专利名称：一种串励直流电机的驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于直流电机控制领域，特别涉及用于串励直流电机的驱动控制装置。
背景技术：
在科学技术和经济高速发展的今天，汽车极大的改变了人们的生活。汽车行业已经成为当今世界上最大的工业部门之一，成为许多国家的支柱产业，在人类的发展过程中了挥着举足经重的作用。电动汽车以电能为能源，具有零污染零排放的突出优点，开发前景十分广阔。驱动电机及其控制系统是电动汽车系统中的核心部分。但在人类享受汽车带来的方便快捷的同时也必须面对汽车造成的负面影响:环境污染和能源的过度消耗。以解决环保和能源危机为出发点，电动汽车的发展日益受到世界各国的方泛关注。电动汽车的推广可有效地减少汽车尾气，改善环境，节约日益枯竭的石油能源。而电动汽车的电机驱动装置是其控制系统的关键部分之一。主要功能包括模拟和数字信号的采集、数字开关量信号和控制信号的输出、故障信息处理和保护及与上位机的信息交互等。电机驱动装置的设计与选用的电机类型密切相关，它决定了电机驱动装置的系统功能、硬件电路结构、软件控制算法等。而目前在控制系统中较为常用的是串励直流电机，因此有必要设计一种性能优良的驱动串励直流电机的驱动装置，并提供特定的驱动控制电路。
发明内容本实用新型的目的是提供了一种高精度、高速度、高可靠性的串励直流电机的驱动控制装置。 本实用新型一种串励直流电机的驱动控制装置，主要由控制器、电流互感器、温度传感器、交流接触器、继电器、霍尔加速器、电路保护部分组成，其特征是:基于一微处理器，并包括电机速度信号采集单元，用以采集速度信号，并在超速或者零速的情况下报警。本实用新型的有益效果主要体现在:控制驱动电路简单可靠，实用性强，节能环保，适用于目前电动汽车的串励直流电机的驱动。
附图1是本实用新型串励直流电机的驱动控制装置电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图中:主继电器状态检测，用于检测主继电器的开关状态，从而控制主回路的通断。电池电压采样，用于检测电池的实时电压，电池检测单元将通过分压电阻。电流采样，用于检测驱动装置输出电流的电流检测单元，通过电流传感器件和阻容器件将输出电流转换成微处理器能识别的信号。PWM控制，即脉冲宽度调制信号产生单元，该单元根据闭环给定的速度装置检测的速度信号、电流采样电路采样的电流信号等产生控制功率开关电路的调制信号。油门采样，用于检测油门大小。光耦隔离，用于对模拟地和数字地进行隔离，使信号完整不受干扰。驱动电路，用于驱动开关管。控制串励直流电机励磁方向装置，控制电路通过控制两个档位继电器的通断来对回路产生的正反方向的电流进行处理，使电流方向恒定，从而只需改变串励直流电机的电枢电压方向即可改变电机的旋转方向。转速控制，功率开关电路的通断由脉冲宽度调制信号控制，通过改变功率开关器件的占空比来改变串励直 流电机的电枢电压的大小，从而改变串励直流电机的转速。
权利要求1.一种串励直流电机的驱动控制装置，主要由控制器、电流互感器、温度传感器、交流接触器、继电器、霍尔加速器、电路保护部分组成，其特征是:基于一微处理器，并包括电机速度信号采集单 元，用以采集速度信号，并在超速或者零速的情况下报警。
专利摘要一种串励直流电机的驱动控制装置，主要由控制部分、功率放大部分、电流互感器、温度传感器、交流接触器、继电器、霍尔加速器、电路保护部分组成。控制部分采集档位、油门踏板信号、制动踏信号、温度信号等，经过控制算法输出PWM信号给功率变换器来驱动电动机运转。其特征是节能环保，具有高精度、高可靠性、可实现平滑调速；具有低电压保护功能，有效保护电机和电池，装置使用寿命长；提高了慢倒车的安全性；完善的故障检测，配手持设备，接线简单。
文档编号H02P7/28GK203119826SQ201320101068
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者刘晓东, 陈岩, 张忠辉 申请人:河南森源集团有限公司