一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置的制作方法

文档序号:7472816阅读:281来源:国知局
专利名称:一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置的制作方法
技术领域
本实用新型属直线电机应用技术领域,尤其涉及一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。
背景技术
我国目前邮政系统的邮包、印刷品的物流分拣、输送线大部分通过旋转电机采用蜗轮蜗杆或链传动等方式,这些传统传动方式不仅噪声大、效率低,而且控制不方便、运行环境差。采用直线电机作驱动,省却了把旋转运动转换为直线运动的传动部件,机器结构小巧紧凑,噪声小,工效高,而且使用维修方便。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、噪音小、工效高的物流传送装置,具体为一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。本实用新型由输送小车和输送平台组成,输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板,输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮,电枢由E形铁芯、线圈绕组构成,其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内,线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内,电枢装配电枢扣板,电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨,输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体,永磁体装配不锈钢罩,小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。所述E形铁芯间充填环氧树脂。所述永磁体间充填环氧树脂。所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。本实用新型输送平台内的电枢即为永磁直流同步电机的初级,输送小车底板及永磁体则为永磁直流同步电机次级,电枢接通电源后,磁场对输送小车产生推力,输送小车通过滚轮沿导轨作直线运动。本实用新型有益效果是结构紧凑、噪音低、力能指标高,而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。

图I是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型轴向剖视示意图。图3是输送小车轴向剖视示意图。图4是本实用新型横向剖视示意图。图中,I-底座,2-导轨,3-电枢,4-E形铁芯,5_线圈绕组,6_环氧树脂,7_电枢扣板,8-小车支架,9-小车底板,10-永磁体,11-不锈钢罩,12-滚轮。
具体实施方式
[0015]结合图I至图4,本实用新型具体实施方式
说明如下本实用新型由输送小车和输送平台组成,输送平台包括底座I、导轨2、电枢3、电枢扣板7,输送小车包括小车支架8、小车底板9、永磁体10、不锈钢罩11、滚轮12,电枢3由E形铁芯4、线圈绕组5构成,其特征是E形铁芯4固设在底座I上对应的凹坑内,线圈绕组5嵌套在E形铁芯4的齿槽内,电枢3装配电枢扣板7,电枢扣板7两侧设两根平行半圆形导轨2 ;输送小车底板9对应电枢3面固设长条形永磁体10,永磁体10装配不锈钢罩11,小车支架8装配四只配合半圆形导轨2的滚轮12。所述E形铁芯3间充填环氧树脂6。所述永磁体10间充填环氧树脂6。所述电枢扣板7材质为铸铝或硬铝。本实用新型输送平台内的电枢3即为永磁直流同步电机的初级,输送小车底板9及永磁体10则为永磁直流同步电机次级,电枢3接通电源后,磁场对输送小车产生推力,输送小车通过滚轮12沿导轨2作直线运动。本实用新型结构紧凑、噪音低、力能指标高,而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。
权利要求1.一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置,由输送小车和输送平台组成,输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板,输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮,电枢由E形铁芯、线圈绕组构成,其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内,线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内,电枢装配电枢扣板,电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨,输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体,永磁体装配不锈钢罩,小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。
2.根据权利要求I所述扁平型永磁直 线同步电机驱动的物流传送装置,其特征是所述E形铁芯间充填环氧树脂。
3.根据权利要求I所述扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置,其特征是所述永磁体间充填环氧树脂。
4.根据权利要求I所述扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置,其特征是所述电枢扣板材质为铸招或硬招。
专利摘要本实用新型公开了一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置,其由输送小车和输送平台组成,输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板,输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮,电枢由E形铁芯、线圈绕组构成,其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内,线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内,电枢装配电枢扣板,电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨,输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体,永磁体装配不锈钢罩,小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。所述E形铁芯间和所述永磁体间充填环氧树脂,所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。本实用新型结构紧凑、噪音低、力能指标高,而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。
文档编号H02K41/03GK202464691SQ20122006141
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者杨康美, 矫林松, 迟少明, 黄毅坤 申请人:浙江秦唐精密仪器制造有限公司
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