专利名称：一种充油压力补偿式深海电机及其制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种充油压カ补偿式深海电机及其制作方法，属于深海电机制作技术领域。
背景技术：
电カ推进和高压海水泵装置是深海潜水器中的重要组成部分，而深海电机则是这些电动装置的关键。目前大部分水下电动装置的电机均工作在浅水区域中。在中国专利文献中，申请号为200620055183. I、发明名称为“ー种电动水下推进器”及申请号为200810064802. 3、发明名称为“水下电机与推进器一体化装置”所公开的技术方案中，其所涉及的水下电机均是非充油式结构，没有压カ补偿装置，不能在深海环境下工作。因此，现有的水下电机存在着不能用于深海环境进行工作的缺点
发明内容
·本发明的目的是提供ー种结构简单、工作性能可靠、并能在深海环境下工作的充油压カ补偿式深海电机及其制作方法，以克服现有技术的不足。本发明是这样实现的本发明的ー种充油压カ补偿式深海电机的制作方法，是在现有的永磁无刷直流电机的尾端连接ー个设有活塞的压カ补偿器，并使永磁无刷直流电机和压カ补偿器的内腔相互相通，同时使压力补偿器靠近活塞端面的端部壳体的抗变形強度小于永磁无刷直流电机壳体的抗变形強度，在永磁无刷直流电机或压カ补偿器上设置ー个与其内腔相通的抽气口和进油ロ，然后通过进油ロ向永磁无刷直流电机和压カ补偿器的内腔充满绝缘液压油，在充液压油时，使活塞的端面紧贴压力补偿器的端部壳体，充满液压油后将进油口和抽气ロ密封，即可得到充油压力补偿式深海电机；并且即可使该充油压カ补偿式深海电机在深水中使用时，其深水的压カ首先使压カ补偿器的端部壳体发生变形，利用压カ补偿器端部壳体的变形使活塞将向电机内部挤压，从而使电机内外部的压カ保持平衡，这样即可防止电机被深水压坏。在上述永磁无刷直流电机的输出轴端连接有一个减速器，并在减速器的输出轴端安装有ー个动密封装置，使永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置和压カ补偿器的内腔都相互相通，并使压力补偿器靠近活塞端面的端部壳体的抗变形強度小于永磁无刷直流电机壳体、減速器壳体、或动密封装置壳体的抗变形強度，同时在永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置、压カ补偿器的内腔中都充满绝缘液压油。在向上述永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置、压カ补偿器的内腔中充满绝缘液压油时,先通过抽气ロ将其内腔抽真空。上述绝缘液压油为航空10号液压油或变压器油。按照上述方法构建的本发明的ー种充油压カ补偿式深海电机为该充油压カ补偿式深海电机包括永磁无刷直流电机、減速器和动密封装置，減速器连接在永磁无刷直流电机的输出轴端部，动密封装置安装在减速器的输出轴端部，在永磁无刷直流电机的尾端安装有ー个设有活塞的压カ补偿器，永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置和压カ补偿器的内腔相通，在活塞上连接有可作为标杆用的活塞杆，在活塞杆上设有与压カ补偿器内腔相通的进油ロ，在永磁无刷直流电机上设有抽气ロ ；靠近活塞端面的压カ补偿器的端部壳体的抗变形強度小于永磁无刷直流电机壳体、減速器壳体或动密封装置壳体的抗变形強度，并且活塞贴靠在压カ补偿器的端部壳体上，在永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置和压力补偿器的内腔中都充满有绝缘液压油。在上述永磁无刷直流电机的引线出口上连接有设有密封接头的充油电缆管道，充油电缆管道的内腔与永磁无刷直流电机的内腔相通，在永磁无刷直流电机内安装有位置传感器，位置传感器的引线和永磁无刷直流电机的三相绕组的引线通过充油电缆管道的密封接头与外界的电器连接。在上述永磁无刷直流电机的壳体与其前端盖和后端盖之间垫有O型密封圈，并且在永磁无刷直流电机的前端盖与减速器的接触端面之间和在永磁无刷直流电机的后端盖 与压カ补偿器的接触端面之间都垫有O型密封圈，在減速器与动密封装置的接触端面之间也设有O型密封圏。上述減速器为行星齿轮式減速器；安装在減速器输出轴端部的动密封装置由壳体、密封挡环和密封波纹管组成，密封挡环和密封波纹管都套在减速器的输出轴上并安装在动密封装置的壳体内。由于采用了上述技术方案，本发明采用了充油压力补偿式的方式，使电机内部充满绝缘液压油，当电机工作在深海环境下时，其压カ补偿器的活塞向内挤压，使电机内部的压カ将等同于电机外部所受到的海水压力，这样电机内外部所受到的压カ基本相同，有利于电机内部与海水的密封，并且使电机免受海水的压カ而被破坏。经测试，本发明的充油压力补偿式深海电机可在7000米深的深海下安全、可靠地进行工作。因此，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有能适应于在深海环境下工作的优点，并且还具有结构简单、工作性能可靠、使用寿命长等优点。
图I是本发明充油压力补偿式深海电机的结构示意 图2是本发明的充油压力补偿式深海电机剖视结构示意图。图中附图标记说明1-永磁无刷直流电机，2-减速器，3-动密封装置，3. I-密封挡环，3. 2-密封波纹管，4-压カ补偿器，4. I-端部壳体，5-活塞，6-活塞杆，6. I-进油ロ，7-充油电缆管道，8-位置传感器，9-0型密封圏，10-抽气ロ。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进ー步的详细说明。
具体实施例方式在制作深海电机时，采用本发明的ー种充油压カ补偿式深海电机的制作方法进行制作，该方法是在现有的永磁无刷直流电机I的基础上进行实施的，实施时，在永磁无刷直流电机I的尾端连接ー个设有活塞5的压カ补偿器4，并使永磁无刷直流电机I和压カ补偿器4的内腔相互相通，同时使压力补偿器靠近活塞5端面的端部壳体4. I的抗变形強度小于永磁无刷直流电机I壳体的抗变形強度，在永磁无刷直流电机I或压カ补偿器4上设置ー个与其内腔相通的抽气口和进油ロ，然后通过进油ロ向永磁无刷直流电机I和压カ补偿器4的内腔充满绝缘液压油，在充液压油时，使活塞5的端面紧贴压力补偿器4的端部壳体4. 1，充满液压油后将进油口和抽气ロ密封，即得到ー种充油压カ补偿式深海电机；这样可使该电机在深水中使用时，其深水的压カ首先使压カ补偿器4的端部壳体4. I发生变形，利用压カ补偿器4的端部壳体4. I的变形使活塞5将向电机内部挤压，从而使电机内外部的压カ保持平衡，这样即可防止电机被深水压坏；为了使深海电机在使用时方便于控制和输出动力，可在永磁无刷直流电机I的输出轴端连接有一个减速器2，并在减速器2的输出轴端安装有ー个动密封装置3，使永磁无刷直流电机I、减速器2、动密封装置3和压カ补偿器4的内腔都相互相通，并使压力补偿器4靠近活塞5端面的端部壳体4. I的抗变形强度小于永磁无刷直流电机I壳体、减速器2壳体、或动密封装置3壳体的抗变形强度，同时在永磁无刷直流电机I、減速器2、动密封装置3、压カ补偿器4的内腔中都充满绝缘液压油；在向永磁无刷直流电机I、減速器2、动密封装置3和压カ补偿器4的内腔中充满绝缘液压油时,最好先通过抽气ロ将其内腔抽真空后再充油。其绝缘液压油可直接采用现有技术中的航空10号液压油或变压器油。
按照上述方法制作的本发明的ー种充油压カ补偿式深海电机的结构示意图如图I和图2所示，该深海电机包括现有的永磁无刷直流电机I、減速器2和动密封装置3，制作时，将减速器2连接在永磁无刷直流电机I的输出轴端部，将动密封装置3安装在减速器2的输出轴端部；减速器2可直接采用现有的行星齿轮式減速器，动密封装置3由壳体、密封挡环3. I和密封波纹管3. 2组成，将密封挡环3. I和密封波纹管3. 2都套在减速器2的输出轴上并按传统方式将其安装在动密封装置3的壳体内；然后在永磁无刷直流电机I的尾端安装ー个设有活塞5的压カ补偿器4，并使永磁无刷直流电机I、減速器2、动密封装置3和压カ补偿器4的内腔相通，在活塞5上连接有可作为标杆用的活塞杆6，并在活塞杆6上制作出与压カ补偿器4内腔相通的进油ロ 6. 1，同时在永磁无刷直流电机I上制作ー个抽气ロ 10 ;制作时，将靠近活塞5端面的压カ补偿器4的端部壳体4. I的抗变形強度制作成小于永磁无刷直流电机I壳体、减速器2壳体或动密封装置3壳体的抗变形强度,并且将活塞5贴靠在压カ补偿器4的端部壳体4. I上；为了在使用时控制方便，在永磁无刷直流电机I的引线出口上连接ー个设有密封接头的充油电缆管道7，将充油电缆管道7的内腔与永磁无刷直流电机I的内腔相通，并在永磁无刷直流电机I内安装一个现有的位置传感器8，将位置传感器8的引线和永磁无刷直流电机I的三相绕组的引线通过充油电缆管道7的密封接头与外界的电器或传统的控制器进行连接；为了达到更好的密封效果，可在永磁无刷直流电机I的壳体与其前端盖和后端盖之间垫设置O型密封圈9，并在永磁无刷直流电机I的前端盖与减速器2的接触端面之间和在永磁无刷直流电机I的后端盖与压力补偿器4的接触端面之间都垫上O型密封圈9，同时在减速器2与动密封装置3的接触端面之间也设置O型密封圈9 ;然后通过抽气ロ 10将永磁无刷直流电机I、減速器2、动密封装置3和压カ补偿器4的内腔都抽真空，再通过进油ロ 6. I向永磁无刷直流电机I、減速器2、动密封装置3、压カ补偿器4和充油电缆管道7的内腔中都充满绝缘液压油后，将抽气ロ 10和进油ロ 6. I密封后即成。本发明的充油压力补偿式深海电机在工作过程中，其位置传感器8的霍尔元件检测出转子位置信号并通过电缆传送给外界的传统控制器，控制器控制电机三相绕组电流，并控制永磁无刷直流电机I的转速，同时通过減速器2的传输，使工作系统最终获得所需要的转速。·
权利要求
1.ー种充油压カ补偿式深海电机的制作方法，包括永磁无刷直流电机，其特征在于在永磁无刷直流电机的尾端连接ー个设有活塞的压カ补偿器，并使永磁无刷直流电机和压力补偿器的内腔相互相通，同时使压力补偿器靠近活塞端面的端部壳体的抗变形強度小于永磁无刷直流电机壳体的抗变形強度，在永磁无刷直流电机或压カ补偿器上设置ー个与其内腔相通的抽气口和进油ロ，然后通过进油ロ向永磁无刷直流电机和压カ补偿器的内腔充满绝缘液压油，在充液压油时，使活塞的端面紧贴压力补偿器的端部壳体，充满液压油后将进油口和抽气ロ密封，即可得到充油压力补偿式深海电机；并且即可使该充油压カ补偿式深海电机在深水中使用时，其深水的压カ首先使压カ补偿器的端部壳体发生变形，利用压力补偿器端部壳体的变形使活塞将向电机内部挤压，从而使电机内外部的压カ保持平衡，这样即可防止电机被深水压坏。
2.根据权利要求I所述的充油压カ补偿式深海电机的制作方法，其特征在于在永磁无刷直流电机的输出轴端连接有一个减速器，并在减速器的输出轴端安装有ー个动密封装置，使永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置和压カ补偿器的内腔都相互相通，并使压力补偿器靠近活塞端面的端部壳体的抗变形強度小于永磁无刷直流电机壳体、減速器壳体、或动密封装置壳体的抗变形強度，同时在永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置、压カ补偿器的内腔中都充满绝缘液压油。
3.根据权利要求2所述的充油压カ补偿式深海电机的制作方法，其特征在于在向永磁无刷直流电机、減速器、动密封装置、压カ补偿器的内腔中充满绝缘液压油时，先通过抽气ロ将其内腔抽真空。
4.根据权利要求1、2或3所述的充油压カ补偿式深海电机的制作方法，其特征在于所述绝缘液压油为航空10号液压油或变压器油。
5.ー种充油压カ补偿式深海电机，包括永磁无刷直流电机(I)、減速器(2)和动密封装置(3)，其特征在于減速器(2)连接在永磁无刷直流电机(I)的输出轴端部，动密封装置(3)安装在減速器(2)的输出轴端部，在永磁无刷直流电机(I)的尾端安装有ー个设有活塞(5)的压カ补偿器(4)，永磁无刷直流电机(I)、減速器(2)、动密封装置(3)和压カ补偿器(4)的内腔相通，在活塞(5)上连接有可作为标杆用的活塞杆(6)，在活塞杆(6)上设有与压力补偿器(4)内腔相通的进油ロ(6. 1)，在永磁无刷直流电机(I)上设有抽气ロ(10);靠近活塞(5)端面的压カ补偿器(4)的端部壳体(4. I)的抗变形強度小于永磁无刷直流电机(I)壳体、减速器(2)壳体或动密封装置(3)壳体的抗变形強度，并且活塞(5)贴靠在压カ补偿器(4)的端部壳体(4. I)上，在永磁无刷直流电机(I)、減速器(2)、动密封装置(3)和压カ补偿器(4)的内腔中都充满有绝缘液压油。
6.根据权利要求5所述的充油压カ补偿式深海电机，其特征在于在永磁无刷直流电机(I)的引线出口上连接有设有密封接头的充油电缆管道(7)，充油电缆管道(7)的内腔与永磁无刷直流电机(I)的内腔相通，在永磁无刷直流电机(I)内安装有位置传感器(8)，位置传感器(8)的引线和永磁无刷直流电机(I)的三相绕组的引线通过充油电缆管道(7)的密封接头与外界的电器连接。
7.根据权利要求5所述的充油压カ补偿式深海电机，其特征在于在永磁无刷直流电机(I)的壳体与其前端盖和后端盖之间垫有O型密封圈(9)，并且在永磁无刷直流电机(I)的前端盖与减速器(2)的接触端面之间和在永磁无刷直流电机(I)的后端盖与压力补偿器(4)的接触端面之间都垫有O型密封圈(9)，在減速器(2)与动密封装置(3)的接触端面之间也设有O型密封圈(9)。
8.根据权利要求5或7所述的充油压カ补偿式深海电机，其特征在于減速器(2)为行星齿轮式减速器；安装在减速器(2)输出轴端部的动密封装置(3)由壳体、密封挡环(3. I)和密封波纹管(3. 2)组成，密封挡环(3.1)和密封波纹管(3.2)都套在减速器(2)的输出轴上并安装在动密封装置(3)的壳体内。
全文摘要
本发明公开了一种充油压力补偿式深海电机及其制作方法，在永磁无刷直流电机的尾端连接一个设有活塞的压力补偿器，并使永磁无刷直流电机和压力补偿器的内腔相互相通，同时使压力补偿器靠近活塞端面的端部壳体的抗变形强度小于永磁无刷直流电机壳体的抗变形强度，然后向永磁无刷直流电机和压力补偿器的内腔充满绝缘液压油；本发明的电机在深水中使用时，利用压力补偿器端部壳体的变形使活塞将向电机内部挤压，从而使电机内外部的压力保持平衡，这样即可防止电机被深水压坏。本发明不仅具有能适应于在深海环境下工作的优点，并且还具有结构简单、工作性能可靠、使用寿命长等优点。本发明可在7000米深的深海下安全、可靠地进行工作。
文档编号H02K7/10GK102832749SQ20111016196
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者徐永向, 李建军, 邹继斌 申请人:中国江南航天工业集团林泉电机厂