专利名称：一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种步进电机的组成部分，具体涉及一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置，属于步进电机角度控制技术领域。
背景技术：
目前，步进电机的控制采用在直角坐标系下的PWM调制控制。这种控制方法在相角和不平衡量上误差较大，而且相角和不平衡量数值很模糊。尤其在电机高速运转的情形下，这种误差显得尤其明显，对带有步进电机的装置转角不能精确控制，造成运行的不可控制。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的基于极坐标变换的角度传感器控制装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有相角直观，清晰显示不平衡量，能精确对角度值定量、定性分析的基于极坐标变换的角度传感器控制装置。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为:一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置，其包括步进电机、单片机模块、调制电路模块、信号放大电路、极性转换电路、角度传感器以及LCD显示模块 ；其中，所述步进电机和单片机模块连接；所述单片机模块、调制电路模块、信号放大电路和极性转换电路依次连接而形成一环路结构；所述角度传感器连接至步进电机上；所述LCD显示模块连接至单片机模块上。本发明的基于极坐标变换的角度传感器控制装置进一步设置为:所述信号放大电路为共集电极的差分信号放大电路。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
1.动态性，极坐标变换后相角和不平衡量更直观、清晰显示
2.单片机输出的PWM波形很稳定，只需设置定时器便可灵活得到不同频率的波形，便于控制步进电机运行；
3.极坐标变换电路接收放大后的信号，反馈给单片机控制角度信号显示在LCD显示屏上。
图1是本发明的基于极坐标变换的角度传感器控制装置的原理图。
具体实施例方式请参阅说明书附图1所示，本发明为一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置，其由步进电机1、单片机模块2、调制电路模块3、信号放大电路4、极性转换电路5、角度传感器6以及IXD显示模块7等几部分组成。其中，所述步进电机I和单片机模块2连接，并由单片机模块2控制。所述单片机模块2类型为AVR。所述单片机模块2、调制电路模块3、信号放大电路4和极性转换电路5依次连接而形成一环路结构。所述信号放大电路4为共集电极的差分信号放大电路4。所述角度传感器6连接至步进电机I上,其范围为12rpm和1400rpm之间,其用于采集步进电机I的相角和不平衡量。所述IXD显示模块7连接至单片机模块2上，其类型为FM12232B。本发明的基于极坐标变换的角度传感器控制装置的工作原理如下:所述单片机模块2通过程序控制输出PWM波；所述调制电路模块3、信号放大电路4、极性转换电路5对波形依次进行调制、放大、极坐标变换处理，极坐标变换后的信号再反馈给单片机模块2，单片机模块2控制IXD显示模块7显示相角和不平衡量。
以上的具体实施方式
仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置，其特征在于:包括步进电机、单片机模块、调制电路模块、信号放大电路、极性转换电路、角度传感器以及LCD显示模块；其中，所述步进电机和单片机模块连接；所述单片机模块、调制电路模块、信号放大电路和极性转换电路依次连接而形成一环路结构；所述角度传感器连接至步进电机上；所述LCD显示模块连接至单片机模块上。
2.如权利要求1所述的基于极坐标变换的角度传感器控制装置，其特征在于:所述信号放大电路为 共集电极的差分信号放大电路。
全文摘要
本发明涉及一种基于极坐标变换的角度传感器控制装置，其包括步进电机、单片机模块、调制电路模块、信号放大电路、极性转换电路、角度传感器以及LCD显示模块；其中，所述步进电机和单片机模块连接；所述单片机模块、调制电路模块、信号放大电路和极性转换电路依次连接而形成一环路结构；所述角度传感器连接至步进电机上；所述LCD显示模块连接至单片机模块上。本发明的基于极坐标变换的角度传感器控制装置具有相角较直观的优点，清晰显示不平衡量，便于精确对角度值定量﹑定性分析。
文档编号H02P8/00GK103248300SQ20131018669
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月18日 优先权日2013年5月18日
发明者朱国辉, 刘孝军 申请人:徐州远洋磁性材料有限公司