专利名称：一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及在机械制造领域内，一种与传统的使用调整垫或锁紧螺母方式相比 较，能够自动平衡两端轴承轴向受力的机械结构、具有作用可靠，无需调整等特点。
背景技术：
使用两个轴承在旋转轴两端进行支撑，是在机械领中域最常见的结构形式。一般 来说，由于多使用深沟球轴承，不宜过多的承受轴向载荷，传统的方法是通过填加一组不同 厚度的垫片，将轴承间的轴向间隙控制在一定的范围之内；或通过使用锁紧螺母，控制两个 轴承之间的轴向间隙。这两种方法的缺点是调整比较困难，且垫片磨损或锁紧螺母松动 后，易损坏轴承。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理，能够自动平衡两端轴承轴向受力的机械结 构、具有作用可靠，无需调整等特点。本发明的发明目的以伺服电机为例，实现过程为一种自动平衡两端轴承轴向受 力结构包括电机前罩1、电机前轴承压盖2、前端轴承3、电机轴4、前轴承挡圈5、调节弹簧 6、电机定子7、电机后罩8、电机后轴承压盖9、后轴承挡圈10、后端轴承11、电机转子12。电 机前罩1上，装有电机前轴承压盖2及紧固螺钉、前端轴承3、电机定子7 ；电机后罩8上，装 有电机后轴承压盖9及紧固螺钉、后端轴承11 ；电机轴4上，前端装有调节弹簧6、后端装有 电机定子7。将装有调整弹簧6、电机定子7的电机轴4的前端，与装入电机前罩1的前端轴承 3的内环直径相配合，压紧到位。将装有后轴承压盖9、后端轴承11的电机后罩8，装入电机轴4的后端，使后端轴 承11的内环与电机轴4的相应轴径相配合，压紧到位。对正电机前罩1与电机后罩8的装配螺纹孔，拧紧螺钉装配到位。将前轴承挡圈5、后轴承挡圈10安装在电机轴4的相应轴径部位。完成以上装配后，由于调节弹簧的轴向预紧力一端施于前轴承的内环上，另一端 施于电机轴的轴肩上，并通过轴肩传递至后轴承的内环上，从而达到自动平衡两端轴承的 轴向受力的目的。本发明一种自动平衡两端轴承轴向受力结构相比传统结构，具有如下优点1、由于使用自动平衡两端轴承轴向受力结构，不需要在电机轴上制出调节垫片的 位置或锁紧螺母的螺纹，因此简化了结构。2、由于调节弹簧装配时存在预紧力，因此不会因使用时间过长而产生间隙，可防 止因间隙的产生而影响轴承的使用性能，延长轴承的使用寿命。3、由于调节弹簧装配时存在预紧力，因此在装配过程中无需调整，简化了装配程序。
图1以伺服电机为例，说明自动平衡两端轴承轴向受力结构的剖视图。在图1中，具体数字表示1-传动轮；2-传动轴；3-联接板；4-联接螺钉。
具体实施例方式结合附图对本发明作进一步说明参照图1所示，一种自动平衡两端轴承轴向受力结构包括电机前罩1、电机前轴承 压盖2、前端轴承3、电机轴4、前轴承挡圈5、调节弹簧6、电机定子7、电机后罩8、电机后轴 承压盖9、后轴承挡圈10、后端轴承11、电机转子12。按伺服电机制造商提出的要求，完成 电机转子12与电机轴4的装配和电机定子7与电机后罩8的装配；将调整弹簧6装在电机 轴4的前端，再依次装入前端轴承3、前端轴承挡圈5 ；将后端轴承11装入电机后罩8的轴 承孔内，然后将电机轴4从电机后罩8穿出，并将后端轴承11装紧到位；将电机轴4前端从 电机前罩1孔内穿出，使前端轴承3装入电机前罩1的轴承孔内，对正电机前罩1与电机后 罩8的螺纹装配孔，拧入螺钉装配；最后装配前轴承压盖2、后轴承压盖9，完成伺服电机装 配。此时，由于调节弹簧6的轴向预紧力一端施于前端轴承3的内环上，另一端施于电 机轴4的轴肩上，并通过轴肩传递至后端轴承11的内环上，从而达到自动平衡两端轴承的 轴向受力的目的。
权利要求
1.一种自动平衡两端轴承轴向受力结构，包括电机前罩(1)、电机前轴承压盖O)、前 端轴承(3)、电机轴G)、前轴承挡圈(5)、调节弹簧(6)、电机定子(7)、电机后罩(8)、电机 后轴承压盖(9)、后轴承挡圈(10)、后端轴承(11)、电机转子(12)；其特征在于所述电机 前罩(1)上，装有电机前轴承压盖( 及紧固螺钉、前端轴承(3)、电机定子(7)；所述电机 后罩(8)上，装有电机后轴承压盖(9)及紧固螺钉、后端轴承(11)；所述电机轴(4)上，前端 装有调节弹簧(6)、后端装有电机定子(7)；所述装有调整弹簧(6)、电机定子(7)的电机轴(4)的前端，与装入电机前罩(1)的前端轴承(3)的内环直径相配合，压紧到位；所述装有 后轴承压盖(9)、后端轴承(11)的电机后罩(8)，装入电机轴(4)的后端，使后端轴承(11) 的内环与电机轴的相应轴径相配合，压紧到位；所述电机前罩(1)与电机后罩(8)的 装配螺纹孔对正后，拧入螺钉装配到位；所述电机轴的相应轴径部位，安装前轴承挡圈(5)、后轴承挡圈(10)；所述安装完成后，调节弹簧(6)的轴向预紧力一端施于前轴承(3) 的内环上，另一端施于电机轴(4)的轴肩上，并通过轴肩传递至后轴承(11)的内环上，从而 达到自动平衡两端轴承的轴向受力的目的。
2.根据权利要求1所述的一种自动平衡两端轴承轴向受力结构，其特征在于所述调 整弹簧(6)采用独特的结构形式和适当的热处理工艺以保证其性能。
全文摘要
一种自动平衡两端轴承轴向受力结构，结构合理，能够自动平衡两端轴承轴向受力，具有作用可靠，无需调整等特点；由于调节弹簧(6)的轴向预紧力一端施于前端轴承(3)的内环上，另一端施于电机轴(4)的轴肩上，并通过轴肩传递至后端轴承(11)的内环上，从而达到自动平衡两端轴承的轴向受力的目的。
文档编号H02K5/16GK102130528SQ20111006272
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月16日 优先权日2011年3月16日
发明者刘延杰, 吴明月, 孙立宁, 荣伟彬 申请人:哈尔滨工业大学