专利名称：双面绑线机的制作方法
技术领域：
本发明涉及绑线机领域，特别是涉及一种双面绑线机。
背景技术：
电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机一次只能完成定子一端线圈的捆绑作业，加工效率低，噪声振动大，而且对于不同型号的定子，捆绑机设置复杂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种双面绑线机，能够同时对电机定子上下线圈进行捆绑，运行平稳可靠，效率高，减少了操作难度，降低了加工成本。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种双面绑线机，包括:机身、定子分度装置、走线机构和钩针喷嘴机构；所述机身包括机座、底板、中间板、顶板和设置在机座侧面的电器箱，所述机座上端设有滑杆，所述底板设在机座顶部，底板下固定有减速电机和张紧链轮，底板与顶板之间设有导向轴和支撑轴，顶板下设有两根平行的滚珠丝杆，所述中间板设置在滚珠丝杆上；所述走线机构分别设置在机座底部和顶板顶部；所述定子分度装置设置在滑杆上，定子分度装置与机座之间设有气缸；所述钩针喷嘴机构对称设置在机身上。优选的是，所述走线机构包括送线板、支架、导轮、线筒、检测块、压轮、弹簧座和固定在送线板上的瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上；所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端；所述导轮通过导杆和弹簧设置在活动座上。优选的是，所述定子分度装置包括分度盘、伺服电机、分度齿轮轴、分度轴承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通过直线轴承设置在所述滑杆上；所述伺服电机设在面板下方，伺服电机上固定有伺服同步轮；所述分度轴承座固定在面板底面，所述分度齿轮轴设置在分度轴承座内，分度齿轮轴底端固定有分度同步轮；所述分度盘通过螺钉和垫块固定在分度齿轮轴顶端；所述伺服同步轮与分度同步轮之间通过同步带联动。优选的是，所述钩针喷嘴机构包括钩针、喷嘴、钩针转动轴、喷嘴转动轴、调节工作臂、凸轮、滑块、摆臂、摆动叉、水平推板、支座、凸轮安装座、钩针伺服电机、推板轴和设在所述底板上的摆动轴；所述 钩针固定在钩针转动轴前端，喷嘴固定在喷嘴转动轴前端；所述推板轴、支座和凸轮安装座固定在机身上；所述凸轮安装座上设有凸轮连接座；所述凸轮套在所述导向轴上，且凸轮与所述凸轮连接座固定，凸轮连接座与机身之间设有气缸；所述调节工作臂卡在凸轮内；所述钩针转动轴和喷嘴转动轴的前端均通过复合轴承套与调节工作臂固定，钩针转动轴和喷嘴转动轴的后端均设置在支座上。
优选的是，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述底板上固定有第一滑块轴承座和第二滑块轴承座，第一滑块轴承座和第二滑块轴承座内分别设有第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一滑块和第二滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端，所述第一滑块轴和第二滑块轴下端分别固定有第一滑块链轮和第二滑块链轮。优选的是，所述摆臂一端固定在摆动轴上，摆臂另一端通过双头螺杆与所述第一滑块连接；所述摆动轴对应钩针转动轴的位置上设有摆动座，摆动座与钩针转动轴之间通过所述摆动叉固定。优选的是，所述喷嘴转动轴后端固定有喷嘴推板；所述水平推板固定在推板轴上，且水平推板一端通过双头螺杆与第二滑块连接，水平推板另一端通过双头螺杆与喷嘴推板连接。优选的是，所述钩针转动轴后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座固定；所述同步带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机固定在电机座上，钩针伺服电机上设有电机同步轮，同步带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。优选的是，所述减速电机上设有主动链轮，所述导向轴底端固定有导向链轮，所述主动链轮、导向链轮、张进链轮、第一滑块链轮和第二滑块链轮之间通过滚子链条联动。优选的是，所述导向轴为双键轴，导向轴顶端设有编码器，导向轴与编码器之间通过编码器连接套联接，所述机座底面固定有防震垫。本发明的有益效果是:本发明运行平稳可靠，效率高，减少了操作难度，降低了加工成本。
图1是本发明双面绑线机一较佳实施例的主视结构示意 图2是所示双面绑线机的左视结构示意 附图中各部件的标记如下:1、机座；2、底板；3、定子分度装置；4、喷嘴；5、钩针；6、凸轮；7、导向轴；8、走线机构；9、编码器；10、顶板；11、调节工作臂；12、摆动轴；13、喷嘴转动轴；14、中间板；15、钩针转动轴；16、钩针伺服电机；17、支座；18、摆臂；19、滑块；20、减速电机；21、电器箱；22、滚珠丝杆。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本发明实施例包括:
一种双面绑线机，包括:机身、定子分度装置3、走线机构8和钩针喷嘴机构；所述机身包括机座1、底板2、中间板14、顶板10和设置在机座I侧面的电器箱21，所述机座I底面固定有防震垫，所述机座I上端设有滑杆，所述底板2设在机座I顶部，底板2下固定有减速电机20和张紧链轮，底板2与顶板10之间设有导向轴7和支撑轴，顶板10下设有两根平行的滚珠丝杆22，所述中间板14设置在滚珠丝杆22上；所述走线机构8分别设置在机座I底部和顶板10顶部；所述定子分度装置3设置在滑杆上，定子分度装置3与机座I之间设有气缸；所述钩针喷嘴机构对称设置在机身上；所述减速电机20上设有主动链轮，所述导向轴7底端固定有导向链轮，所述主动链轮、导向链轮、张进链轮、第一滑块链轮和第二滑块链轮之间通过滚子链条联动；所述导向轴7为双键轴，导向轴7顶端设有编码器9，导向轴7与编码器9之间通过编码器连接套联接。所述走线机构8包括送线板、支架、导轮、线筒、检测块、压轮、弹簧座和固定在送线板上的瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上；所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端；所述导轮通过导杆和弹簧设置在活动座上。所述定子分度装置3包括分度盘、伺服电机、分度齿轮轴、分度轴承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通过直线轴承设置在所述滑杆上；所述伺服电机设在面板下方，伺服电机上固定有伺服同步轮；所述分度轴承座固定在面板底面，所述分度齿轮轴设置在分度轴承座内，分度齿轮轴底端固定有分度同步轮；所述分度盘通过螺钉和垫块固定在分度齿轮轴顶端；所述伺服同步轮与分度同步轮之间通过同步带联动。所述钩针喷嘴机构包括钩针5、喷嘴4、钩针转动轴15、喷嘴转动轴13、调节工作臂
11、凸轮6、滑块19、摆臂18、摆动叉、水平推板、支座17、凸轮安装座、钩针伺服电机16、推板轴和设在所述底板2上的摆动轴12 ;所述钩针5固定在钩针转动轴15前端，喷嘴4固定在喷嘴转动轴13前端；所述推板轴、支座17和凸轮安装座固定在机身上；所述凸轮安装座上设有凸轮连接座；所述凸轮6套在所述导向轴7上，且凸轮6与所述凸轮连接座固定，凸轮连接座与机身之间设有气缸；所述调节工作臂11卡在凸轮6内；所述钩针转动轴15和喷嘴转动轴13的前端均通过复合轴承套与调节工作臂11固定，钩针转动轴15和喷嘴转动轴13的后端均设置在支座17上；，所述滑块19包括第一滑块和第二滑块，所述底板2上固定有第一滑块轴承座和第二滑块轴承座，第一滑块轴承座和第二滑块轴承座内分别设有第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一滑块和第二滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端，所述第一滑块轴和第二滑块轴下端分别固定有第一滑块链轮和第二滑块链轮；所述摆臂18 —端固定在摆动轴12上，摆臂18另一端通过双头螺杆与所述第一滑块连接；所述摆动轴12对应钩针转动轴15的位置上设有摆动座,摆动座与钩针转动轴15之间通过所述摆动叉固定；所述喷嘴转动轴13后端固定有喷嘴推板；所述水平推板固定在推板轴上，且水平推板一端通过双头螺杆与第二滑块连接，水平推板另一端通过双头螺杆与喷嘴推板连接；所述钩针转动轴15后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座17固定；所述同步带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机16固定在电机座上，钩针伺服电机16上设有电机同步轮，同步带轮花键套与所述电机同步轮16之间通过同步皮带联动。本发明工作时，减速电机20带动导向轴7和滑块19转动，导向轴7带动凸轮6转动，滑块19带动摆臂18和水平推板摆动，凸轮6控制钩针5和喷嘴4上下摆动，摆臂18通过摆动轴12控制钩针5前后运动，水平推板控制喷嘴4转动，钩针伺服电机16控制钩针5转动，本发明能够同时对电机定子上下线圈进行捆绑，运行平稳可靠，效率高，减少了操作难度，降低了加工成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种双面绑线机，其特征在于，包括:机身、定子分度装置、走线机构和钩针喷嘴机构；所述机身包括机座、底板、中间板、顶板和设置在机座侧面的电器箱，所述机座上端设有滑杆，所述底板设在机座顶部，底板下固定有减速电机和张紧链轮，底板与顶板之间设有导向轴和支撑轴，顶板下设有两根平行的滚珠丝杆，所述中间板设置在滚珠丝杆上；所述走线机构分别设置在机座底部和顶板顶部；所述定子分度装置设置在滑杆上，定子分度装置与机座之间设有气缸；所述钩针喷嘴机构对称设置在机身上。
2.根据权利要求1所述的双面绑线机，其特征在于:所述走线机构包括送线板、支架、导轮、线筒、检测块、压轮、弹簧座和固定在送线板上的瓷眼、被压轮、线筒安装支架、调节臂、调节套、调节气缸和活动座；所述线筒设在线筒安装支架上；所述压轮设在调节臂上，且压轮与被压轮紧密接触；所述弹簧座固定在调节套与被压轮之间的送线板上，检测块设置在弹簧座底端；所述导轮通过导杆和弹簧设置在活动座上。
3.根据权利要求1所述的双面绑线机，其特征在于:所述定子分度装置包括分度盘、伺服电机、分度齿轮轴、分度轴承座、封板、面板和立板；所述立板和封板垂直固定在面板底面，所述立板上固定有滑板，所述滑板通过直线轴承设置在所述滑杆上；所述伺服电机设在面板下方，伺服电机上固定有伺服同步轮；所述分度轴承座固定在面板底面，所述分度齿轮轴设置在分度轴承座内，分度齿轮轴底端固定有分度同步轮；所述分度盘通过螺钉和垫块固定在分度齿轮轴顶端；所述伺服同步轮与分度同步轮之间通过同步带联动。
4.根据权利要求1所述的双面绑线机，其特征在于:所述钩针喷嘴机构包括钩针、喷嘴、钩针转动轴、喷嘴转动轴、调节工作臂、凸轮、滑块、摆臂、摆动叉、水平推板、支座、凸轮安装座、钩针伺服电机、推板轴和设在所述底板上的摆动轴；所述钩针固定在钩针转动轴前端，喷嘴固定在喷嘴转动轴前端；所述推板轴、支座和凸轮安装座固定在机身上；所述凸轮安装座上设有凸轮连接座；所述凸轮套在所述导向轴上，且凸轮与所述凸轮连接座固定，凸轮连接座与机身之间设有气缸；所述调节工作臂卡在凸轮内；所述钩针转动轴和喷嘴转动轴的前端均通过复合轴承套与调节工作臂固定，钩针转动轴和喷嘴转动轴的后端均设置在支座上。
5.根据权利要求4所述的双面绑线机，其特征在于:所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述底板上固定有第一滑块轴承座和第二滑块轴承座，第一滑块轴承座和第二滑块轴承座内分别设有第一滑块轴和第二滑块轴，所述第一滑块和第二滑块分别固定在第一滑块轴和第二滑块轴上端，所述第一滑块轴和第二滑块轴下端分别固定有第一滑块链轮和第二滑块链轮。
6.根据权利要求4所述的双面绑线机，其特征在于:所述摆臂一端固定在摆动轴上，摆臂另一端通过双头螺杆与所述第一滑块连接；所述摆动轴对应钩针转动轴的位置上设有摆动座，摆动座与钩针转动轴之间通过所述摆动叉固定。
7.根据权利要求4所述的双面绑线机，其特征在于:所述喷嘴转动轴后端固定有喷嘴推板；所述水平推板固定在推板轴上，且水平推板一端通过双头螺杆与第二滑块连接，水平推板另一端通过双头螺杆与喷嘴推板连接。
8.根据权利要求4所述的双面绑线机， 其特征在于:所述钩针转动轴后端固定有同步带轮花键套，同步带轮花键套通过轴承和带盖销轴与所述支座固定；所述同步带轮花键套上还设有电机座，所述钩针伺服电机固定在电机座上，钩针伺服电机上设有电机同步轮，同步带轮花键套与所述电机同步轮之间通过同步皮带联动。
9.根据权利要求1所述的双面绑线机，其特征在于:所述减速电机上设有主动链轮，所述导向轴底端固定有导向链轮，所述主动链轮、导向链轮、张进链轮、第一滑块链轮和第二滑块链轮之间通过滚子链条联动。
10.根据权利要求1所述的双面绑线机，其特征在于:所述导向轴为双键轴，导向轴顶端设有编码器 ，导向轴与编码器之间通过编码器连接套联接，所述机座底面固定有防震垫。
全文摘要
本发明公开了一种双面绑线机，包括机身、定子分度装置、走线机构和钩针喷嘴机构；所述机身包括机座、底板、中间板、顶板和设置在机座侧面的电器箱，所述机座上端设有滑杆，所述底板设在机座顶部，底板下固定有减速电机和张紧链轮，底板与顶板之间设有导向轴和支撑轴，顶板下设有两根平行的滚珠丝杆，所述中间板设置在滚珠丝杆上；所述走线机构分别设置在机座底部和顶板顶部；所述定子分度装置设置在滑杆上，定子分度装置与机座之间设有气缸；所述钩针喷嘴机构对称设置在机身上。通过上述方式，本发明能够同时对电机定子上下线圈进行捆绑，运行平稳可靠，效率高，减少了操作难度，降低了加工成本。
文档编号H02K15/00GK103107654SQ201310063060
公开日2013年5月15日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者李胜权 申请人:苏州市圣玛特电机设备制造有限公司