一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路，包括第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻～第十电阻、第一二极管～第四二极管和直流电源，本实用新型通过增加自锁电路在对伺服电机的电流进行限制保护的同时实现自锁功能，在限制保护电路出现故障同样能实现电流的过流保护，提高了安全性能。
【专利说明】一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电流限制保护电路，尤其涉及一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路。
【背景技术】
[0002]随着电子技术和自动化技术的发展，数控技术的应用越来越广泛，以微处理器为基础，以大规模集成电路为标志的数控设备，已在我国批量生产、大量引进和推广应用，它们给机械制造业的发展创造了条件，并带来很大的效益，伺服电机是数控机床智能化动作的动力源，伺服电机的动作需要用到电机驱动电路，现今于数控机床的伺服电机驱动电路工作稳定性较差，而且制作成本较高，增加了企业的生产成本。
[0003]为提高电源系统工作的安全可靠性，除了基本调压功能外，还包括一些扩展功能，例如:软起动；电流的检测、限制保护；自检测；过压限制及各种故障保护等。其中，电流的限制保护通过电流限制保护电路实现，其输入端输入电流检测电路的输出信号，通过限制保护电路处理后输出信号到PWM电路的输入端，通过PWM电路的输出信号控制绕组所在回路的MOS管的栅极，从而控制回路电流，实现保护功能，以避免出现MOS管的漏极和源极间短路或其他故障引起电流过大的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路。
[0005]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]本实用新型包括第一放大器?第三放大器、第一电阻?第十电阻、第一二极管?第四二极管和直流电源，所述第一放大器的正极信号输入端为电流限制保护电路的输入端，所述第一放大器的负极信号输入端分别与所述第一放大器的输出端、所述第一电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端、所述第一二极管的负极和所述第二放大器的正极信号输入端连接，所述第二放大器的负极信号输入端分别与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第二放大器的输出端分别与所述第二电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接，所述第八电阻的第二端分别与所述第三放大器的正极信号输入端、所述第六电阻的第一端和所述第三二极管的负极连接，所述第三放大器的负极信号输入端分别与所述第九电阻的第一端和所述第十电阻的第一端连接，所述第三放大器的输出端分别与所述第七电阻的第一端和所述第四二极管的正极连接，所述第七电阻的第二端与所述第三二极管的正极连接，所述第四二极管的负极与所述第二二极管的负极连接并作为所述电流限制保护电路的输出端，所述第四电阻的第二端和所述第九电阻的第二端均与所述直流电源的正极连接，所述第三电阻的第二端、所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第二端和所述第十电阻的第二端均与所述直流电源的负极连接。[0007]本实用新型的有益效果在于:
[0008]本实用新型通过增加自锁电路在对伺服电机的电流进行限制保护的同时实现自锁功能，在限制保护电路出现故障同样能实现电流的过流保护，提高了安全性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的电路示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0011]如图1所示，本实用新型的输入端与电流检测电路的输出端U (if)连接，所述电流限制保护电路包括第一放大器Al、第二放大器A2、第三放大器A3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4和12V直流电源，第一放大器Al的正极信号输入端为所述电流限制保护电路的输入端(由于标记了电流检测电路的输出端U (if)，所以图中未标记电流限制保护电路的输入端)，第一放大器Al的负极信号输入端分别与第一放大器Al的输出端、第一电阻Rl的第一端和第八电阻R8的第一端连接，第一电阻Rl的第二端分别与第三电阻R3的第一端、第一二极管Dl的负极和第二放大器A2的正极信号输入端连接，第二放大器A2的负极信号输入端分别与第四电阻R4的第一端和第五电阻R5的第一端连接,第二放大器A2的输出端分别与第二电阻R2的第一端和第二二极管D2的正极连接，第二电阻R2的第二端与第一二极管Dl的正极连接，第八电阻R8的第二端分别与第三放大器A3的正极信号输入端、第六电阻R6的第一端和第三二极管D3的负极连接，第三放大器A3的负极信号输入端分别与第九电阻R9的第一端和第十电阻RlO的第一端连接，第三放大器A3的输出端分别与第七电阻R7的第一端和第四二极管D4的正极连接，第七电阻R7的第二端与第三二极管D3的正极连接，第四二极管D4的负极与第二二极管D2的负极连接并作为所述电流限制保护电路的输出端Uo，第四电阻R4的第二端和第九电阻R9的第二端均与12V直流电源的正极连接，第三电阻R3的第二端、第五电阻R5的第二端、第六电阻R6的第二端和第十电阻RlO的第二端均与12V直流电源的负极连接。
[0012]上述结构中，第一放大器Al、第二放大器A2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一二极管Dl和第二二极管D2组成限制保护电路，第三放大器A3、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第三二极管D3和第四二极管D4组成自锁电路，自锁电路与限制保护电路形成并联关系，在限制保护电路出现故障同样能通过自锁电路实现电流的过流保护，提高了安全性能。
【权利要求】
1.一种数控机床的伺服电机的电流限制保护电路，其输入端与电流检测电路的输出端连接，其特征在于:所述电流限制保护电路包括第一放大器、第二放大器、第三放大器、第一电阻?第十电阻、第一二极管?第四二极管和直流电源，所述第一放大器的正极信号输入端为所述电流限制保护电路的输入端，所述第一放大器的负极信号输入端分别与所述第一放大器的输出端、所述第一电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端、所述第一二极管的负极和所述第二放大器的正极信号输入端连接，所述第二放大器的负极信号输入端分别与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述第二放大器的输出端分别与所述第二电阻的第一端和所述第二二极管的正极连接，所述第二电阻的第二端与所述第一二极管的正极连接，所述第八电阻的第二端分别与所述第三放大器的正极信号输入端、所述第六电阻的第一端和所述第三二极管的负极连接，所述第三放大器的负极信号输入端分别与所述第九电阻的第一端和所述第十电阻的第一端连接，所述第三放大器的输出端分别与所述第七电阻的第一端和所述第四二极管的正极连接，所述第七电阻的第二端与所述第三二极管的正极连接，所述第四二极管的负极与所述第二二极管的负极连接并作为所述自锁型励磁电流限制保护电路的输出端，所述第四电阻的第二端和所述第九电阻的第二端均与所述直流电源的正极连接，所述第三电阻的第二端、所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第二端和所述第十电阻的第二端均与所述直流电源的负极连接。
【文档编号】H02H9/02GK203536949SQ201320737124
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】宋锡才 申请人:山东新力数控机床有限公司