一种高压输送线架空行走越障清障装置制造方法
【专利摘要】本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置公开了一种高压输送线架空行走机器人上使用的辅助清障装置，能够有效提高高压输送线障碍清除的效率，其特征在于上弧形支撑架一端通过减震弹簧置于减震支撑架上，连接装置置于绝缘防护套上，动力电机置于绝缘防护套内，且通过螺旋动力杆和减震支撑架相连接，螺旋轴套置于螺旋动力杆上，绝缘防护套通过转动轴和下弧形支撑架相连接，绝缘限位卡槽置于限位杆上，限位杆一端置于绝缘防护套上，绝缘连接杆一端通过绝缘连接轴和螺旋轴套相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽通过下绝缘连接轴和下弧形支撑架相连接。
【专利说明】一种高压输送线架空行走越障清障装置
【技术领域】
[0001]本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置，涉及一种高压输送线使用的辅助清障装置，属于供电设备领域。特别涉及一种高压输送线架空行走机器人上使用的辅助清障装置，能够有效提高高压输送线障碍清除的效率。
【背景技术】
[0002]目前，高压输送线一般位于距离地面将较高的半空之中，周围没有任何遮挡物，终日处于露天环境之中，高压输送线上很容易出现各种各样的悬挂物，悬挂物与高压输送线相连，容易造成高压输送线高压放电，高压放电危害极大。现在高压输送线清障一般采用的是人力高压输送线清障方式，就是让电力工人在穿上屏蔽服之后，爬上高压输送线，采用人工方式来对高压输送线上的悬挂物进行清除。这种人力高压线清障方式，在人力资源上造成了极大的浪费，这种人力高压输送线清障方式的安全系数较低，电力工人在高压输送线上进行清障工作，尤其是带电作业，效率非常低下，且清障作业工人的人身安全没有保障。
【发明内容】
[0003]为了改善上述情况，本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置提供了一种高压输送线架空行走机器人上使用的辅助清障装置，能够有效提高高压输送线障碍清除的效率。
[0004]本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置是这样实现的:本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置由主体支撑装置和清障装置组成，主体支撑装置由上弧形支撑架、减震弹簧、减震支撑架、上绝缘连接轴、螺旋轴套、螺旋动力杆、动力电机、绝缘防护套、连接装置、绝缘连接杆、转动轴、绝缘限位卡槽、限位杆、下绝缘连接轴和下弧形支撑架组成，上弧形支撑架一端通过减震弹簧置于减震支撑架上，连接装置置于绝缘防护套上，动力电机置于绝缘防护套内，且通过螺旋动力杆和减震支撑架相连接，螺旋轴套置于螺旋动力杆上，绝缘防护套通过转动轴和下弧形支撑架相连接，绝缘限位卡槽置于限位杆上，限位杆一端置于绝缘防护套上，绝缘连接杆一端通过绝缘连接轴和螺旋轴套相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽通过下绝缘连接轴和下弧形支撑架相连接。清障装置由上绝缘动力轴、主环刀、上动力槽、辅助环刀、上绝缘滚筒、下绝缘滚筒、辅助刀槽、下动力槽、主刀槽和下绝缘动力轴组成，上绝缘动力轴置于上弧形支撑架上，上绝缘滚筒套置于上绝缘动力轴上，上动力槽置于上绝缘滚筒中部，主环刀和辅助环刀分别置于上动力槽两侧，且分别置于上绝缘滚筒上，下绝缘动力轴置于下弧形支撑架上，下绝缘滚筒套置于下绝缘动力轴上，下动力槽置于下绝缘滚筒中部，主动刀槽和辅助刀槽分别置于下动力槽两侧，且分别置于下绝缘滚筒上。
[0005]使用时，首先通过连接装置将本装置和高压输送线架空行走机器人相连接，然后将上绝缘滚筒上的上动力槽放置于在高压输送线上，当需要对高压输送线上的悬挂物进行清障的时候，动力电机正向转动，动力电机转动带动螺旋动力杆转动，进而带动螺旋动力杆上的螺旋轴套往上移动，螺旋轴套通过上绝缘连接轴带动绝缘连接杆沿着限位杆上的绝缘限位卡槽移动，绝缘连接杆通过下绝缘连接轴带动下弧形支撑架通过转动轴绕绝缘防护套转动，当绝缘连接杆带动下弧形支撑架触碰到限位杆的时候，动力电机停止转动，上绝缘滚筒上的主环刀切入下绝缘滚筒上的主刀槽内，此时上绝缘滚筒上的辅助环刀切入下绝缘滚筒上的辅助刀槽内，高压输送线置于上动力槽和下动力槽之间，高压输送线架空行走机器人带动本装置在高压线上行走的时候，上绝缘滚筒上的主环刀通过下绝缘滚筒上的主刀槽将悬挂物切断，上绝缘滚筒上的辅助环刀通过下绝缘滚筒上的辅助刀槽将悬挂物切断，即可将高压输送线上的悬挂物进行清除，当清障作业完毕的时候，动力电机反向转动，动力电机转动带动螺旋动力杆转动，进而带动螺旋动力杆上的螺旋轴套往下移动，螺旋轴套通过上绝缘连接轴带动绝缘连接杆沿着限位杆上的绝缘限位卡槽移动，绝缘连接杆通过下绝缘连接轴带动下弧形支撑架通过转动轴绕绝缘防护套转动，当螺旋轴套在螺旋动力杆底部时候，动力电机停止转动，此时上绝缘滚筒上的主环刀和下绝缘滚筒上的主刀槽分离，上绝缘滚筒上的辅助环刀和下绝缘滚筒上的辅助刀槽分离，当遇到高压输送线节点的时候，上绝缘滚筒上的上动力槽越过高压输送线时候，上绝缘滚筒通过上绝缘动力轴带动上弧形支撑架往上移动，上弧形支撑架和减震支撑架之间的减震弹簧起到减震作用，可以使上绝缘滚筒上的上动力槽越过高压输送线时候整个装置保持平稳，达到有效提高高压输送线障碍清除效率的目的。
[0006]有益效果
[0007]一、结构简单，方便实用。
[0008]二、成本低廉，易于推广。
[0009]三、能够有 效提高高压输送线障碍清除的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]附图1为本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置的立体结构图
[0011]附图中
[0012]其中零件为:上绝缘动力轴(1)，主环刀(2)，上动力槽(3)，辅助环刀(4)，上绝缘滚筒(5)，上弧形支撑架(6)，减震弹簧(7)，减震支撑架(8)，上绝缘连接轴(9)，螺旋轴套
(10)，螺旋动力杆(11)，动力电机(12)，绝缘防护套(13)，连接装置(14)，绝缘连接杆(15)，转动轴(16)，绝缘限位卡槽(17)，限位杆(18)，下绝缘连接轴(19)，下弧形支撑架(20)，下绝缘滚筒(21)，辅助刀槽(22)，下动力槽(23)，主刀槽(24)，下绝缘动力轴(25)。
【具体实施方式】:
[0013]本实用新型一种高压输送线架空行走越障清障装置是这样实现的，由主体支撑装置和清障装置组成，主体支撑装置由上弧形支撑架出)、减震弹簧(7)、减震支撑架(8)、上绝缘连接轴(9)、螺旋轴套(10)、螺旋动力杆(11)、动力电机(12)、绝缘防护套(13)、连接装置(14)、绝缘连接杆(15)、转动轴(16)、绝缘限位卡槽(17)、限位杆(18)、下绝缘连接轴
(19)和下弧形支撑架(20)组成，上弧形支撑架(6) —端通过减震弹簧(7)置于减震支撑架(8)上，连接装置(14)置于绝缘防护套(13)上，动力电机(12)置于绝缘防护套(13)内，且通过螺旋动力杆(11)和减震支撑架(8)相连接，螺旋轴套(10)置于螺旋动力杆(11)上，绝缘防护套(13)通过转动轴(16)和下弧形支撑架(20)相连接，绝缘限位卡槽(17)置于限位杆(18)上，限位杆(18) —端置于绝缘防护套(13)上，绝缘连接杆(15) —端通过绝缘连接轴和螺旋轴套(10)相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽(17)通过下绝缘连接轴(19)和下弧形支撑架(20)相连接。清障装置由上绝缘动力轴(I)、主环刀(2)、上动力槽(3)、辅助环刀(4)、上绝缘滚筒(5)、下绝缘滚筒(21)、辅助刀槽(22)、下动力槽(23)、主刀槽(24)和下绝缘动力轴(25)组成,上绝缘动力轴(I)置于上弧形支撑架(6)上,上绝缘滚筒(5)套置于上绝缘动力轴(I)上，上动力槽(3)置于上绝缘滚筒(5)中部，主环刀(2)和辅助环刀
(4)分别置于上动力槽(3)两侧，且分别置于上绝缘滚筒(5)上，下绝缘动力轴(25)置于下弧形支撑架(20)上，下绝缘滚筒(21)套置于下绝缘动力轴(25)上，下动力槽(23)置于下绝缘滚筒(21)中部，主动刀槽和辅助刀槽(22)分别置于下动力槽(23)两侧，且分别置于下绝缘滚筒(21)上，使用时，首先通过连接装置(14)将本装置和高压输送线架空行走机器人相连接，然后将上绝缘滚筒(5)上的上动力槽(3)放置于在高压输送线上，当需要对高压输送线上的悬挂物进行清障的时候，动力电机(12)正向转动，动力电机(12)转动带动螺旋动力杆(11)转动，进而带动螺旋动力杆(11)上的螺旋轴套(10)往上移动,螺旋轴套(10)通过上绝缘连接轴(9)带动绝缘连接杆(15)沿着限位杆(18)上的绝缘限位卡槽(17)移动，绝缘连接杆(15)通过下绝缘连接轴(19)带动下弧形支撑架(20)通过转动轴(16)绕绝缘防护套(13)转动，当绝缘连接杆(15)带动下弧形支撑架(20)触碰到限位杆(18)的时候，动力电机(12)停止转动，上绝缘滚筒(5)上的主环刀切入下绝缘滚筒(21)上的主刀槽(24)内，此时上绝缘滚筒(5)上的辅助环刀(4)切入下绝缘滚筒(21)上的辅助刀槽
(22)内，高压输送线置于上动力槽(3)和下动力槽(23)之间，高压输送线架空行走机器人带动本装置在高压线上行走的时候，上绝缘滚筒(5)上的主环刀(2)通过下绝缘滚筒(21)上的主刀槽(24)将悬挂物切断，上绝缘滚筒(5)上的辅助环刀(4)通过下绝缘滚筒上的辅助刀槽(22)将悬挂物切断，即可将高压输送线上的悬挂物进行清除，当清障作业完毕的时候，动力电机(12)反向转动,动力电机(12)转动带动螺旋动力杆(11)转动，进而带动螺旋动力杆(11)上的螺旋轴套(10)往下移动,螺旋轴套(10)通过上绝缘连接轴(9)带动绝缘连接杆(15)沿着限位杆(18)上的绝缘限位卡槽(17)移动，绝缘连接杆(15)通过下绝缘连接轴(19)带动下弧形支撑架(20)通过转动轴(16)绕绝缘防护套(13)转动，当螺旋轴套(10)在螺旋动力杆(11)底部时候，动力电机(12)停止转动，此时上绝缘滚筒(5)上的主环刀和下绝缘滚筒(21)上的主刀槽(24)分离，上绝缘滚筒(5)上的辅助环刀(4)和下绝缘滚筒(21)上的辅助刀槽(22)分离，当遇到高压输送线节点的时候，上绝缘滚筒(5)上的上动力槽(3)越过高压输送线时候，上绝缘滚筒(5)通过上绝缘动力轴(I)带动上弧形支撑架(6)往上移动，上弧形支撑架(6)和减震支撑架(8)之间的减震弹簧(7)起到减震作用，可以使上绝缘滚筒(5)上的上动力槽(3)越过高压输送线时候整个装置保持平稳，达到有效提高高压输送线障碍清除效率的目的。
【权利要求】
1.一种高压输送线架空行走越障清障装置，其特征是:由主体支撑装置和清障装置组成，主体支撑装置由上弧形支撑架、减震弹簧、减震支撑架、上绝缘连接轴、螺旋轴套、螺旋动力杆、动力电机、绝缘防护套、连接装置、绝缘连接杆、转动轴、绝缘限位卡槽、限位杆、下绝缘连接轴和下弧形支撑架组成，上弧形支撑架一端通过减震弹簧置于减震支撑架上，连接装置置于绝缘防护套上，动力电机置于绝缘防护套内，且通过螺旋动力杆和减震支撑架相连接，螺旋轴套置于螺旋动力杆上，绝缘防护套通过转动轴和下弧形支撑架相连接，绝缘限位卡槽置于限位杆上，限位杆一端置于绝缘防护套上，绝缘连接杆一端通过绝缘连接轴和螺旋轴套相连接，另一端穿过绝缘限位卡槽通过下绝缘连接轴和下弧形支撑架相连接，清障装置由上绝缘动力轴、主环刀、上动力槽、辅助环刀、上绝缘滚筒、下绝缘滚筒、辅助刀槽、下动力槽、主刀槽和下绝缘动力轴组成，上绝缘动力轴置于上弧形支撑架上，上绝缘滚筒套置于上绝缘动力轴上，上动力槽置于上绝缘滚筒中部，主环刀和辅助环刀分别置于上动力槽两侧，且分别置于上绝缘滚筒上，下绝缘动力轴置于下弧形支撑架上，下绝缘滚筒套置于下绝缘动力轴上，下动力槽置于下绝缘滚筒中部，主动刀槽和辅助刀槽分别置于下动力槽两侧，且分别置于下绝缘滚筒上。
【文档编号】H02G1/02GK203645243SQ201320811487
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】秦亚丛, 李颖超, 云甜甜 申请人:秦亚丛, 李颖超, 云甜甜