电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法

电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法
【专利摘要】本发明公开了电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法。根据本发明的实施例，通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来自动地控制电磁接触器的开/关状态而提升了在过电流期间电动机保护功能模块的可靠性。另外，本发明能够通过连接的上级监测装置来接收外部传感器值而实时地监测电动机启动器的状态，并且发送用来直接控制电磁接触器的开/关状态的控制命令，并因此确保了优良的操作，集成的寿命预测和电动机负载管理。此外，与当通过使用PLC的I/O来控制电磁接触器相比，本发明能够更加减少配线工作和降低其中的成本并且将使用范围最大化。
【专利说明】电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及电动机启动器系统及使电动机启动器系统工作的方法，且具体地，涉及这样一种电动机启动系统及使电动机启动系统工作的方法，其能够通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来自动地控制电动机启动器的电磁接触器。

【背景技术】
[0002]启动电动机的方法的示例包括线上直接启动法和星三角软启动器法。线上直接启动法是通过使用电子开关将电源电压直接施加到电动机上的方法，而星三角软启动器法是通过使用三个电子开关，在启动时将感应电动机的配线转换为星形配线形式，并在驱动时将感应电动机的配线转换为三角配线形式的方法。
[0003]通常，在启动器启动电动机时，电动机启动器或电子电动机保护继电器(EMPR)并不单独使用，而是将电动机启动器以单元机架的形式配置在控制板(电动机控制中心(MCC))中并进行使用。因而，需要使元件连接的配线操作。
[0004]图1示出了通常的电动机启动装置的构造。如图1所示，电动机启动器装置包括:电动机启动器1，其中以单元机架的形式设置了电磁接触器和电动机保护断路器；PLC 3，其接收用户控制命令或操作并且输出输入信号；以及端子模块端口 5。在电动机启动器装置中安装了用于本地控制的自动/手动选择器和软件程序，并且电动机启动器装置包括用于控制电磁接触器的多个继电器和多个配线。
[0005]下面将描述电动机启动器装置的工作。首先，为了启动电动机，应该通过使用PLC3的输入/输出(I/O)来控制电磁接触器的开/关状态。这以后，PLC 3的模拟输入模块接收来自外部传感器的模拟输出值(例如，4mA至20mA的输出值)。PLC 3通过使用所接收的模拟输入值来执行控制电磁接触器的开/关状态的操作的程序。
[0006]在此情况下，为了控制电磁接触器，PLC 3应该获得电磁接触器的电流状态信息，并因此，应该在电磁接触器中安装辅助触头，并应该通过电线连接到PLC 3的状态处理模块。例外，PLC 3应该周期地感测电磁接触器的状态(开或关状态)。因此，在PLC 3中安装了用于控制电磁接触器的辅助继电器，并且通过PLC 3的控制处理模块来控制电磁接触器。
[0007]如上所述，因为PLC 3识别并处理电磁接触器的状态，需要多个配线操作来控制电磁接触器，此外，导致了增加成本和空间的问题。此外，当PLC 3的状态处理模块的模拟输入模块发生故障时，将无法控制电磁接触器的开/关状态，并且因此电动机启动器无法工作。


【发明内容】

[0008]因而，本发明的目的是提供一种电动机启动器系统及用于使电动机启动器系统工作的方法，其通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来供给用来保护电动机的将电磁接触器切换至关状态的信号，或供给用来驱动电动机的将电磁接触器切换至开状态的信号，从而不通过PLC处理而自动地控制电磁接触器的驱动。
[0009]为了实现根据本说明书的目的的上述及其他有益效果，如本文中具体体现和广义描述的，提供了一种电动机控制装置，包括:至少一个或多个外部的传感器单元；感测值处理单元，其配置为接收从所述一个或多个外部的传感器单元中的每一个输出的模拟感测值以将接收到的模拟感测值与预定的参考值进行比较，并根据比较的结果产生并供给用于保护电动机的信号和用于驱动电动机的信号中的一个信号；以及控制单兀，其配置为基于从感测值处理单元接收的信号和电动机启动器的当前开或关状态来自动地控制电动机启动器的电磁接触器。
[0010]在示例性实施例中，当所述模拟感测值大于预定的参考值时，所述感测值处理单元产生第一信号来保护电动机。另外，当所述模拟感测值小于预定的参考值时，所述感测值处理单元产生第二信号来驱动电动机。这里，第一信号可以为用于控制电磁接触器至关状态的控制信号，并且第二信号可以是用于将电磁接触器控制至开状态的控制信号。
[0011]在示例性实施例中，电动机启动器系统可以进一步包括:通信单元，其配置为通过使用RS-485通信来向远程监测装置发送电动机启动器的开/关状态。
[0012]在示例性实施例中，在从所述远程监测装置接收到用来将所述电磁接触器切换至关状态的控制命令的情况下，当所述电磁接触器正处在开状态时，所述控制单元执行所述控制命令，并且当所述电磁接触器正处在关状态时，所述控制单元产生NAK消息并向远程监测装置供给所述NAK消息。
[0013]在示例性实施例中，在通过所述通信单元从所述远程监测装置接收到用来将所述电磁接触器切换至开状态的控制命令的情况下，当所述电磁接触器正处在关状态时，所述控制单元执行所述控制命令，并且当所述电磁接触器正处在开状态时，所述控制单元产生NAK消息并向远程监测装置供给所述NAK消息。
[0014]在示例性实施例中，电动机启动器系统可以进一步包括状态监测单元，其配置为周期地监测电动机启动器的开/关状态；以及发光二极管(LED)显示单元，其配置为显示电动机启动器的状态。
[0015]在示例性实施例中，电动机启动器系统可以进一步包括电源，其配置为向感测值处理单元和控制单元供电。
[0016]在本发明的另一个方案中，一种使电动机启动器系统工作的方法包括:从外部传感器接收模拟感测值；检测电动机启动器的电磁接触器的开关状态；对所接收的模拟感测值与预定的参考值进行比较；当模拟感测值大于预定的参考值时发送用于将电磁接触器切换至关状态的控制命令，而当当模拟感测值小于预定的参考值时发送用于将电磁接触器切换至开状态的控制命令；并且根据控制命令和电磁接触器的开/关状态来执行控制命令或产生NAK消息。
[0017]有益.效果
[0018]在根据本发明的实施例的电动机启动器系统和用于使电动机启动器系统工作的方法中，通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来自动地控制电磁接触器的开/关状态，并且因此，当过电流发生时，大大提升了电动机保护功能模块的可靠性。
[0019]此外,在根据本发明的实施例的电动机启动器系统和用于使电动机启动器系统工作的方法中，连接的上级监测装置接收外部感测值，并且能够实时地监测电动机启动器的状态。另外，发送了用于直接控制电磁接触器的开/关状态的控制命令。相应地，可操作性良好，使用寿命可预测，并且使电动机的负载便于管理。
[0020]此外，在根据本发明的实施例的电动机启动器系统和用于使电动机启动器系统工作的方法中，与通过使用相关技术的PLC的输入/输出(I/O)来控制电磁接触器的情况相t匕，更加简化了配线操作并且更加降低了成本，并且能够最大化使用的范围。相应地，例如，即使需要多个电动机启动器，也易于实现额外的扩展。

【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是示出通常的电动机启动器装置的结构的示意图；
[0022]图2是示出根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的结构的示意图；
[0023]图3是示出根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的详细结构的示意图；
[0024]图4是示出根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的操作的流程图；以及
[0025]图5是示出根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的另一操作的流程图。

【具体实施方式】
[0026]将参照附图详细描述本发明的优选实施例，示例示于附图中。在不离开本发明的精神和范围的情况下，本领域的技术人员能够做出本发明的各种改进例和变型例。因此，本发明旨在涵盖落于所附权利要求书及其等同方案的范围内的本发明的改进例和变型例。
[0027]下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统。现在将参照附图详细描述能够通过本领域的技术人员易于体现的本发明的示例性实施例。在下面的说明书中，当相关已知功能或结构的详细描述被判定为会不必要地模糊本发明的关键点时，将省去对其的详细描述。
[0028]根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统(或电动机控制装置)包括:至少一个或多个外部传感器单元；感测值处理单元，其配置为接收从至少一个或多个外部传感器单元输出的模拟感测值以将所接收到的模拟感测值与预定的参考值进行比较，并且根据比较的结果产生和提供用于保护电动机的信号和用于驱动电动机的信号中的一个；以及控制单元，其配置为基于从感测值处理单元接收到的信号和电动机启动器的当前开或关状态而自动地控制电动机启动器的电磁接触器。
[0029]此外，根据本说明说公开的示例性实施例的电动机控制装置包括:一个或多个传感器单元；连接到电动机的电磁接触器，其配置为执行开或关操作；以及控制单元，其配置为将参考值与从一个或多个传感器单元的每一个输出的感测值进行比较，基于比较的结果产生控制信号，并且基于控制信号来控制电磁接触器的开或关操作来使电动机停止或工作。
[0030]此外，根据示例性实施例，控制信号可以包括用于关闭电磁接触器的第一信号和用于开启电磁接触器的第二信号。
[0031]此外，根据示例性实施例，当感测值大于预定的参考值时，控制单元可以产生第一信号来保护电动机，并且当感测值小于预定值时，控制单元可以产生第二信号来驱动电动机。
[0032]此外，根据示例性实施例，电动机控制装置可以进一步包括配置为与远程监测装置进行通信的通信单元。在通过通信单元从远程监测装置接收到用于将电磁接触器切换为关状态的控制命令的情况下，当电磁接触器正处在开状态时控制单元可以执行控制命令，并且当电磁接触器正处在关状态时，控制单元可以产生NAK消息来向远程监测装置提供NAK消息。
[0033]此外，根据示例性实施例，电动机控制装置可以进一步包括配置为与远程监测装置进行通信的通信单元。在通过通信单元从远程监测装置接收到用于将电磁接触器切换为开状态的控制命令的情况下，当电磁接触器正处在关状态时控制单元可以执行控制命令，并且当电磁接触器正处在开状态时，控制单元可以产生NAK消息来向远程监测装置提供NAK消息。
[0034]此外，根据示例性实施例，电动机控制装置可以进一步包括电动机保护断路器，其配置为保护与电磁接触器连接的电动机。
[0035]此外，根据示例性实施例，控制单元可以监测电动机保护断路器的状态。
[0036]这里，当电动机保护断路器的状态为正常状态时，电动机保护断路器可以处在开状态，并且当电动机保护断路器由于系统(或连接的负载啊)的故障而为异常状态时，电动机保护断路器可以处在关状态。
[0037]此外，根据示例性实施例，当电动机保护断路器的状态为异常状态时，控制单元可以执行控制从而使电磁接触器关闭。
[0038]此外，根据示例性实施例，感测值可以是模拟信息。
[0039]此外，根据示例性实施例，一个或多个传感器单元可以包括压力传感器、温度传感器和电平传感器的至少一个。
[0040]下文中，将参照图2和图3详细描述根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统100的结构。
[0041]参照图3，电动机启动器系统100包括:传感器单元20 ;电动机启动器模块30，其从传感器单元20接收模拟感测值；以及与电动机启动器模块30进行通信的远程监测装置50。电动机启动器系统100可以控制包括在电动机启动器系统100中的电磁接触器的开/关状态，并因此启动与其连接的电动机200或当发生过电流时保护电动机200。
[0042]传感器单元20可以配置为具有一个或多个外部传感器。传感器单元20可以包括，例如，压力传感器，温度传感器和电平传感器。可以向电动机启动器模块30和/或远程监测装置50供给从传感器单元20检测的模拟输出值(例如，4mA至20mA)。
[0043]电动机启动器模块30可以包括电动机保护断路器和电磁接触器。另外，电动机启动器模块30可以包括:对从传感器单元20输入的感测值进行处理的感测值处理单元32，监测电磁接触器的开/关状态的状态监测单元31，以及产生用来自动地控制电磁接触器的开/关状态的控制命令的控制单元33。
[0044]感测值处理单元32可以接收从传感器单元20输出的模拟感测值。另外，感测值处理单元32可以对模拟感测值与预定的参考值进行比较，并根据比较的结果产生用来保护电动机200的信号或用来驱动电动机200的信号。
[0045]具体而言，当模拟感测值大于预定的参考值时，感测值处理单元32可以产生用于保护电动机200的第一信号。另外，当模拟感测值小于预定的参考值时，感测值处理单元32可以产生用于驱动电动机200的第二信号。这里，第一信号可以为用于控制电磁接触器到关状态以停止电动机200的控制信号，并且第二信号可以是用于控制电磁接触器到开状态以驱动电动机200的控制信号。
[0046]预定的参考值为在确保电动机200工作的正常范围内的设定值，并且例如，预定的参考值可以是在安装电动机启动器的初始阶段在先输入的值，或是从远程监测装置50接收的值。例如，在参考值为1mA的电流值的情况下，当从传感器单元20输出的模拟输入值大于1mA的电流值时，感测值处理单元32可以将模拟输入值判定为过电流，并且产生用于保护电动机200的第一信号(也就是，驱动电磁接触器的活动触头以成为关状态的控制信号)。
[0047]控制单元33可以感测从感测值处理单元32接收的信号以及电动机启动器的开/关状态，并且可以基于所感测的信号和开/关状态来自动地控制电动机启动器的电磁接触器。
[0048]此外，控制单元33可以处理从远程监测装置50发送的控制命令。也就是，在从远程监测装置50接收到将电磁接触器切换为关状态的控制命令的情况下，当电磁接触器正处在开状态，则控制单元可以执行控制命令以将电磁接触器切换到关状态。另外，控制单元可以通知远程监测装置50已经执行了控制命令。另一方面，当电磁接触器正处在关状态时，控制单元33可以产生NAK消息，并且向远程监测装置50提供NAK消息。
[0049]类似地，在从远程监测装置50接收到将电磁接触器切换为开状态的控制命令的情况下，当电磁接触器正处在关状态，则控制单元可以执行控制命令以将电磁接触器切换到开状态。另外，控制单元可以通知远程监测装置50已经执行了控制命令。另一方面，当电磁接触器正处在开状态时，控制单元33可以产生NAK消息，并且向远程监测装置50提供NAK消息。
[0050]电动机启动器模块30可以进一步包括用于与远程监测装置50进行通信的通信单元34，发光二极管(LED)显示单元35和电源36。
[0051]通信单元34可以通过使用RS-485通信向远程监测装置50发送电动机启动器的开/关状态。另外，通信单元34可以从远程监测装置50接收用于控制电动机启动器的状态的控制信号。
[0052]LED显示单元35可以显示电动机启动器的状态。例如，当电动机启动器的电磁接触器的动触头被驱动且处在开状态时，LED显示单元35可以通过使用开启LED来通知电动机200的启动。另一方面，当电动机启动器的电磁接触器处在关状态时，LED显示单元35可以关闭LED。在另一个实施例中，LED显示单元35可以通过改变LED的颜色来显示电磁接触器的开/关状态。另外，LED显示单元35可以包括显示屏，并通过LED窗口来显示字母。
[0053]电源36可以向感测值处理单元32和控制单元33供电。
[0054]电动机启动器系统100可以进一步包括存储器(未图示)，其存储从外部感测单元20输出的感测值的历史和预定的参考值。
[0055]远程监测装置50可以实时地监测从感测单元20输出的模拟感测值和电动机保护断路器及电动机启动器的电磁接触器的状态。另外，远程监测装置50可以监测电磁接触器的活动触头的操作数量和/或电连接数量。此外，根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统100可以基于本地功能模块而通过使用on/off开关来控制电磁接触器的状态。
[0056]图2详细地示出了根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的结构中的线缆的连接状态。
[0057]如图2所示，可以通过电源Pl (102C)向多个电动机启动器模块Al和A2供给220V左右的直流(DC)电压P2。另外，用来使多个电动机启动器模块Tl和T2工作的12V左右的DC电压可以通过工作电缆103C来进行供给。
[0058]诸如连接到多个电动机Ml和M2的压力传感器和温度传感器的多个外部传感器S2和S2可以向电动机启动器模块Tl和T2供给检测的模拟感测值(例如范围在4mA至20mA的感测值100C)。
[0059]所检测的模拟感测值100C可以通过RS-485通信线缆104C传输至上级远程监测装置CS1。当用于改变电磁接触器的状态的控制命令通过MC控制连接线缆1lC传输至电磁接触器时，电磁接触器的触头可以被驱动，并可以从而启动或停止电动机Ml和M2。
[0060]用于驱动电磁接触器的开/关状态的控制命令可以从远程监测装置CSl或每个电动机启动器模块Tl和T2的控制单元发送。这以后，远程监测装置CSl可以通过RS-485通信线缆104C来与电动机启动器模块Tl和T2交换一个或多个信号。例如，电动机启动器模块Tl和T2可以周期地监测电磁接触器和电动机保护断路器的状态，并且当从远程监测装置CSl接收到状态值发送请求时，电动机启动器模块Tl和T2的均可以通过RS-485通信线缆104C发送对应的状态值。
[0061]这里，当电动机保护断路器的状态为正常状态时，电动机保护断路器可以处在开状态，并且当由于系统(或连接的负载)的故障造成电动机保护断路器处在异常状态时，电动机保护断路器可以处在关状态。
[0062]图4和图5示出了根据本发明的示例性实施例的使电动机启动器系统工作的方法。
[0063]根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统可以通过远程监测装置50来远程地监测和控制。远程监测装置50可以接收从外部传感器输出的模拟感测值。另外，远程监测装置50可以监测与其连接的电动机启动器的电磁接触器的开/关状态。电动机启动器的开/关状态可以作为信号通过使用RS-485通信来传输。远程监测装置50可以对从外部传感器接收到的模拟感测值与预定的参考值(也就是正常设定值)进行比较。
[0064]当比较的结果是接收到的模拟感测值大于预定的参考值时，可以对应为过电流。因而，远程监测装置50可以发送用于将电动机启动器的电磁接触器切换为关状态的控制命令，从而保护电动机。
[0065]另一方面，当比较的结果是接收到的感测值小于预定的参考值时，远程监测装置50可以判定使电动机驱动的正常范围，并发送用于将电动机启动器的电磁接触器切换为开状态的控制机命令。
[0066]而后，电动机启动器模块可以根据从远程监测装置50接收到的控制命令和电磁接触器的开/关状态来执行控制命令或产生NAK消息。
[0067]具体而言，可以从远程监测装置50接收用于切换电磁接触器至关状态的控制命令，并且当电磁接触器正处在开状态时，电动机启动器模块可以执行控制命令以将电磁接触器切换至关状态。另一方面，可以从远程监测装置50接收用于切换电磁接触器至关状态的控制命令，但是当电磁接触器正处在关状态时，电动机启动器模块产生NAK消息，并且向远程监测装置50传输NAK消息。类似地，可以从远程监测装置50接收用于切换电磁接触器至开状态的控制命令，并且当电磁接触器正处在关状态时，电动机启动器模块可以执行控制命令以将电磁接触器切换至开状态。另一方面，可以从远程监测装置50接收用于切换电磁接触器至开状态的控制命令，但当电磁接触器正处在开状态时，电动机启动器模块可以产生NAK消息，并且向远程监测装置50传输NAK消息。
[0068]图4示出了根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的操作。首先，在操作S40中，由外部传感器检测模拟感测值。在操作S41中，检测电动机启动器的开/关状态值。在操作S42中，电动机启动器系统可以判定在操作S40中检测的感测值是否大于预定的参考值(即为用于驱动电动机的正常设定值范围)。
[0069]在操作S43中，当判定检测的感测值大于预定的参考值并且电动机启动器处在开状态时，电动机启动器可以使电磁接触器的活动触头短路来将电磁接触器的活动触头切换为关状态。因而，使电动机停止，并因此防止了过电流。
[0070]在操作S45中，当判定检测的感测值小于预定的参考值并且电动机启动器处在关状态时，电动机启动器系统可以将电磁接触器切换为开状态来驱动电动机。
[0071]如上所述，电动机启动器系统能够通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来自动地控制电磁接触器的开/关状态，从而提升电动机保护功能模块的可靠性。
[0072]图5是出了根据本发明的示例性实施例的电动机启动器系统的另一个操作，也就是，示出了通过远程监测装置50远程地控制电动机启动器的情况。
[0073]首先，在步骤S50中，远程监测装置50可以接收从一个或多个外部传感器的每一个输出的模拟检测值。在操作S51中，远程监测装置50可以通过使用例如RS-485通信来接收电动机启动器的开/关状态。远程监测装置50可以通过使用模拟感测值和所接收的电动机启动器的状态值来产生用于改变电磁接触器的状态的控制信号用来保护或驱动电动机。
[0074]也就是，在操作S52中，当所接收的感测值对应于防止电动机出现过电流的情况时，远程监测装置50可以发送用于将包括在电动机启动器中的电磁接触器切换至关状态的控制命令。在操作S53中，远程监测装置50可以监测电动机启动器的电磁接触器的状态，并且在操作S54中，当电磁接触器处在开状态时，远程监测装置50可以将电磁接触器切换至关状态。在操作S55中，当电磁接触器处在关状态。远程监测装置50可以产生NAK消肩、O
[0075]另一方面，在操作S56中，当所接收到的模拟感测值为在能使电动机驱动的正常范围内的值时，远程监测装置50可以发送用于将包括在电动机启动器中的电磁接触器切换至开状态的控制命令。在操作S57中，远程监测装置50可以监测电动机启动器的电磁接触器的状态，并且在操作S58中，当电磁接触器处在关状态，远程监测装置50可以将电磁接触器切换至开状态。在操作S55中，当电磁接触器处在开状况，远程监测装置50可以产生NAK消息。
[0076]根据本发明的实施例，连接的上级监测装置接收外部感测值，并且能够实时地监测电动机启动器的状态。另外，发送了用于直接控制电磁接触器的开/关状态的控制命令。相应地，可操作性良好，使用寿命可预测，并且使电动机的负载便于管理。
[0077]虽然已参照示例性实施例特别图示并描述了本发明，本领域的技术人员应该理解，在不离开通过所附权利要求书定义的本发明的精神和范围的情况下，可以做出在形式和细节上的各种改变。
[0078]如上所述，在根据本发明的实施例的电动机启动器系统和用于使电动机启动器系统工作的方法中，通过使用从外部传感器输出的模拟感测值来自动地控制电磁接触器的开/关状态，并且因此，当过电流发生时，大大提升了电动机保护功能模块的可靠性。另外，连接的上级监测装置接收外部感测值，并能够实时地监测电动机启动器状态。另外，发送了用于直接控制电磁接触器的开/关状态的控制命令。相应地，可操作性良好，使用寿命可预测，并且使电动机的负载便于管理。另外，与通过使用相关技术的PLC的输入/输出(I/O)来控制电磁接触器的情况相比，本发明更加简化了配线操作并且更加降低了成本，并且能够最大化使用的范围。
【权利要求】
1.一种电动机控制装置，包括: 一个或多个传感器单兀； 电磁接触器，其连接至电动机，并且配置为执行开或关操作；以及 控制单元，其配置为对参考值与从所述一个或多个传感器单元的每一个输出的感测值进行比较，并且基于比较的结果产生控制信号，并且基于控制信号来控制电磁接触器的开或关操作以使电动机停止或工作。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述控制信号包括:第一信号，其用来关闭电磁接触器；和第二信号，其用来开启电磁接触器。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其中， 当所述感测值大于预定的参考值时，所述控制单元产生所述第一信号来保护电动机，并且 当所述感测值小于预定的参考值时，所述控制单元产生所述第二信号来驱动电动机。
4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，进一步包括:通信单元，其配置为与远程监测装置进行通信， 其中，在通过所述通信单元从所述远程监测装置接收到用来将所述电磁接触器切换至关状态的控制命令的情况下， 当所述电磁接触器正处在开状态时，所述控制单元执行所述控制命令，并且 当所述电磁接触器正处在关状态时，所述控制单元产生NAK消息并向远程监测装置供给所述NAK消息。
5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，进一步包括:通信单元，其配置为与所述远程监测装置进行通信， 其中，在通过所述通信单元从所述远程监测装置接收到用来将所述电磁接触器切换至开状态的控制命令的情况下， 当所述电磁接触器正处在关状态时，所述控制单元执行所述控制命令，并且 当所述电磁接触器正处在开状态时，所述控制单元产生NAK消息并向远程监测装置供给所述NAK消息。
6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，进一步包括:电动机保护断路器，其配置为保护与电磁接触器连接的电动机。
7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其中，所述控制单元监测所述电动机保护断路器的状态。
8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其中，当所述电动机保护断路器的状态为异常状态时，所述控制单元执行控制从而使电磁接触器关闭。
9.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述感测值为模拟信息。
10.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，所述一个或多个传感器单元包括压力传感器、温度传感器和电平传感器中的至少一个。
【文档编号】H02P1/04GK104396138SQ201380030957
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2013年6月10日 优先权日:2012年6月11日
【发明者】朴麒勋 申请人:Ls产电株式会社