专利名称：一种力矩电机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于视频监控领域，尤其涉及一种力矩电机传动装置。
背景技术：
随着视频监控领域客户需求的不断提升，例如森林防火、边海防、激光测距等，要求在前端执行任务的云台需具备高精度、稳定、快速响应等硬性指标。就大多云台而言，采用同步带传动、链传动、蜗杆传动等传统传动方案，由于零件加工误差及人工装配误差等造成机器性能参数不能达到设计要求，尤其在大批量生产过程中问题凸显。所以，设计过程中采用传统方案带来的问题是不可避免的，比如蜗轮蜗杆配合是有侧隙的，而且侧隙是必要的，还有齿轮传动的多种失效形式，包括轮齿的折断、齿面的点蚀、磨损、胶合等，由于材料自身、表面处理等能力的限制，再加上长期运转的疲劳累积，问题在所难免，而且单纯的提高材料性能又会给加工成本带来较大的压力。一般电动机因自身的特性和速度范围决定其不能过载及超速，响应速度也慢，不能及时克服运行环境带来的各种困难，包括冲击、振动、大风、低温等。因此，电机特性对云台整体性能指标有着不可忽视的作用。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种力矩电机传动装置，旨在解决云台由于机械加工、人工装配、多级传动、运行环境等多方面因素造成的多种误差累积问题。本实用新型的目的是这样实现的:—种力矩电机传动装置，包括基座、轴承套、轴承、转轴、轴承锁母、转接盘、力矩电机及锁紧环，转轴同轴与力矩电机通过平键贯通固装，在力矩电机尾部的转轴轴伸上同轴安装有锁紧环，在力矩电机前端的转轴上同轴安装有轴承，该轴承通过轴承锁母锁紧，在轴承外套装有轴承套，该轴承套径向通过螺钉安装有基座，在轴承套与力矩电机之间同轴套装有转接盘，转轴的上端面安装负载。而且，所述轴承为深沟球轴承，且轴承锁母与轴承外圈之间留有间隙。本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型通过采用轴承套、轴承、转轴、轴承锁母等结构构成的装置，可以解决云台由于机械加工、人工装配、多级传动、运行环境等多方面因素造成的多种误差累积问题；此外，轴承套、轴承、转轴、轴承锁母等零件组成一个完整的部件，便于快速装配。
图1是本实用新型结构剖面示意图；图2是本实用新型所安装的力矩电机立体外形示意图；图3是图1的锁紧环的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。作为本实用新型的实施例，图1示出了本实用新型实施例提供的力矩电机传动装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。一种力矩电机传动装置，包括基座6、轴承套1、轴承2、转轴3、轴承锁母4、转接盘
5、力矩电机7及锁紧环8，转轴同轴与力矩电机通过平键贯通固装，在力矩电机尾部的转轴轴伸上同轴安装有锁紧环，在力矩电机前端的转轴上同轴安装有轴承，该轴承通过轴承锁母锁紧，在轴承外套装有轴承套，该轴承套径向通过螺钉安装有基座，在轴承套与力矩电机之间同轴套装有转接盘，转轴的上端面安装负载。本实用新型的工作原理及安装工艺是:转轴、轴承、轴承套、轴承锁母构成了 一个转轴组件,其中轴承为深沟球轴承，其外圈装入轴承套且内圈与转轴配合，轴承锁母采用螺纹连接安装于转轴，轴承锁母的凸台顶到转轴上，且该凸台具有一定高度，来保证轴承与轴承锁母的间隙，为了防止深沟球轴承受力卡死。转轴上表面用于安装负载，若载重不大，轴承采用深沟球轴承即可，若载重较大，轴承需采用角接触轴承，提高轴向的承载能力，则轴承锁母的凸台位置需相应变化，使凸台顶到轴承内圈，对角接触轴承施加一定的预紧力。转接盘上安装轴承套，转轴上设有对称的键槽且安装有平键，力矩电机与转轴配合安装，且穿过转轴上的双平键，力矩电机通过平键传递扭矩给转轴，长期运转后，双平键可以一定程度上减小平键与键槽产生的间隙。为提高力矩电机与转轴的配合精度，以最大限度地减小间隙，力矩电机尾部设有轴伸，轴伸上设有均布的螺纹孔，用于安装紧定螺钉，且该轴伸上设有一定宽度和厚度的对称缺口，用于安装锁紧环，锁紧环与力矩电机的轴伸采用适当的间隙配合，且对轴伸施加均匀的圆周夹紧力，一定程度上使轴伸与转轴抱紧，且不会造成转轴的偏心，上述均布的紧定螺钉和锁紧环可以将力矩电机和转轴的间隙最大限度的减小。转轴中间设有一定大小的通孔，在保证转轴刚度和强度条件下可减少一定的重量，在安装光电编码器、导电环情况下，可方便线束的走位。考虑到力矩电机的软机械特性、宽调速范围、恒定力矩输出特点，当负载增加时，电机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡，因此，为了使力矩电机最大限度的发挥性能，让其不承受轴向载荷，上述转轴组件实现了这一功能，即负载加到转轴后，转轴将负载施加的轴向力转移到轴承内圈上，轴承内圈传递到外圈，外圈再转移到轴承套，最后轴承套将轴向载荷传递到基座。
权利要求1.一种力矩电机传动装置，其特征在于:包括基座、轴承套、轴承、转轴、轴承锁母、转接盘、力矩电机及锁紧环，转轴同轴与力矩电机通过平键贯通固装，在力矩电机尾部的转轴轴伸上同轴安装有锁紧环，在力矩电机前端的转轴上同轴安装有轴承，该轴承通过轴承锁母锁紧，在轴承外套装有轴承套，该轴承套径向通过螺钉安装有基座，在轴承套与力矩电机之间同轴套装有转接盘，转轴的上端面安装负载。
2.根据权利要求1所述的力矩电机传动装置，其特征在于:所述轴承为深沟球轴承，且轴承锁母与轴承外圈之间留有间隙。
专利摘要本实用新型涉及一种力矩电机传动装置，包括基座、轴承套、轴承、转轴、轴承锁母、转接盘、力矩电机及锁紧环，转轴同轴与力矩电机通过平键贯通固装，在力矩电机尾部的转轴轴伸上同轴安装有锁紧环，在力矩电机前端的转轴上同轴安装有轴承，该轴承通过轴承锁母锁紧，在轴承外套装有轴承套，该轴承套径向通过螺钉安装有基座，在轴承套与力矩电机之间同轴套装有转接盘，转轴的上端面安装负载。本实用新型通过采用轴承套、轴承、转轴、轴承锁母等结构构成的装置，可以解决云台由于机械加工、人工装配、多级传动、运行环境等多方面因素造成的多种误差累积问题；此外，轴承套、轴承、转轴、轴承锁母等零件组成一个完整的部件，便于快速装配。
文档编号H02K7/08GK202978563SQ20122058797
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者张福明, 李建新 申请人:天津市亚安科技股份有限公司