专利名称：一种减速直流电动机设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种减速直流电动机设备。
背景技术：
目前，市场上销售的或是在生活中，工厂企业里应用的减速电机，其由减速齿轮箱和电机链接而成。其采用了中间环节的链接，需要两次定位，一次为减速齿轮箱输出轴的定位，另一次为电机的前端盖与减速齿轮箱后端盖之间的定位，两次定位就造成定位的精度不闻。有鉴于此，提供一种定位准确，结构紧凑的减速直流电动机设备成为必要。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种定位准确，结构紧凑的减速直流电动机设备。为了实现上述目的，本实用新型提供一种减速直流电动机设备，包括呈筒状的电机壳体、直流电机、减速齿轮箱体和链接在减速齿轮箱体上的端盖，所述减速齿轮箱体内设有齿轮减速机构，所述电机壳体内设有与齿轮减速机构相连的转子组件，所述的电机壳体的一端与所述减速齿轮箱体的外侧固连，所述电机壳体的另一端设有后端盖，其中所述直流电机设置于所述电机壳体内，所述直流电机包括转子和定子，定子上设有两对磁极；所述转子的铁芯上绕有电枢绕组，该电枢绕组通过所述绕组引出线与所述控制器上的线路板相连接，磁极是永磁体和励磁绕组构成的复合磁极；所述转子包括有铁心、线圈、以及固定所述铁心和所述线圈的压板，其中所述铁心由冲片叠压组成，所述铁心对应压板边缘位置的冲片向压板一侧弯折按压在所述压板上。进一步地，所述弯折冲片为两组，分别位于压板的两侧。进一步地，每组弯折冲片上有两弯折条，对称布置在压板的两端。进一步地，所述的复合磁极是永磁体磁场与励绕组磁场相叠加的复合磁极。进一步地，所述复合磁极的磁极本体中设有永磁体插入腔，永磁体安装于该插入腔中，磁体本体外设有励磁绕组。进一步地，磁体本体由若干硅钢片叠合而成，磁极本体两端设有磁极盖板，固定件将两磁极盖板和磁极本体连接成一体。进一步地，所述的转子组件包括转子和电机输出轴，上述的电机输出轴端部具有齿形且该端与齿轮减速机构相啮合。进一步地，所述的后端盖上设有若干根螺栓，螺栓穿过上述的后端盖与减速齿轮箱体链接。进一步地，所述的减速齿轮箱体的内壁与电机输出轴之间设有密封圈。进一步地，所述的减速齿轮箱体的底部设有安装脚。本实用新型提供一种减速直流电动机设备，在减速齿轮箱体的外侧面直接形成了电机的前端盖，电机壳体的一端与减速齿轮箱体的外侧面固连，取消了以往的电机前端盖与减速齿轮箱体的后端之间设置的链接结构，使电机与齿轮减速箱体之间不用再次固定，因此减速电机的整体结构紧凑、定位精度较高，且节约了制造材料，降低了制造成本。又因为电机输出轴的端部直接与齿轮减速机构相结合，因此减速电机的装卸、组装方便。该直流电机的复合磁极的磁极本体中设有永磁体插入腔，永磁体安装于该插入腔中，磁极本体外设有励磁绕组。采用上述结构，可使永磁体在磁极中定位可靠，保证复合磁极永磁体的磁场与励磁绕组磁场有效叠加，便于制造和安装。在本实用新型中，磁极本体由若干硅钢片叠合而成，磁极本体两端设有磁极盖板，固定件将两磁极盖板和磁极本体连接成一体。采用上述结构，永磁体在磁极中定位更可靠，复合磁极结构合理，制造方便。在本实用新型中，所述磁极本体中设有楔铁插入腔，紧固件通过楔铁将磁极固定电机壳体中。采用上述结构，磁极本体固定可靠。该直流电机的转子中的铁心对应压板边缘位置的冲片向压板一侧冲压出弯折条，弯折条直接按压在所述压板上，由于弯折条与冲片是一体成型结构，有效防止了现有电机运行振动中产生的螺丝松动、脱落现象，避免了由此引发的各种创伤性损坏(线圈对地击穿、绝缘破损、匝间短路等)，铁心与线圈固定更可靠，使用更安全；避免了脱落零部件对 电枢的损坏，提高了使用安全性；在加工过程中，能减少在铁心上加工螺孔的工序，节约螺钉的采购，大大节约了生产加工的成本和费用，提高了电机的性价比。
图I为本实用新型提供的一种减速直流电动机设备的结构示意图；图2为直流电机的内部结构示意图；图3为图2所示的直流电机的转子的线圈与铁心的固定示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面，特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。如图1-3所示，本实用新型提供一种减速直流电动机设备，其包括呈筒状的电机壳体I、直流电机15、减速齿轮箱体2和链接在减速齿轮箱体2上的端盖3，所述减速齿轮箱体2内设有齿轮减速机构8，所述电机壳体I内设有与齿轮减速机构8相连的转子组件，所述的电机壳体I的一端与所述减速齿轮箱体2的外侧固连，所述电机壳体I的另一端设有后端盖7，其中所述直流电机设置于所述电机壳体I内，所述直流电机15包括转子14和定子(直流电机外壳)，定子上设有两对磁极15 ;所述转子14的铁芯12上绕有电枢绕组16，该电枢绕组16通过所述绕组引出线5与所述控制器2上的线路板7相连接，磁极是永磁体17和励磁绕组18构成的复合磁极；所述转子14包括有铁心12、线圈10、以及固定所述铁心12和所述线圈10的压板11，其中所述铁心12由冲片叠压组成，所述铁心12对应压板11边缘位置的冲片向压板一侧弯折按压在所述压板11上。所述弯折冲片为两组，分别位于压板11的两侧。并且每组弯折冲片上有两弯折条13，对称布置在压板11的两端。由此可以更佳地紧固铁心和线圈。该复合磁极是永磁体磁场与励磁绕组磁场相叠加的复合磁极。复合磁极的磁极本体中设有永磁体6插入腔，永磁体6安装于该插入腔中，磁极本体外设有励磁绕组5。磁极本体由若干硅钢片叠合而成，磁极本体两端设有磁极盖板，固定件将两磁极盖板和磁极本体连接成一体。磁极本体中设有楔铁插入腔，紧固件通过楔铁将磁极固定电机壳体中。其磁极采用永磁体和励磁绕组构成的复合磁极，控制复合磁极的磁通O可使现电机输出不同转矩。使本实用新型的直流电机设备可根据负载情况实现输出扭矩有效调节。在正常工作时，由永磁体提供磁场，电机的转速平稳。当负载较大时，通过控制器使励磁绕组获电，气隙磁密瞬间加强，达到电机转速显著下降，扭矩大幅度增大的目的，电机立即进入大扭矩低转速运行，此时电机电流下降，运转变得平稳，从而提高了电机抗过载能力，大大降低了电机烧毁的危险，延长了寿命，降低耗电，提高电动车的续行路程。该减速直流电动机装置包括呈筒状的电机壳体I、减速齿轮箱体2和链接在减速齿轮箱体2上的端盖3。在减速齿轮箱体2内设有齿轮减速机构8，齿轮减速机构8由两个斜齿轮、齿轮轴8b和输出轴8d组成。第一档斜齿轮8a与电机输出轴4相结合,齿轮轴8b通过轴键配合与第一斜齿轮8a链接，齿轮轴Sb上设有齿形与第二档斜齿轮Sc相结合，第二斜齿轮8c通过轴键配合与输出轴8d链接。电机壳体I内设有转子组件，转子组件包括 转子和电机输出轴4,电机输出轴4端部具有齿形且该端与第一斜齿轮8a相结合。电机壳体I的一端嵌入减速齿轮箱体2外侧面内与之固连，这就限制了电机壳体I在周向的位移。电机壳体I的另一端设有后端盖7，三根螺栓6穿过后端盖7与减速齿轮箱体2链接，使后端盖7、电机壳体I和减速齿轮箱体2连成一体，因此电机壳体I在轴向的位移也被限制，电机壳体I紧固定在减速齿轮箱体2外侧面。为了防止减速齿轮箱体2内的油渗入电机，在电机输出轴4与减速齿轮箱体2的内壁之间设有密封圈5.为了安装方便，在减速齿轮箱体2的底部还设有安装脚9。通过安装脚9安装好本减速直流电动机装置，工作时电机通电，电机的转子组件转动，电机输出轴4带动第一斜齿轮8a转动，齿轮轴8b随着第一斜齿轮8a的转动而转动，齿轮轴8b又带动第二档斜齿轮8c的转动，第二档斜齿轮8c带动输出轴8b转动。由于第一档斜齿轮8a与第二档斜齿轮8c之间的传动比关系,最后输出轴8d的转速减慢,转速理
本巨
o本实用新型提供一种减速直流电动机设备，在减速齿轮箱体的外侧面直接形成了电机的前端盖，电机壳体的一端与减速齿轮箱体的外侧面固连，取消了以往的电机前端盖与减速齿轮箱体的后端之间设置的链接结构，使电机与齿轮减速箱体之间不用再次固定，因此减速电机的整体结构紧凑、定位精度较高，且节约了制造材料，降低了制造成本。又因为电机输出轴的端部直接与齿轮减速机构相结合，因此减速电机的装卸、组装方便。该直流电机的复合磁极的磁极本体中设有永磁体插入腔，永磁体安装于该插入腔中，磁极本体外设有励磁绕组。采用上述结构，可使永磁体在磁极中定位可靠，保证复合磁极永磁体的磁场与励磁绕组磁场有效叠加，便于制造和安装。在本实用新型中，磁极本体由若干硅钢片叠合而成，磁极本体两端设有磁极盖板，固定件将两磁极盖板和磁极本体连接成一体。采用上述结构，永磁体在磁极中定位更可靠，复合磁极结构合理，制造方便。在本实用新型中，所述磁极本体中设有楔铁插入腔，紧固件通过楔铁将磁极固定电机壳体中。采用上述结构，磁极本体固定可靠。该直流电机的转子中的铁心对应压板边缘位置的冲片向压板一侧冲压出弯折条，弯折条直接按压在所述压板上，由于弯折条与冲片是一体成型结构，有效防止了现有电机运行振动中产生的螺丝松动、脱落现象，避免了由此引发的各种创伤性损坏(线圈对地击穿、绝缘破损、匝间短路等)，铁心与线圈固定更可靠，使用更安全；避免了脱落零部件对电枢的损坏，提高了使用安全性；在加工过程中，能减少在铁心上加工螺孔的工序，节约螺钉的采购，大大节约了生产加工的成本和费用，提高了电机的性价比。以上所揭示的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等 同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种减速直流电动机设备，其特征在于包括呈筒状的电机壳体、直流电机、减速齿轮箱体和链接在减速齿轮箱体上的端盖，所述减速齿轮箱体内设有齿轮减速机构，所述电机壳体内设有与齿轮减速机构相连的转子组件，所述的电机壳体的一端与所述减速齿轮箱体的外侧固连，所述电机壳体的另一端设有后端盖，其中所述直流电机设置于所述电机壳体内，所述直流电机包括转子和定子，定子上设有两对磁极；所述转子的铁芯上绕有电枢绕组，该电枢绕组通过所述绕组引出线与所述控制器上的线路板相连接，磁极是永磁体和励磁绕组构成的复合磁极； 所述转子包括有铁心、线圈、以及固定所述铁心和所述线圈的压板，其中所述铁心由冲片叠压组成，所述铁心对应压板边缘位置的冲片向压板一侧弯折按压在所述压板上。
2.根据权利要求I所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述弯折冲片为两组，分别位于压板的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于每组弯折冲片上有两弯折条，对称布置在压板的两端。
4.根据权利要求3所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述的复合磁极是永磁体磁场与励绕组磁场相叠加的复合磁极。
5.根据权利要求4所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述复合磁极的磁极本体中设有永磁体插入腔，永磁体安装于该插入腔中，磁体本体外设有励磁绕组。
6.根据权利要求5所述的一种减速直流电动机设备,其特征在于磁体本体由若干娃钢片叠合而成，磁极本体两端设有磁极盖板，固定件将两磁极盖板和磁极本体连接成一体。
7.根据权利要求6所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述的转子组件包括转子和电机输出轴，上述的电机输出轴端部具有齿形且该端与齿轮减速机构相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述的后端盖上设有若干根螺栓，螺栓穿过上述的后端盖与减速齿轮箱体链接。
9.根据权利要求8所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述的减速齿轮箱体的内壁与电机输出轴之间设有密封圈。
10.根据权利要求9所述的一种减速直流电动机设备，其特征在于所述的减速齿轮箱体的底部设有安装脚。
专利摘要本实用新型公开了一种减速直流电动机设备，包括呈筒状的电机壳体、直流电机、减速齿轮箱体和链接在减速齿轮箱体上的端盖，减速齿轮箱体内设有齿轮减速机构，电机壳体内设有与齿轮减速机构相连的转子组件，的电机壳体的一端与减速齿轮箱体的外侧固连，电机壳体的另一端设有后端盖，其中直流电机设置于电机壳体内，直流电机包括转子和定子，定子上设有两对磁极；转子的铁芯上绕有电枢绕组，该电枢绕组通过绕组引出线与控制器上的线路板相连接，磁极是永磁体和励磁绕组构成的复合磁极；转子包括有铁心、线圈、以及固定铁心和线圈的压板，其中铁心由冲片叠压组成，铁心对应压板边缘位置的冲片向压板一侧弯折按压在压板上。
文档编号H02K7/116GK202488273SQ20112055218
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者庄和金 申请人:深圳市祺金泰电机科技有限公司