专利名称：一种发电机转速的差模补偿方法
一种发电机转速的差模补偿方法技术领域
本发明属于自动控制领域，尤其涉及发电机控制中的一种发电机转速的差模补偿方法。
背景技术：
发电机控制过程中，电动机与发电机的转差控制十分重要，若失控将要使得发电机失步，然而转差总是存在的，如何控制并补偿转差是发电机控制过程中的一个重要环节。发明内容
本发明的目的在于提供一种发电机转速的差模补偿方法，用于实现一种发电机转速的差模补偿方法，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。
实现上述目的的技术方案是一种发电机转速的差模补偿方法，包括运算放大器 Al、电阻Rl R4、电动机M和发电机G ;
所述的发电机G由所述的电动机M带动，刚性连接，所述的运算放大器Al的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，所述的运算放大器Al的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的运算放大器Al的输出端之间串联电阻R2，所述的运算放大器Al的输出端与所述的电动机M 相连。
上述的电阻Rl和R3的取值相等，上述的电阻R2和R4的取值相等。
上述的运算放大器Al和上述的电阻Rl R4组成差分放大器，上述的运算放大器Al的正、反相输入端的电平相等，上述的运算放大器Al的正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，上述的运算放大器Al的反相输入端的电平为Vm*R2/(Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本发明的有益效果是实现一种发电机转速的差模补偿方法，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。
图I是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参照图1，图中给出了一种发电机转速的差模补偿方法，包括运算放大器 LM385、电阻 R1=R3=1K, R2=R4=10K、电动机 M 和发电机 G ；
发电机G由电动机M带动，刚性连接，LM385的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，LM385的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，LM385的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，LM385的反向输入端与输出端之间串联电阻R2，LM385的输出端与电动机M相连。
LM385和电阻Rl R4组成差分放大器，其正、反相输入端的电平相等，正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，反相输入端的电平为Vm*R2/ (R1+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式 2)，公式 I 等于公示 2，得到 Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
本发明的原理是利用运算放大器组成差分放大电路，检测发电机转差，用以提升电动机速度来补偿发电机速度。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种发电机转速的差模补偿方法，其特征在于，包括运算放大器Al、电阻Rl R4、电动机M和发电机G ;所述的发电机G由所述的电动机M带动，刚性连接，所述的运算放大器Al的正向输入端与参考地电平之间串联所述的电阻R4，所述的运算放大器Al的正向输入端与所述的发电机G的转速信号Vg之间串联电阻R3，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的电动机M的转速信号Vm之间串联电阻R1，所述的运算放大器Al的反向输入端与所述的运算放大器Al的输出端之间串联电阻R2，所述的运算放大器Al的输出端与所述的电动机M相连。
2.根据权利要求I所述的一种发电机转速的差模补偿方法，其特征在于，所述的电阻 Rl和R3的取值相等，所述的电阻R2和R4的取值相等。
3.根据权利要求1、2所述的一种发电机转速的差模补偿方法，其特征在于，所述的运算放大器Al和所述的电阻Rl R4组成差分放大器，所述的运算放大器Al的正、反相输入端的电平相等，所述的运算放大器Al的正相输入端的电平为Vg*R4/ (R3+R4)(公式1)，所述的运算放大器Al的反相输入端的电平为Vm*R2/ (Rl+R2)+Vout*Rl/ (R1+R2)(公式2)， 公式I等于公示2,得到Vout= (Vg — Vm) *R2/R1。
全文摘要
本发明公开了一种发电机转速的差模补偿方法，包括运算放大器A1、电阻R1～R4、电动机M和发电机G。本发明用于实现一种发电机转速的差模补偿方法，具有灵敏度高、响应快速、电路简单的特点。
文档编号H02P9/00GK102938630SQ20121048872
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者于星光 申请人:昆山北极光电子科技有限公司