带电作业遥控滑行器的制造方法
【专利摘要】一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，本实用新型将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
【专利说明】带电作业遥控滑行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑行器，具体地说是一种带电作业遥控滑行器。
【背景技术】
[0002]在电力领域中，用架空线路对电力进行传输。这些线路中常常会缠绕一些异物，比如塑料、气球、布袋等等。这些异物的存在会干扰线路的正常工作。如果不能及时排除异物，将会导致严重事故，危机人的生命安全，造成巨大的经济损失。传统的带电作业遥控滑行器只具有机械清除装置，在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕，造成机械清除装置失去清除功能，严重时甚至将机械清除装置的驱动电机烧毁，造成不必要的损失。传统的带电作业遥控滑行器不具有垂至地面的绳索，当带电作业遥控滑行器的移动机构损坏时，带电作业遥控滑行器便无法正常运行，需要人员爬上架空电路进行维修，大大拖延了工程进度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种带电作业遥控滑行器，能够解决带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种带电作业遥控滑行器，包括遥控器和支架，支架上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮，滚轮的转轴连接驱动电机的输出轴，驱动电机安装在支架的外侧，支架的U型结构的一条边上安装激光组模，激光组模位于滚轮下方，支架的上部设置摄像头，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱，控制箱内设置控制电路模块和电池，电池为控制电路模块、驱动电机、激光组模和摄像头提供电源，控制电路模块控制驱动电机、激光组模和摄像头的运行和信号的收发，遥控器与控制电路模块无线连接。
[0005]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述支架位于激光组模激光的光路上设置反光镜，反光镜为凸面镜或凹面镜。所述支架的下端设置下侧滑轮，下侧滑轮上设置绝缘绳索，绝缘绳索与下侧滑轮配合。
[0006]本实用新型的优点在于:本实用新型将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。本实用新型在原有的带电作业遥控滑行器的基础上加装了绝缘绳索和下侧滑轮，使带电作业遥控滑行器在移动机构损坏后，可以通过工作人员在地面的拖拽继续使用，避免了带电作业遥控滑行器由于移动机构的损坏而在中途进行维修，大大节省了清除时间，提高了工作效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型主视结构示意图；
[0008]图2为本实用新型的左视结构示意图。
[0009]标注说明:I支架2滚轮3驱动电机4控制箱5下侧滑轮6绝缘绳索7电池8摄像头9反光镜10激光组模11控制电路模块12遥控器。
【具体实施方式】
[0010]带电作业遥控滑行器，如图1、图2所示，包括遥控器12和支架1，支架I上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮2，滚轮2的转轴连接驱动电机3的输出轴，驱动电机3安装在支架I的外侧，支架I的U型结构的一条边上安装激光组模10，激光组模10位于滚轮2下方，支架I的上部设置摄像头8，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱4，控制箱4内设置控制电路模块11和电池7，电池7为控制电路模块11、驱动电机3、激光组模10和摄像头8提供电源，控制电路模块11控制驱动电机3、激光组模10和摄像头8的运行和信号的收发，遥控器12与控制电路模块无线连接。所述支架I位于激光组模10激光的光路上设置反光镜9，反光镜9为凸面镜或凹面镜。所述支架I的下端设置下侧滑轮5，下侧滑轮5上设置绝缘绳索6，挂绝缘绳索6与下侧滑轮5配合。本实用新型在使用时，先由工作人员将带电作业遥控滑行器放置在架空线路之上，工作人员在地面通过遥控器12发送信号给控制电路模块11，控制电路模块11控制驱动电机3运转，电机3带动滚轮2转动，使带电作业遥控滑行器在架空线路上前进和后退。摄像头8将带电作业遥控滑行器的前方图像时时传输给地面遥控器12，当将带电作业遥控滑行器前方遇到杂物时，地面工作人员通过遥控器12发送信号给控制电路模块11，控制电路模块11控制激光组模10开启，将杂物进行切割销毁，当激光可以穿透杂物时，激光组模10的光斑会落在反光镜9，上反光镜9将激光反射，避免了激光将支架I损坏。控制箱位于下部，能够作为配重块，提高运行过程的稳定性。本实用新型将原有带电作业遥控滑行器的机械清除装置换为了激光切割装置，使带电作业遥控滑行器的清除机构不与被清除杂物接触便可以将杂物清除，避免了带电作业遥控滑行器在清楚纤维织物和塑料制品等杂物时，机械清除装置十分容易被缠绕的问题。本实用新型在原有的带电作业遥控滑行器的基础上加装了绝缘绳索6和下侧滑轮5，使带电作业遥控滑行器在移动机构损坏后，可以通过工作人员在地面的拖拽继续使用，避免了带电作业遥控滑行器由于移动机构的损坏而在中途进行维修，大大节省了清除时间，提高了工作效率。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
[0011]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.带电作业遥控滑行器，其特征在于:包括遥控器(12)和支架(I)，支架(I)上部为U形结构，U形结构的两条边之间设置滚轮(2)，滚轮(2)的转轴连接驱动电机(3)的输出轴，驱动电机(3)安装在支架(I)的外侧，支架(I)的U型结构的一条边上安装激光组模(10)，激光组模(10)位于滚轮(2)下方，支架(I)的上部设置摄像头(8)，其中U型结构的一条边的下部连接控制箱(4)，控制箱(4)内设置控制电路模块(11)和电池(7)，电池(7)为控制电路模块(11)、驱动电机(3 )、激光组模(1 )和摄像头(8 )提供电源，控制电路模块(11)控制驱动电机(3)、激光组模(10)和摄像头(8)的运行和信号的收发，遥控器(12)与控制电路模块无线连接。
2.根据权利要求1所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于:所述支架(I)位于激光组模(10)激光的光路上设置反光镜(9),反光镜(9)为凸面镜或凹面镜。
3.根据权利要求1所述的带电作业遥控滑行器，其特征在于:所述支架(I)的下端设置下侧滑轮(5)，下侧滑轮(5)上设置绝缘绳索(6)，绝缘绳索(6)与下侧滑轮(5)配合。
【文档编号】H02G1/02GK204030422SQ201420367878
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】袁杰, 刘兴君, 毕歲, 李晓毅, 刘喬, 徐元超, 王进, 李敏, 蔡俊鹏 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司检修公司