专利名称：电磁制动电机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动机结构设计技术领域，具体涉及一种电磁制动电机。
背景技术：
刹车电机有高精度的定位要求，作为刹车电机应具备刹车迅速，定位准确，安全可靠，刹车系统可互换使用，结构要简单，更换维修简便等特点。很多工厂需要刹车电机来控制电机惯性，达到要求的准确定位，来实现机械的自动工作。专利文献CN201113660Y公开了一种刹车电动机，包括电机本体和刹车制动装置；所述电机本体包括机壳、后端盖和转轴；所述电机本体转轴的尾端伸出后端盖，所述刹车制动装置设置在后端盖的外侧；所述刹车制动装置包括固定设置在机壳后端盖上的电磁式静吸盘、固定在转轴尾端的设有导向部件的限位件、可在限位件上滑动的动吸盘、用于调节动 吸盘和电磁式静吸盘之间间隙距离的调节装置、为动吸盘提供复位弹力的弹性片、以及设置在弹性片和动吸盘之间的轴承。该种结构的刹车电动机具有较好的使用效果，然其结构复杂，不利于进行维修和组装工作，同时由于其需要较多的零部件才能完成组装，因而需要较高的成本。
发明内容本实用新型的目的是提供一种结构简化、维修和组装工作更为便捷且成本低廉的电磁制动电机。实现本实用新型目的的技术方案是一种电磁制动电机，包括电机本体和设置在电机本体上的电磁制动装置；所述电机本体包括中心转轴和后端盖，所述中心转轴的尾端伸出电机本体的后端盖；所述电磁制动装置包括固定在电机本体后端盖外侧端的电磁制动吸盘、设置在电磁制动吸盘外侧的制动片和设置在制动片外侧且固定在中心转轴上的制动片支座；所述制动片与制动片支座之间设有弹性材料制成的用于为制动片提供复位弹力的环形的弹性片；所述弹性片分别与制动片支座和制动片相连；所述制动片与电磁制动吸盘之间预留有间隙，所述制动片可在该间隙中沿中心转轴的轴线方向往复移动。上述技术方案中，所述电磁制动吸盘包括固定在电机本体后端盖外侧端的设有容置槽的电磁线圈座和设置在容置槽中的电磁线圈。上述技术方案中，所述制动片与弹性片为圆环状；所述制动片支座的内侧面设有环形凹槽，所述弹性片位于该环形凹槽中，所述环形凹槽的深度大于弹性片的厚度。上述技术方案中，所述弹性片通过铆钉与制动片支座相连，所述弹性片通过铆钉与制动片相连。上述技术方案中，所述制动片的中心设有中心通孔，其外周边壁上均布有长条形的外缺口。上述技术方案中，所述制动片的内边壁上均布有长条形的内缺口，各内缺口与中心通孔连通，外缺口与内缺口不连通。[0011]上述技术方案中，所述电磁线圈座、电磁线圈、制动片、弹性片以及制动片支座均同轴线设置。上述技术方案中，该电磁制动电机还包括与电机本体外端盖固定连接的保护罩；所述制动装置置于保护罩内。上述技术方案中，所述制动片与电磁制动吸盘之间间隙距离在0. Imm至2mm之间。本实用新型具有积极的效果(I)与专利文献CN201113660Y中的刹车电动机相t匕，本实用新型中的电磁刹车电机省去了很多部件，结构更为简化，组装和维修工作也更为便捷，有效降低了成本。
图I为本实用新型中电磁制动电机的一种结构示意图；图2为本实用新型中弹性片的一种结构示意图；图3为本实用新型中制动片的第一种结构示意图；图4为本实用新型中制动片的第二种结构示意图；图5为本实用新型中制动片的第三种结构示意图；其中，I-电机本体；11_中心转轴；12_后端盖；2_电磁制动吸盘；21_电磁线圈座；22-电磁线圈；3-制动片；31_中心通孔；32-外缺口 ；33_内缺口 ；4_制动片支座；41-环形凹槽;5-弹性片；6-铆钉；7-保护罩。
具体实施方式
(实施例I)图I至图3显示了本实用新型的一种具体实施方式
。其中，图I为本实用新型中电磁制动电机的一种结构示意图；图2为本实用新型中弹性片的一种结构示意图；图3为本实用新型中制动片的第一种结构示意图。一种电磁制动电机，如图I所示，包括电机本体I、设置在电机本体I上的电磁制动装置和保护罩7 ;所述制动装置位于保护罩7内；所述电机本体I包括中心转轴11和后端盖12，所述中心转轴11的尾端伸出电机本体I的后端盖12 ;所述电磁制动装置包括固定在电机本体I后端盖12外侧端的电磁制动吸盘2、设置在电磁制动吸盘2外侧的制动片3和设直在制动片3外侧且固定在中心转轴11上的制动片支座4 ;所述制动片3与制动片支座4之间设有弹性材料制成的用于为制动片3提供复位弹力的环形的弹性片5 ;所述弹性片5分别与制动片支座4和制动片3相连；所述制动片3与电磁制动吸盘2之间预留有间隙，该间隙距离在0. Imm至2_之间；所述制动片3可在该间隙中沿中心转轴11的轴线方向往复移动。所述保护罩7与电机本体I的后端盖固定连接。所述电磁制动吸盘2包括固定在电机本体I后端盖12外侧端的设有容置槽的电磁线圈座21和设置在容置槽中的电磁线圈22 ;所述制动片3与弹性片5为圆环状；所述制动片支座4的内侧面设有环形凹槽41，所述弹性片5位于该环形凹槽41中，所述环形凹槽41的深度大于弹性片5的厚度。所述电磁线圈座21、电磁线圈22、制动片3、弹性片5以及制动片支座4均同轴线设置。本实施例中的弹性片5的结构如图2所示，制动片3的结构如图3所示。[0026]所述弹性片5通过铆钉6与制动片支座4相连，所述弹性片5通过铆钉6与制动片3相连。本实施例中，电磁制动吸盘2是通过采用螺栓将电磁线圈座21固定在后端盖12的外侧端从而完成固定。本实施例中的制动电机与专利文献CN201113660Y中的电动机的工作过程相似；电动机启动和运行时电磁制动吸盘中的电磁线圈不通电,制动片、弹性片和制动片支座随中心转轴一同转动；在刹车时电磁线圈通电并产生磁场，吸引制动片克服弹性片的束缚向靠近电磁制动吸盘方向移动并将其吸引在电磁制动吸盘上，由于弹性片与制动片和制动支座都连接，且制动支座固定在中心转轴上，因此弹性片会在制动片的作用下产生一
个牵制制动支座继续转动的拉力，而使中心转轴停止转动进而实现电机刹车的目的。当电磁线圈断电后，在弹性片单方面力的作用下，制动片复位，其电原理图可参看专利文献CN201113660Y 的附图 4。(实施例2)图4为本实用新型中制动片的第二种结构示意图，显示了本实用新型的第二种具体实施方式
。本实施例与实施例I基本相同，不同之处在于为了使得刹车片能在刹车时可以更好的散热，所述制动片3的中心设有中心通孔31，其外周边壁上均布有长条形的外缺口 32，如图4所示，采用上述结构在刹车时具有较好的散热效果。(实施例3)图5为本实用新型中制动片的第三种结构示意图，显示了本实用新型的第三种具体实施方式
。本实施例是在实施例2的基础上做的改进在制动片3的内边壁上均布有长条形的内缺口 33，各内缺口 33与中心通孔31连通，外缺口 32与内缺口 33不连通，如图5所示，采用上述结构散热效果更好。与专利文献CN201113660Y中的刹车电动机相比，上述实施例中的电磁刹车电机省去了很多部件，结构更为简化，组装和维修工作也更为便捷，有效降低了成本。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电磁制动电机，包括电机本体(I)和设置在电机本体(I)上的电磁制动装置；所述电机本体(I)包括中心转轴(11)和后端盖(12)，所述中心转轴(11)的尾端伸出电机本体(I)的后端盖(12);其特征在于 所述电磁制动装置包括固定在电机本体(I)后端盖(12)外侧端的电磁制动吸盘(2)、设置在电磁制动吸盘(2)外侧的制动片(3)和设置在制动片(3)外侧且固定在中心转轴(11)上的制动片支座(4);所述制动片(3)与制动片支座(4)之间设有弹性材料制成的用于为制动片⑶提供复位弹力的环形的弹性片(5);所述弹性片(5)分别与制动片支座(4)和制动片(3)相连；所述制动片(3)与电磁制动吸盘(2)之间预留有间隙，所述制动片(3)可在该间隙中沿中心转轴(11)的轴线方向往复移动。
2.根据权利要求I所述的电磁制动电机，其特征在于所述电磁制动吸盘⑵包括固定在电机本体(I)后端盖(12)外侧端的设有容置槽的电磁线圈座(21)和设置在容置槽中的电磁线圈(22)。
3.根据权利要求2所述的电磁制动电机，其特征在于所述制动片(3)与弹性片(5)为圆环状；所述制动片支座(4)的内侧面设有环形凹槽(41)，所述弹性片(5)位于该环形凹槽(41)中，所述环形凹槽(41)的深度大于弹性片(5)的厚度。
4.根据权利要求3所述的电磁制动电机，其特征在于所述弹性片(5)通过铆钉(6)与制动片支座(4)相连，所述弹性片(5)通过铆钉(6)与制动片(3)相连。
5.根据权利要求4所述的电磁制动电机，其特征在于所述制动片(3)的中心设有中心通孔(31)，其外周边壁上均布有长条形的外缺口(32)。
6.根据权利要求5所述的电磁制动电机，其特征在于所述制动片(3)的内边壁上均布有长条形的内缺口(33)，各内缺口(33)与中心通孔(31)连通，外缺口(32)与内缺口(33)不连通。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的电磁制动电机，其特征在于所述电磁线圈座(21)、电磁线圈(22)、制动片(3)、弹性片(5)以及制动片支座⑷均同轴线设置。
8.根据权利要求I所述的电磁制动电机，其特征在于该电磁制动电机还包括与电机本体⑴外端盖(12)固定连接的保护罩(7);所述制动装置置于保护罩(7)内。
9.根据权利要求I所述的电磁制动电机，其特征在于所述制动片(3)与电磁制动吸盘⑵之间间隙距离在0. Imm至2mm之间。
专利摘要本实用新型公开了一种电磁制动电机，包括电机本体和设置在电机本体上的电磁制动装置；所述电机本体包括中心转轴和后端盖，所述中心转轴的尾端伸出电机本体的后端盖；所述电磁制动装置包括固定在电机本体后端盖外侧端的电磁制动吸盘、设置在电磁制动吸盘外侧的制动片和设置在制动片外侧且固定在中心转轴上的制动片支座；所述制动片与制动片支座之间设有弹性材料制成的用于为制动片提供复位弹力的环形的弹性片；所述弹性片分别与制动片支座和制动片相连；所述制动片与电磁制动吸盘之间预留有间隙，所述制动片可在该间隙中沿中心转轴的轴线方向往复移动。较之传统制动电机，该种结构的电磁制动电机结构简化、维修和组装工作便捷且成本更为低廉。
文档编号H02K7/10GK202488272SQ20122014166
公开日2012年10月10日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者张文雷, 张 育 申请人:张 育