直行程电动执行器的力矩保护机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直行程电动执行器的力矩保护机构。它包括底座(1)，底座(1)上设有防护罩(2)，防护罩(2)内设有一电机(3)，电机(3)的端头设有一主齿轮(4)，主齿轮(4)啮合一从齿轮(5)，从齿轮(5)固定在主轴(6)上；所述的主轴(6)向上伸出防护罩(2)外，在主轴(6)的上方设置一手轮(8)。本实用新型可以在停电时调整行程位置，使用灵活方便；而且本实用新型结构简单、成本低廉、适合工业化。
【专利说明】直行程电动执行器的力矩保护机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电动执行器，特别是一种直行程电动执行器的力矩保护机 构。
【背景技术】
[0002] 电动执行器主要应用于阀门的自动控制上，通过它可以就地或远程对阀门进行自 动控制，在石油、化工及其它领域应用十分广泛。现有的电动执行器包括底座，底座上设有 防护罩，防护罩内设置一电机，电机经减速机构连接传动丝杆，传动丝杆设有行程螺纹套 筒，行程螺纹套筒的筒身固定有行程反馈杆，通过传动丝杆转动带动行程螺纹套筒直行，再 带动行程反馈杆上下移动，通过行程反馈杆触碰行程开关来达到控制功能。然而，电动执行 器在运行过程中，当传动丝杆转动到一定程度时，行程螺纹套筒带动行程反馈杆上、下移动 到最大设定位置时，行程螺纹套筒停止直行，而电机带动传动丝杆继续转动，当电机输出力 矩达到一定值时，就容易造成电机损坏、执行器无法运行的问题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于，提供一种直行程电动执行器的力矩保护机构。本实用新 型能有效地起到力矩保护，保证了产品正常、稳定运行，延长了使用寿命。
[0004] 本实用新型的技术方案：一种直行程电动执行器的力矩保护机构，包括底座，底座 上设有防护罩，防护罩内设有一电机，电机的端头设有一主齿轮，主齿轮啮合一从齿轮，从 齿轮固定在主轴上；所述的主轴下方经一连接器连接有传动丝杆，传动丝杆的下部套设有 一行程螺纹套筒，行程螺纹套筒的筒身固定有行程反馈杆；所述的传动丝杆上部设有一轴 肩，轴肩与连接器之间依次设有力矩碟簧、轴承和力矩碟簧；在传动丝杆的力矩碟簧上方还 固定有一力矩套，力矩套的套身开设有力矩槽，力矩槽内设有一拔杆；在底座上还设有线路 板，线路板上设有保护开关，传动丝杆带动拔杆上下移动接触保护开关。
[0005] 上述的直行程电动执行器的力矩保护机构中，所述的线路板上设有上下分布的两 个保护开关，拔杆的接触端设置在两个保护开关之间。
[0006] 与现有技术相比，本实用新型在传动丝杆上设有上下两组力矩碟簧，当传动丝杆 转动到一定程度时，行程螺纹套筒带动行程反馈杆上、下移动到设定位置时，行程螺纹套筒 停止移动，而电机带动传动丝杆继续转动，使传动丝杆的轴向力增大超过碟簧预先设定值， 压缩碟簧，使传动丝杆沿轴方向产生一个位移，并带动传动丝杆上力矩套的力矩槽中的拔 杆上、下移动，当产生一个关闭力时拔杆上触碰到线路板上的保护开关，保护开关连通使电 机停止运行，实现产品的力矩保护，确保电机正常、稳定地运行，延长了使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0008] 图2是力矩碟簧的局部示意图；
[0009] 图3是本实用新型的俯视剖视图。
[0010] 附图中的标记为：1_底座，2-防护罩，3-电机，4-主齿轮，5-从齿轮，6-主轴，7-连 接器，8-传动丝杆，9-行程螺纹套筒，10-行程反馈杆，11-轴肩，12-力矩碟簧，13-轴承， 14-力矩套，15-力矩槽，16-拔杆，17-线路板，18-保护开关；19-反馈板，20-行程凸轮， 21-行程开关。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的限 制。
[0012] 实施例：一种直行程电动执行器的力矩保护机构，构成如图1和图3所示，包括底 座1，底座1上设有防护罩2,防护罩2内设有一电机3,电机3的端头设有一主齿轮4,主齿 轮4啮合一从齿轮5,从齿轮5固定在主轴6上。所述的主轴6下方经一连接器7连接有传 动丝杆8,传动丝杆8的下部套设有一行程螺纹套筒9,行程螺纹套筒9的筒身固定有行程 反馈杆10,行程反馈杆10上方固定一反馈板19,反馈板19上设有行程凸轮20 ;所述的底座 1上还设有线路板17,线路板17上设有行程开关21，反馈板19上的行程凸轮20上下移动 接触行程开关21。电机经主、从齿轮的啮合带动主轴转动，主轴带动传动丝杆转动，传动丝 杆与行程螺纹套筒啮合使得行程螺纹套筒上、下移动，行程螺纹套筒带动行程反馈杆上、下 移动，行程反馈杆在移动过程中行程凸轮触碰行程开关，起到控制的功能。如附图2所示， 所述的传动丝杆10上部设有一轴肩11，轴肩11与连接器9之间依次设有力矩碟簧12、轴 承13和力矩碟簧12 ;在传动丝杆8的力矩碟簧上方还固定有一力矩套14,力矩套14的套 身开设有力矩槽15,力矩槽15内设有一拔杆16 ;所述的线路板17上还设有上、下设置的两 个保护开关18,拔杆呈弯曲状且穿过反馈板使其接触端位于两个保护开关之间，在传动丝 杆正转、反转到最大行程时，传动丝杆8带动拔杆16上下移动接触保护开关18,起到力矩保 护的作用。
【权利要求】
1. 直行程电动执行器的力矩保护机构，包括底座（1)，底座（1)上设有防护罩（2)，防 护罩（2)内设有一电机（3)，其特征在于：电机（3)的端头设有一主齿轮（4)，主齿轮（4)哨 合一从齿轮（5)，从齿轮（5)固定在主轴（6)上；所述的主轴（6)下方经一连接器（7)连接 有传动丝杆（8)，传动丝杆（8)的下部套设有一行程螺纹套筒（9)，行程螺纹套筒（9)的筒 身固定有行程反馈杆（10);所述的传动丝杆（8)上部设有一轴肩（11)，轴肩（11)与连接器 (7)之间依次设有力矩碟簧（12)、轴承（13)和力矩碟簧（12);在传动丝杆⑶的力矩碟簧 上方还固定有一力矩套（14)，力矩套（14)的套身开设有力矩槽（15)，力矩槽（15)内设有 一拔杆（16);在底座（1)上还设有线路板（17)，线路板（17)上设有保护开关（18)，传动丝 杆（8)带动拔杆（16)上下移动接触保护开关（18)。
2. 根据权利要求1所述的直行程电动执行器的力矩保护机构，其特征在于：所述的线 路板（17)上设有上下分布的两个保护开关（18)，拔杆（16)的接触端设置在两个保护开关 (18)之间。
【文档编号】H02K7/116GK203906954SQ201420360666
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】吴宁胜 申请人:杭州西也纳自控设备有限公司