确定等效均衡电流的方法和系统、控制均衡的方法和系统与流程

本发明涉及电池组管理系统领域，并且更具体地，涉及确定等效均衡电流的方法和系统、控制均衡的方法和系统。

背景技术：

典型的电池单元组通过多个电池单元的串联或并联配置连接而成。对于可重复充电的电池单元组，电池单元在非使用或存储期间会发生能量的泄露，导致电池单元组内的不同电池单元分别具有不同的能量水平。均衡电路用于对串联电池单元组的能量进行均衡，通过控制不同电池单元的电流方向及大小，使得电池单元组内的各个电池单元的能量趋于一致。具体地，可以采用主动均衡或被动均衡的方式。

被动均衡指将高能量水平电池单元的多余能量通过泄能回路耗散，使得每个电池单元的能量水平都趋近于均衡前电池单元组内的较低值。主动均衡指将高能量水平的电池单元的多余能量转移到较低能量水平的电池单元上，使得每个电池单元的能量水平都趋近于均衡前电池单元组内的较高值，或者将电池单元组外部电源的能量补充到电池单元组内部较低能量水平的电池单元上，使得每个电池单元的能量水平都趋近于均衡前电池单元组内的较高值。

相比被动均衡而言，主动均衡方法的能量利用率较高，避免过能能量泄放造成的局部过热，有利于提高电池单元组的可利用容量，是实现电池单元能量均衡的优选方法。

大规模的电池单元组在使用时需要进行电池单元状态的监控，以避免电池单元的过度充电或过度放电。荷电状态(SOC，State Of Charge)是一种用于表示电池单元状态的参数，而电池单元组中各个电池单元的工作电流是计算SOC所需的变量之一。

传统的不带均衡功能的串联电池单元具有相同的串联工作电流，因此只需要在串联电池单元组的电流出口或入口处放置一个电流传感器，即可检测电池单元组的工作电流。当引入均衡功能后，由于等效均衡电流的影响，串联电池单元组的等效工作电流与电流传感器在串联电池单元出口或入口处检测到的电流不再相等，并且串联单体电池单元的工作电流也不再相等。若采用电流传感器检测到的电流作串联电池单元组的荷电水平计算，将降低串联电池单元组的SOC计算精度。因此，在涉及具有均衡功能的电池单元组荷电水平计算时，精确获得等效均衡电流有利于提高SOC的计算精度，提高电池单元组监控装置的性能。

在现有技术中，针对采用被动均衡的电池单元组，等效均衡电流可以通过电池单元端电压和均衡电阻计算，然而，该方法对于主动均衡装置不适用。现有技术中还没有针对主动均衡装置中电池单元组中的电池单元的等效均衡电流的确定方法。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种确定等效均衡电流的方法和系统、控制均衡的方法和系统，能够确定主动均衡装置中电池单元组中的电池单元的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度。

第一方面，提供了一种确定等效均衡电流的方法，应用于主动均衡装置，该主动均衡装置包括：原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数，包括：确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；

根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该N个支路中的支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i根据下式确定：

其中，VBi表示该支路i中电池单元的端电压，rB表示该支路i中电池单元的内阻，rD表示该支路i中包括的二极管的导通电阻。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，包括：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

结合第一方面、第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，该根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，包括：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该至少一个导通支路中的支路j在t时刻的瞬时电流ij(t)根据下式确定：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

结合第一方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该至少一个导通支路具体为M个导通支路，并且该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序排列，1<M≤N；该根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间，包括：根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路的持续导通时间；根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在该第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

结合第一方面的第三种至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，该根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，包括：根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量；将该至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的驱动周期之间的比值确定为该每个导通支路的等效均衡电流。

第二方面，提供了一种控制均衡的方法，应用于主动均衡装置，该主动均衡装置包括：原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数，该方法包括：确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，该根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数，包括：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流；根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数，包括：若该至少一个导通支路中第一导通支路的等效均衡电流与第二导通支路的等效均衡电流之间的差值小于第一阈值或大于第二阈值，控制该原边电路的驱动参数，其中，该第一导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最大的导通支路，该第二导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最小的导通支路，第一阈值小于第二阈值。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，该根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数，包括：根据该至少一个导通支路对应的至少一个电池单元的端电压，控制该原边电路的驱动参数。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，该根据该至少一个导通支路对应的至少一个电池单元的端电压，控制该原边电路的驱动参数，包括：若该至少一个导通支路中存在电池单元的端电压大于电压阈值的导通支路，或至少一个截止支路中存在电池单元的端电压小于电压阈值的截止支路，控制该原边电路的驱动参数，其中，该至少一个截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

第三方面，提供了一种确定等效均衡电流的系统，该系统包括：电压检测模块、均衡电流确定模块和主动均衡装置，该主动均衡装置包括原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数；该电压检测模块用于检测该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压；该均衡电流确定模块用于：确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该电压检测模块检测的该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，该均衡电流确定模块具体用于，根据下式确定该N个支路中的支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i：

其中，VBi表示该支路i中电池单元的端电压，rB表示该支路i中电池单元的内阻，rD表示该支路i中包括的二极管的导通电阻。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，该均衡电流确定模块具体用于：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

结合第三方面、第三方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，该均衡电流确定模块具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

结合第三方面第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，该均衡电流确定模块具体用于：根据下式确定该至少一个导通支路中的支路j在t时刻的瞬时电流ij(t)：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

结合第三方面的第三种或第四种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，该至少一个导通支路具体为M个导通支路，并且该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序排列，1<M≤N；该均衡电流确定模块具体用于：根据该第一确定单元确定的该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路的持续导通时间；根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在该第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

结合第三方面的第三种至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，该均衡电流确定模块具体用于：根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量；将该至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的驱动周期之间的比值确定为该每个导通支路的等效均衡电流。

第四方面，提供了一种控制均衡的系统，该系统包括：电压检测模块、均衡控制模块和主动均衡装置，该主动均衡装置包括原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数；该电压检测模块用于检测该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压；该均衡控制模块用于：确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，该系统还包括均衡电流确定模块，均衡电流确定模块具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流；该均衡控制模块具体用于根据该均衡电流确定模块确定的该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数。

结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，该均衡控制模块具体用于：若该至少一个导通支路中第一导通支路的等效均衡电流与第二导通支路的等效均衡电流之间的差值小于第一阈值或大于第二阈值，控制该原边电路的驱动参数，其中，该第一导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最大的导通支路，该第二导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最小的导通支路，该第一阈值小于第二阈值。

结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，该均衡控制模块还用于：根据该至少一个导通支路对应的至少一个电池单元的端电压，控制该原边电路的驱动参数。

结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，该均衡控制模块具体用于：

若该至少一个导通支路中存在电池单元的端电压大于电压阈值的导通支路，或至少一个截止支路中存在电池单元的端电压小于电压阈值的截止支路，控制该原边电路的驱动参数，其中，该至少一个截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

本发明实施例的一种确定等效均衡电流的方法和系统，通过确定副边电路的等效初始峰值电流；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中处于导通状态的至少一个导通支路；根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，能够实现主动均衡装置中等效均衡电流的确定，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的主动均衡装置的电路图。

图2是根据本发明实施例的控制均衡的方法的示意性流程图。

图3是根据本发明实施例的确定等效均衡电流的方法的示意性流程图。

图4是根据本发明实施例的控制均衡的方法的示意性流程图。

图5是根据本发明实施例的控制均衡的方法的示意性流程图。

图6是根据本发明实施例的控制均衡的装置的示意性框图。

图7是根据本发明实施例的确定等效均衡电流的装置的示意性框图。

图8是根据本发明实施例的控制均衡的装置的示意性框图。

图9是根据本发明实施例的确定等效均衡电流的装置的示意性框图。

图10是根据本发明实施例的确定等效均衡电流的系统示意图。

图11是根据本发明实施例的控制均衡的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的主动均衡装置图100，该主动均衡装置包括：原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组WP1和开关SW1，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管Di、电池单元Bi和变压器副边绕组WSi，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数，i为大于一并且小于等于N的整数。

应理解，在本发明实施例的主动均衡装置中的变压器包括原边绕组和N个副边绕组，该原边绕组和原边电路的开关串联形成原边电路的回路，由原边电池单元、二极管和该N个副边绕组中的每个副边绕组串联形成副边电路的一个支路，N个副边电路的支路通过电池单元串联形成副边电路。

应理解，在本发明实施例的主动均衡装置中每一个被均衡的电池单元对象可以是单体电池或者由多个单体电池组成的电池组，即每个支路上可以存在至少一个单体电池。每个被均衡的电池单元对象中单体电池的数目可以相同，也可以不同，多个单体电池之间可以通过串联连接，也可以通过并联连接。本发明实施例仅以多个电池单元串联连接，且每个电池单元都存在一条与其对应的支路为例，本发明实施例不应限于此。

还应理解，在本发明实施例的主动均衡装置中的原边电路的电压输入可以是由外部的直流电源提供，或外加的电池提供，但是本发明实施例仅以外部的直流电源DC1提供电压输入为例，而不应对本发明实施例构成任何限定。

图2示出了根据本发明实施例的控制均衡的方法200的示意性流程图，该方法200可以应用于主动均衡装置，其中，该主动均衡装置可以为反激式主动均衡装置，但该方法200还可以应用于其他装置。为了简洁，下面以主动均衡装置为例进行描述，但本发明实施例不限于此。该方法200可以由均衡控制装置执行，该均衡控制装置可以为该主动均衡装置中的一个部件，或者可以为独立于该主动均衡装置的其它装置或部件，本发明实施例对此不做限定。

S210，确定副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

具体而言，在该主动均衡装置中，在原边电路的开关闭合时，副边电路的N个支路中的电流可以均为0，即副边电路的N个支路均处于截止状态。在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，例如，在该原边电路的开关断开的时刻，根据变压器的磁链守恒定理，副边电路会产生感应电动势，并通过回路形成电流。此时，副边电路的所有支路中的电流的总和称为副边电路的等效总电流。由于副边电路的等效总电流从该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻起，随着时间的增长而不断降低，所以在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的等效电流值最大。因此，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路的所有支路的电流的总和也可以称为该副边电路的等效初始峰值电流。

S220，根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和。

应理解，本发明实施例中的电池单元的端电压为电池单元两端的电压。

可选地，该至少两个支路可以是N个支路中的部分或全部支路。例如，可以按照该N个电池单元的端电压从大到小的顺序将该N个电池单元进行编号B1、B2、Bi、…、BN，对应的端电压分别为VB1、VB2、VBi、…、VBN，对应的支路分别为支路1、支路2、支路i、…、支路N。此时，支路i的等效导通电流阈值为：当支路i在某一时刻的瞬时电流值恰好为0时，支路i+1、…、支路N在该时刻的电流总和，其中，支路i对应的端电压大于支路i+1、…、支路N中每一个支路中电池单元的端电压，但本发明实施例不限于此。

S230，根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态。

具体而言，当副边电路的等效初始峰值电流Iσ大于某个支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i时，则表明在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该支路i的电流值大于0，因此，该支路i、支路i+1、…、支路N均由截止状态转换为导通状态，例如，在上述按照N个电池单元的端电压从大到小的顺序进行编号的例子中，可以按i从小到大的顺序依次比较ICriti_i与Iσ，若ICriti_λ>Iσ>ICriti_λ+1，则支路λ+1为起始导通支路，即支路λ+1、支路λ+2、…、支路N为导通支路，每个导通支路中的电池单元Bλ+1、Bλ+2、…、BN处于充电状态。此时，支路1、支路2、…、支路λ为截止支路，每个截止支路中的电池单元B1、B2、…、Bλ所在的支路中的电流为0。

可选地，为了降低计算的工作量，在S220中，可以仅确定该N个支路中部分支路的等效导通总电流阈值，例如，可以首先确定编号较小的支路的等效导通总电流阈值，并将其与Iσ，如果该编号较小的支路的等效导通总电流阈值大于Iσ，则可以继续确定编号较大的支路的等效导通总电流阈值，直到找到等效导通总电流阈值小于Iσ的支路，但本发明实施例不限于此。

S240，根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数。

具体地，可以根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，调节该原边电路的驱动参数。或者，还可以根据该至少一个导通支路的端电压，调节该原边电路的驱动参数，本发明实施例不限于此。

可选地，该原边电路的驱动参数可以包括原边电路的驱动脉宽和开关周期中的至少一种，或者还可以包括其它参数，本发明实施例对此不做限定。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度。

可选地，在S210中，该副边电路的等效初始峰值电流Iσ可以根据以下公式计算得到：

其中，Vdc表示该原边电路的电源电压，Lm表示折算到原边电路的变压器励磁电感，rp表示原边电路的电阻，Ton表示原边电路的开关驱动脉宽，Np：Ns表示变压器原副边变比。

可选地，在S210中，该副边电路的等效初始峰值电流Iσ也可以在原边电路中增加电流传感器，通过该电流传感器可以检测原边电路在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻的瞬时电流Ip，其中，该电流传感器可以采用分流式电流检测，或者采用霍尔式电流检测，该副边电路的等效初始峰值电流Iσ可以根据以下公式计算得到：

其中，Np：Ns表示变压器原副边变比，Ip表示原边电路在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻的瞬时电流。

可选地，在S220中，例如上述按照N个电池单元的端电压从大到小排序的例子中，该副边电路中各个支路的等效导通总电流阈值可以根据下式确定：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

应理解，由于线路阻抗较低，即使不考虑线路阻抗，实际结果也在工程误差所允许的范围内，故本发明实施例在实际应用中可以根据以下公式确定副边电路中第i个支路的等效导通总电流阈值ICriti_i：

具体地，在S240中，可以根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流；并根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，调节该原边电路的驱动参数。

可选地，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，则该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)根据下式确定：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

可选地，在S240中，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，可以根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间。

具体而言，可以根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间。将该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

例如，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通。则支路λ+1处于导通状态的持续时间可以根据以下公式确定：

其中，支路λ+2、…、支路N也在该持续时间内导通。Iσ表示副边电路的等效初始峰值电流，Lm为折算到原边电路的变压器励磁电感，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，Np表示变压器原边电路的绕阻匝数，VD和VBk分别表示二极管导通压降和电池单元电压，是该计算方法的输入量，在该方法中始终将其视为固定量。

从支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间分别可以根据以下公式确定：

因此，支路λ+2的导通时间加上支路λ+2的附加持续时间就是，支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

可选地，根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，可以确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量，对瞬时电流公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可得到每个导通支路在导通状态期间的电荷增量。

例如，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻时刻开始导通，支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量可以根据以下公式确定：

其中，Iσ表示副边电路的等效初始峰值电流，Lm为折算到原边电路的变压器励磁电感，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，Np表示变压器原边电路的绕阻匝数，VD和VBk分别表示二极管导通压降和电池单元电压，是该计算方法的输入量，在该方法中始终将其视为固定量。

当支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量分别可以根据以下公式确定：

可选地，根据至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的开关驱动周期之间的比值可以确定该每个导通支路的等效均衡电流每个导通支路的等效均衡电流。

例如，假设原边电路的开关周期为Ts，则每个导通支路的等效均衡电流IBal可以通过以下公式确定：

可选地，在S240中，根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数该可以为根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，调节该原边电路的驱动参数。

具体而言，若该至少一个导通支路中第一导通支路的等效均衡电流与第二导通支路的等效均衡电流之间的差值小于第一阈值或大于第二阈值，控制该原边电路的驱动参数，其中，该第一导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最大的导通支路，该第二导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最小的导通支路，该第一阈值小于第二阈值。

例如，假设IBal_max为每个导通支路的等效均衡电流中的最大值，IBal_min可以为每个导通支路的等效均衡电流中的最小值，也可以为0；Iset1为等效均衡电流的上限阈值，Iset2为等效均衡电流的下限阈值，并且Iset1>Iset2。

若该至少一个导通支路的等效均衡电流满足Iset1>(IBal_max-IBal_min)>Iset2，则维持原边电路的当前驱动参数。

若该至少一个导通支路的等效均衡电流满足(IBal_max-IBal_min)<Iset2，则可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)增加原边电路的驱动脉宽；

(2)减小原边电路的开关周期；

(3)减少原边电路的驱动脉宽同时减小原边电路的开关周期；

(4)增加原边电路的驱动脉宽同时增大原边电路的开关周期；

(5)增加原边电路的驱动脉宽同时减小原边电路的开关周期。

作为再一具体实施例，当该至少一个导通支路的等效均衡电流满足(IBal_max-IBal_min)>Iset1时，则可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)减少原边电路的驱动脉宽；

(2)增大原边电路的开关周期；

(3)增加原边电路的驱动脉宽同时增大原边电路的开关周期；

(4)减少原边电路的驱动脉宽同时减小原边电路的开关周期；

(5)减少原边电路的驱动脉宽同时增大原边电路的开关周期.

可选地，Iset1和Iset2可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

可选地，在S240中，根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数可以为，根据该至少一个导通支路的端电压，调节该原边电路的驱动参数。

具体而言，若该至少一个导通支路中存在中电池单元的端电压大于电压阈值的导通支路，或至少一个截止支路中存在中电池单元的端电压小于电压阈值的截止支路，调节该原边电路的驱动参数，其中，该至少一个截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

假设，N个支路中有M个导通支路，分别为支路λ+1，支路λ+2、…、支路N，且1<M≤N。

若电压域值Vset大于该M个导通支路中的每个导通支路中电池单元的端电压值，并且小于截止支路中的每个截止支路中电池单元的端电压，则维持原边电路的当前驱动参数，该截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

若该每个导通支路中存在中电池单元的端电大于该电压阈值Vset，或者该每个截止支路中存在中电池单元的端电压小于该电压域值Vset，则则可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)调节原边电路的驱动脉宽；

(2)调节原边电路的开关周期；

(3)同时调节原边电路的驱动脉宽和原边电路的开关周期。

可选地，Vset可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图3示出了根据本发明实施例的确定等效均衡电流的方法300的示意性流程图，该方法300可以应用于主动均衡装置，其中，该主动均衡装置可以为反激式主动均衡装置，但该方法300还可以应用于其他装置。为了简洁，下面以主动均衡装置为例进行描述，但本发明实施例不限于此。该方法300可以由均衡控制装置执行，该均衡控制装置可以为该主动均衡装置中的一个部件，或者可以为独立于该主动均衡装置的其它装置或部件，本发明实施例对此不做限定。

S310，确定副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

具体而言，在该主动均衡装置中，在原边电路的开关闭合时，副边电路的N个支路中的电流可以均为0，即副边电路的N个支路均处于截止状态。在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，例如，在该原边电路的开关断开的时刻，根据变压器的磁链守恒定理，副边电路会产生感应电动势，并通过回路形成电流。此时，副边电路的所有支路中的电流的总和称为副边电路的等效总电流。由于副边电路的等效总电流从该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻起，随着时间的增长而不断降低，所以在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的等效电流值最大。因此，该副边电路的所有支路在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻的电流的总和也可以称为该副边电路的等效初始峰值电流。

可选地，副边电路的等效初始峰值电流可以根据上文所述的公式(1)或公式(2)计算得到，具体方法此处不再赘述。

S320，根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和。

可选地，该至少两个支路可以是N个支路中的部分或全部支路。

例如在上述按照N个电池单元的端电压从大到小的顺序排序的例子中，该副边电路的等效导通电流阈值可以根据公式(12)确定：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

S330，根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态。

具体而言，当副边电路的等效初始峰值电流Iσ大于某个支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i时，则表明支路i在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻的电流值大于0，因此，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该支路i、支路i+1、…、支路N均由截止状态转换为导通状态，例如，在上述按照N个电池单元的端电压从大到小的顺序进行编号的例子中，可以按i从小到大的顺序依次比较ICriti_i与Iσ，若ICriti_λ>Iσ>ICriti_λ+1，则支路λ+1为起始导通支路，即支路λ+1、支路λ+2、…、支路N为导通支路，每个导通支路中的电池单元Bλ+1、Bλ+2、…、BN处于充电状态。此时，支路1、支路2、…、支路λ为截止支路，每个截止支路中的电池单元B1、B2、…、Bλ所在的支路中的电流为0。

可选地，为了降低计算的工作量，在S320中，可以仅确定该N个支路中部分支路的等效导通总电流阈值，例如，可以首先确定编号较小的支路的等效导通总电流阈值，并将其与Iσ，如果该编号较小的支路的等效导通总电流阈值大于Iσ，则可以继续确定编号较大的支路的等效导通总电流阈值，直到找到等效导通总电流阈值小于Iσ的支路，但本发明实施例不限于此。

S340，根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

具体地，可以根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度。

可选地，在S340中，根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流可以为：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，在S340中，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，则该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)根据下式确定：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

i0(t)表示在t时刻该至少一个导通支路中的每个导通支路的电流总和，并且根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

可选地，在S340中，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，可以根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间。

具体而言，可以根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间。将该M个导通支路中电池单元的端电压按照由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1，2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

可选地，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通。则支路λ+1处于导通状态的持续时间可以根据上文所述的公式(7)确定。

从支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间分别可以根据上文所述的公式(8)确定。

因此，支路λ+2的导通时间加上支路λ+2的附加持续时间就是，支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

可选地，根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，可以确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量，对上文所述的公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可得到每个导通支路在导通状态期间的电荷增量。

可选地，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量可以根据上文所述的公式(9)确定。

当支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量分别可以根据上文所述的公式(10)确定。

可选地，根据至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的开关驱动周期之间的比值可以确定该每个导通支路的等效均衡电流每个导通支路的等效均衡电流。

例如，假设原边电路的开关周期为Ts，则每个导通支路的等效均衡电流IBal可以根据上文所述的公式(11)确定。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度，从而能够提高监测电池单元组SOC参数的精度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图4示出了根据本发明实施例的控制均衡的方法的示意性流程图。该方法可以应用于图1所示的主动均衡装置中。

可选地，作为一个具体实施例，本发明实施例的控制主动均衡装置中的均衡的方法的具体流程。

S401，检测主动均衡装置中N个串联的电池单元的端电压。

S402，根据初始设定的原边电路的脉宽和周期，驱动原边电路的开关。

该原边电路的脉宽和周期的设定可以满足以下条件：在原边开关闭合的时刻，副边电路的各支路中的电流均已下降到零。

S403，确定副边电路的等效初始峰值电流Iσ，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

具体而言，在该主动均衡装置中，在原边电路的开关导通时，副边电路的N个支路中电流均为0，即副边电路的N个支路处于截止状态，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，根据变压器的磁链守恒定理，副边电路会产生感应电动势，并通过外部回路形成电流，其中，原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻可以为原边电路的开关关断的时刻。此时，副边电路的所有支路中的电流的总和称为副边电路的等效总电流，由于副边电路的等效总电流总是近似线性下降的，在原边电路的开关关断的时刻，该等效电流的值时最大的，因此，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻副边电路的所有支路中的电流的总和称为副边电路的等效初始峰值电流。

作为一个可选实施例，该副边电路的等效初始峰值电流Iσ可以根据上文所述的公式(1)和公式(2)计算得到。

S404，根据N个电池单元的端电压，确定副边电路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路中的支路i的等效导通电流总阈值表示：在支路i的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和。

可选地，该至少两个支路可以是N个支路中的两个支路或多个支路，也可以是所有N个支路。

作为一个可选实施例，可以按照该N个电池单元的端电压从大到小的顺序将该N个电池单元进行编号B1、B2、Bi、…、BN，对应的端电压分别为VB1、VB2、VBi、…、VBN，对应的支路分别为支路1、支路2、支路i、…、支路N。此时，支路i的等效导通电流阈值为：当支路i在某一时刻的瞬时电流值恰好为0时，支路i+1、…、支路N在该时刻的电流总和，其中，支路i对应的端电压大于支路i+1、…、支路N中每一个支路中电池单元的端电压，但本发明实施例不限于此。

具体地，该副边电路中各个支路的等效导通总电流阈值根据下式确定：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

S405，根据副边电路的等效初始峰值电流和副边电路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定副边电路的N个导通支路中的至少一个导通支路。

具体而言，当副边电路的等效初始峰值电流Iσ大于某个支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i时，则表明支路i在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻的电流值大于0，因此，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该支路i、支路i+1、…、支路N均由截止状态转换为导通状态，例如，在上述按照N个电池单元的端电压从大到小的顺序进行编号的例子中，可以按i从小到大的顺序依次比较ICriti_i与Iσ，若ICriti_λ>Iσ>ICriti_λ+1，则支路λ+1为起始导通支路，即支路λ+1、支路λ+2、…、支路N为导通支路，每个导通支路中的电池单元Bλ+1、Bλ+2、…、BN处于充电状态。此时，支路1、支路2、…、支路λ为截止支路，每个截止支路中的电池单元B1、B2、…、Bλ所在的支路中的电流为0。

S406，确定每个导通支路在t时刻的瞬时电流。

作为一个具体实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，则该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)根据下式确定

其中，该t时刻以在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

S407，根据每个导通支路在t时刻的瞬时电流和副边电路的等效初始峰值电流，确定每个导通支路的持续导通时间。

当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

作为一个具体实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻时刻开始导通。则支路λ+1处于导通状态的持续时间可以根据上文所述的公式(7)确定；从支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻的时间分别可以根据上文所述的公式(8)确定。

因此，支路λ+2的持续导通时间加上支路λ+2的附加持续时间就是支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

S408，根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，可以确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量。

作为一个具体实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻时刻开始导通，支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量可以根据上文所述的公式(9)确定；当支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量分别可以根据上文所述的公式(10)确定。

S409，该至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的开关驱动周期之间的比值确定为该每个导通支路的等效均衡电流每个导通支路的等效均衡电流IBal。

作为一个具体实施例，假设原边电路的开关周期为Ts，则每个导通支路的等效均衡电流IBal可以通过上文所述的公式(11)确定：

S410，根据每个导通支路的等效均衡电流和电流阈值，控制原边电路的驱动脉宽和周期。

当满足Iset1>(IBal_max-IBal_min)>Iset2时，进入步骤S411，否则，进入S412。

IBal_max为每个导通支路的等效均衡电流中的最大值，IBal_min可以为每个导通支路的等效均衡电流中的最小值，也可以为0；Iset1为等效均衡电流的上限阈值，Iset2为等效均衡电流的下限阈值，并且Iset1>Iset2，其中Iset1和Iset2可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

S411，维持原边电路的当前驱动脉宽和周期。

S412，当满足(IBal_max-IBal_min)<Iset2时，则可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)增加原边电路的驱动脉宽；

(2)减小原边电路的开关周期；

(3)减少原边电路的驱动脉宽同时减小开关周期；

(4)增加原边电路的驱动脉宽同时增大开关周期；

(5)增加原边电路的驱动脉宽同时减小开关周期。

当满足(IBal_max-IBal_min)>Iset1时，则可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)减少原边电路的驱动脉宽；

(2)增大原边电路的开关周期；

(3)增加原边电路的驱动脉宽同时增大原边电路的开关周期；

(4)减少原边电路的驱动脉宽同时减小原边电路的开关周期

(5)减少原边电路的驱动脉宽同时增大原边电路的开关周期。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图5示出了根据本发明实施例的控制均衡的方法的示意性流程图。该方法可以应用于图1所示的反激式主动均衡装置中。

可选地，作为一个具体实施例，本发明实施例的控制主动均衡装置中的均衡的方法的具体流程。

S501，检测主动均衡装置中N个串联的电池单元的端电压。

S502，根据初始设定的原边电路的脉宽和周期，驱动原边电路的开关。

该原边电路的脉宽和周期的设定可以满足以下条件：在原边开关闭合的时刻，副边电路的各支路中的电流均已下降到零。

S503，确定副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

作为一个可选实施例，该副边电路的等效初始峰值电流Iσ可以根据上文所述的公式(1)或公式(2)计算得到，具体方法在此不再赘述。

S504，根据N个电池单元的端电压，确定副边电路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路中的支路i的等效导通电流总阈值表示：在支路i的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和。

可选地，该至少两个支路可以是N个支路中的两个支路或多个支路，也可以是所有N个支路。

作为一个可选实施例，该至少两个支路可以是N个支路中的部分或全部支路。例如，可以按照该N个电池单元的端电压从大到小的顺序将该N个电池单元进行编号B1、B2、Bi、…、BN，对应的端电压分别为VB1、VB2、VBi、…、VBN，对应的支路分别为支路1、支路2、支路i、…、支路N。此时，支路i的等效导通电流阈值为：当支路i在某一时刻的瞬时电流值恰好为0时，支路i+1、…、支路N在该时刻的电流总和，其中，支路i对应的端电压大于支路i+1、…、支路N中每一个支路中电池单元的端电压，但本发明实施例不限于此。

具体地，该副边电路中各个支路的等效导通总电流阈值可以根据下式确定：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

S505，根据副边电路的等效初始峰值电流Iσ和副边电路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定副边电路的N个导通支路中的至少一个导通支路。

具体而言，当副边电路的等效初始峰值电流Iσ大于某个支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i时，则表明在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，支路i的电流值大于0，因此，该支路i、支路i+1、…、支路N均由截止状态转换为导通状态，例如，在上述按照N个电池单元的端电压从大到小的顺序进行编号的例子中，可以按i从小到大的顺序依次比较ICriti_i与Iσ，若ICriti_λ>Iσ>ICriti_λ+1，则支路λ+1为起始导通支路，即支路λ+1、支路λ+2、…、支路N为导通支路，每个导通支路中的电池单元Bλ+1、Bλ+2、…、BN处于充电状态。此时，支路1、支路2、…、支路λ为截止支路，每个截止支路中的电池单元B1、B2、…、Bλ所在的支路中的电流为0。

S506，根据S505中确定的导通支路，判断是否N个电池单元的端电压中低于电压域值Vset的电池单元所在的支路均为导通支路，并且N个电池单元的端电压中高于电压域值Vset的电池单元所在的支路均为截止支路，若是，则进入S507，否则，进入S508，其中，Vset可以是系统提前预设的值，或者提醒用户输入的值；

S507，维持原边电路的当前驱动脉宽和周期；

S508，可以采取以下方法中的至少一种对原边电路的驱动参数进行调节：

(1)调节原边电路的驱动脉宽；

(2)调节原边电路的开关周期；

(3)同时调节原边电路的驱动脉宽和原边电路的开关周期。

进入S503。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的方法，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

上文中结合图2至图5，详细描述了根据本发明实施例的确定等效均衡电流和控制均衡的方法，下面将结合图6至图9，详细描述根据本发明实施例的确定等效均衡电流和控制均衡的装置。应理解，图6至图9中描述的确定等效均衡电流的装置和控制均衡的装置能够实现图2至图5中的方法的各个步骤，为避免重复，此处不再详述。

下面将对本发明实施例的控制均衡的装置和确定等效均衡电流的装置进行描述。

图6示出了根据本发明实施例的控制均衡的装置600的示意性框图。该控制均衡装置600可以为该主动均衡装置中的一个部件，或者可以为独立于该主动均衡装置的其它装置或部件，本发明实施例对此不做限定。

第一确定模块610用于确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

第二确定模块620用于根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在支路i的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；

第三确定模块630用于根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流和该第二确定模块确定的该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；

控制模块640用于根据该第三确定模块确定的该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路的电压与电压阈值之间的关系，实现控制该主动均衡装置的均衡，提高了控制均衡的精确度。

可选地，作为一个实施例，该第二确定模块620具体用于：根据下式确定该N个支路中的支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

可选地，作为一个实施例，该第三确定模块630具体用于：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

可选地，作为一个实施例，该控制模块640具体用于：根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数；或者根据该至少一个导通支路对应的至少一个电池单元的端电压，控制该原边电路的驱动参数。本发明实施例不限于此。

可选地，该原边电路的驱动参数可以包括原边电路的驱动脉宽和开关周期中的至少一种，或者还可以包括其它参数，本发明实施例对此不做限定。

可选地，当该控制模块640根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数时，该控制模块640包括：

确定单元，用于根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流；

控制单元，用于根据该确定单元确定的该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数。

可选地，作为一个实施例，该确定单元具体用于：根据该第一确定模块确定的副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，该确定单元具体用于：根据下式确定该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

其中，i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且可以根据下式确定：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

可选地，作为一个实施例，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，该确定单元还用于：根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间。将该M个导通支路中电池单元的端电压按照由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

可选地，作为一个实施例，该确定单元具体用于：根据上文所述公式(7)确定该支路λ+1处于导通状态的持续时间，根据上文所述公式(8)确定从支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间。

因此，支路λ+2的导通时间加上支路λ+2的附加持续时间就是，支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

应理解，根据该确定单元中该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，可以确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量，对瞬时电流公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可以根据上文所述公式(9)和公式(10)分别得到支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量；和支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量。

可选地，作为一个实施例，该确定单元具体用于：根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量；将该至少一个导通支路中的每个导通支路在持续导通期间的电荷增量与该原边电路的驱动周期之间的比值确定为该每个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，假设原边电路的开关周期为Ts，该确定单元具体用于：根据公式(11)确定每个导通支路的等效均衡电流IBal。

可选地，作为一个实施例，该控制模块640具体用于：若该至少一个导通支路中第一导通支路的等效均衡电流与第二导通支路的等效均衡电流之间的差值小于第一阈值或大于第二阈值，控制该原边电路的驱动参数，其中，该第一导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最大的导通支路，该第二导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最小的导通支路，该第一阈值小于第二阈值。

可选地，该第一阈值和该第二域值可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

可选地，当该控制模块640根据该至少一个导通支路的端电压，调节该原边电路的驱动参数时，该控制模块640具体用于：若该至少一个导通支路中存在中电池单元的端电压大于电压阈值的导通支路，或至少一个截止支路中存在中电池单元的端电压小于电压阈值的截止支路，调节该原边电路的驱动参数，其中，该至少一个截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

可选地，该电压域值可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的装置，通过确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图7示出了根据本发明实施例的确定等效均衡电流的装置700的示意性框图，该控制均衡装置700可以为该主动均衡装置中的一个部件，或者可以为独立于该主动均衡装置的其它装置或部件，本发明实施例对此不做限定。

第一确定模块710，用于确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和。

第二确定模块720，用于根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在支路i的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和。

第三确定模块730，用于根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流和该第二确定模块确定的该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态。

第四确定模块740，用于根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第三确定模块确定的该至少一个导通支路的等效均衡电流。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度。

可选地，作为一个实施例，该第二确定模块720具体用于：根据以下公式确定该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值：

根据下式确定该N个支路中的支路i的等效导通总电流阈值ICriti_i：

其中，ICriti_i表示支路i的等效导通电流阈值，rB表示电池单元的内阻，rD表示二极管的导通电阻，rLine1表示二极管阴极到电池单元正极的线路阻抗，rLine2表示二极管阳极到电池单元负极的线路阻抗。这里假设该N个电池单元具有相同的内阻，并且该N个支路中包括的二极管具有相同的导通电阻。

应理解，该至少两个支路可以是N个支路中的部分或全部支路。

可选地，作为一个实施例，该第三确定模块730具体用于：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

可选地，作为一个实施例，该第四确定模块740包括：

第一确定单元，用于根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；

第二确定单元，用于根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；

第三确定单元，用于根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，该第一确定单元具体用于：根据下式确定该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)：

其中，该t时刻以该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻为0时刻，该至少一个导通支路分别为支路λ+1、…、支路N，λ+1≤j≤N，VBj表示该支路j中电池单元的端电压，rB表示该支路j中电池单元的内阻，rD表示该支路j中包括的二极管的导通电阻；

其中，i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且可以根据下式表示：

其中，Iσ表示该副边电路的等效初始峰值电流，Lm表示折算到该原边电路的变压器励磁电感，Np为该原边绕组的线圈匝数，Ns为该副边绕组的线圈匝数。

可选地，作为一个实施例，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，该第二确定单元具体用于：根据该第一确定单元确定的该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间；将该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1，2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，则该第二确定单元还用于：根据上文所述的公式(7)确定该支路λ+1处于导通状态的持续时间，及根据上文所述的公式(8)确定从该支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间。

因此，支路λ+2的持续导通时间加上支路λ+2的附加持续时间即为支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

应理解，对上文中所述的电流公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可得到每个导通支路在导通状态期间的电荷增量。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，第三确定单元具体用于：根据上文所述的公式(9)确定支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量，及根据上文所述的公式(10)确定当支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量定。

可选地，作为一个实施例，该第三确定单元具体用于：根据上文所述的公式(11)确定每个导通支路的等效均衡电流IBal。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度，从而能够提高监测电池单元组SOC参数的精度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图8是根据本发明实施例的控制均衡的装置800的示意性框图。

存储器810，用于存储程序；

处理器820，用于执行存储器810中的程序，当程序被执行时，用于确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该第二确定模块确定的该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数。

总线系统830，用于将存储器810和处理器820相连，其中，该总线系统830除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统830。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的装置，通过确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据上文所述的公式(1)或公式(2)确定该副边电路的等效初始峰值电流Iσ。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据上文所述的公式(4)确定该副边电路中各个支路的等效导通总电流阈值。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据该第一确定模块确定的该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数，或者根据该至少一个导通支路对应的至少一个电池单元的端电压，控制该原边电路的驱动参数。本发明实施例不限于此。

可选地，该原边电路的驱动参数可以包括原边电路的驱动脉宽和开关周期中的至少一种，或者还可以包括其它参数，本发明实施例对此不做限定。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流；根据该至少一个导通支路的等效均衡电流，控制该原边电路的驱动参数。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，该处理器820具体用于：根据上文所述的公式(5)确定该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)，其中，i0(t)表示该至少一个导通支路在t时刻的电流总和，并且可以由上文所述的公式(6)表示。

可选地，作为一个实施例，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，该处理器820具体用于：根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间。将该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：根据上文所述的公式(7)确定该支路λ+1处于导通状态的持续时间，根据公式(8)确定从支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间。

因此，支路λ+2的导通时间加上支路λ+2的附加持续时间就是，支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

应理解，根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，可以确定该每个导通支路在持续导通期间的电荷增量，对瞬时电流公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可以根据公式(9)和公式(10)分别得到支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1、支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量；和支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量。

可选地，作为一个实施例，假设原边电路的开关周期为Ts，该处理器820具体用于：根据上文所述的公式(11)确定每个导通支路的等效均衡电流IBal。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：若该至少一个导通支路中第一导通支路的等效均衡电流与第二导通支路的等效均衡电流之间的差值小于第一阈值或大于第二阈值，控制该原边电路的驱动参数，其中，该第一导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最大的导通支路，该第二导通支路为该至少一个导通支路中等效均衡电流最小的导通支路，该第一阈值小于第二阈值。

可选地，第一阈值和第二阈值可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

可选地，作为一个实施例，该处理器820具体用于：若该至少一个导通支路中存在中电池单元的端电压大于电压阈值的导通支路，或至少一个截止支路中存在中电池单元的端电压小于电压阈值的截止支路，调节该原边电路的驱动参数，其中，该至少一个截止支路为该N个支路中除该至少一个导通支路以外的支路。

可选地，电压阈值可以为系统设定的值，也可以为提醒用户输入的值。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图9是根据本发明实施例的确定等效均衡电流的装置900的示意性框图。

存储器910，用于存储程序；

处理器920，用于执行存储器910中的程序，当程序被执行时，用于确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；根据该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；根据该副边电路的等效初始峰值电流和该第二确定模块确定的该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

总线系统930，用于将存储器910和处理器920相连，其中，该总线系统930除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统930。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(1)或公式(2)确定该副边电路的等效初始峰值电流。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(3)或公式(4)确定该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值。

应理解，该至少两个支路可以是N个支路中的部分或全部支路。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：若该副边电路的等效初始峰值电流小于该至少两个支路中的第一支路的等效导通总电流阈值，且该副边电路的等效初始峰值电流大于该至少两个支路中的第二支路的等效导通总电流阈值，将该N个支路中电池单元的端电压小于或者等于该第二支路中电池单元的端电压的至少一个支路确定为该导通支路，其中，在电池单元的端电压大于该第二支路中电池单元的端电压的所有支路中，该第一支路中电池单元的端电压值最小。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流；根据该第一确定模块确定的该至少一个导通支路的瞬时电流，确定该至少一个导通支路中的每个导通支路的持续导通时间；根据该第一确定模块确定的该至少一个导通支路中的每个导通支路的瞬时电流和该第二确定模块确定的该每个导通支路的持续导通时间，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，即在t＝0的时刻开始导通，该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(5)确定该至少一个导通支路中的第j个导通支路在t时刻的瞬时电流ij(t)，其中，i0(t)可以根据上文所述的公式(6)确定，表示在t时刻该至少一个导通支路中的每个导通支路的电流总和。

可选地，作为一个实施例，假设该至少一个导通支路具体为M个导通支路，且1<M≤N，该处理器920具体用于：根据该M个导通支路中的第一个导通支路的瞬时电流和该副边电路的等效初始峰值电流，确定该第一个导通支路能够持续导通的持续导通时间；将该M个导通支路按照中电池单元的端电压由大到小的顺序进行排列，根据该M个导通支路中第k个导通支路中电池单元的端电压和第k+1个导通支路中电池单元的端电压，确定该M个导通支路中的第k+1个导通支路在第k个导通支路截止之后能够导通的附加持续时间，其中，k＝1、2、…、M-1；根据该第k个导通支路的持续导通时间和该第k+1个导通支路的附加持续时间，确定该第k+1个导通支路的持续导通时间。

应理解，当原边电路的开关关断的时刻为t1时，副边电路开始有支路导通的时刻就为t1，副边所有的导通支路的导通时刻都是一样的，但是由于各支路的电池单元电压不同，它们截止的时刻是不一样的，电池单元的端电压高的支路会先关断，因此，每个较低端电压的电池单元所在的支路在截止前，会有多个较高端电压的电池单元所在的支路先截止。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，则该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(7)确定该支路λ+1处于导通状态的持续时间，及根据上文所述的公式(8)确定从该支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的附加持续时间。

因此，支路λ+2的持续导通时间加上支路λ+2的附加持续时间即为支路λ+2的持续导通时间。同理，依次可得出支路λ+3、…、支路N的持续导通时间。

应理解，对上文所述的公式(7)和公式(8)中的时间t进行积分，即可得到每个导通支路在导通状态期间的电荷增量。

可选地，作为一个实施例，假设该副边电路中的所有导通电路均在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻开始导通，该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(9)确定支路λ+1从开始导通的时刻至截止的时刻，支路λ+1，支路λ+2、…、支路N在支路λ+1处于导通状态期间获得的电荷增量，及根据上文所述的公式(10)确定当支路λ+1截止后，到支路λ+2、…、支路N依次截止的时刻，支路λ+2、…、支路N获得的电荷增量。

可选地，作为一个实施例，该处理器920具体用于：根据上文所述的公式(11)确定每个导通支路的等效均衡电流IBal。

因此，本发明实施例的一种确定等效均衡电流的装置，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度，从而能够提高监测电池单元组SOC参数的精度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

图10示出了本发明实施例的确定均衡电流的系统1000的系统示意图，该系统1000包括：电压检测模块1001、均衡电流确定模块1002和主动均衡装置1003，该主动均衡装置1003包括原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数；

该电压检测模块1001用于检测该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压；

该均衡电流确定模块1002用于：

确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；

根据该电压检测模块1001检测的该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；

根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；

根据该副边电路的等效初始峰值电流，确定该至少一个导通支路的等效均衡电流。

因此，本发明实施例的一种确定均衡电流的系统，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，根据该至少一个导通支路，能够确定该至少一个导通支路的等效均衡电流，并且确定的等效均衡电流具有较高的精度，从而能够提高监测电池单元组SOC参数的精度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

应理解，图10中描述的均衡电流确定模块可以为图7或图9中的确定均衡电流的装置，能够实现上述方法实施例中的各个方法或流程，为避免重复，此处不再详述。

图11示出了本发明实施例的控制均衡的系统1100的系统示意图，该系统1100包括：电压检测模块1101、均衡控制模块1102和主动均衡装置1103，该主动均衡装置1103包括原边电路和副边电路，该原边电路包括串联形成回路的变压器原边绕组和开关，该副边电路包括N个支路，该N个支路中的每个支路包括串联形成回路的二极管、电池单元和变压器副边绕组，其中，该N个支路中的电池单元串联连接，N为大于一的整数；

该电压检测模块1101用于检测该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压；

该均衡控制模块1102用于：

确定该副边电路的等效初始峰值电流，该副边电路的等效初始峰值电流表示在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该副边电路中的该N个支路的电流总和；

根据该电压检测模块1101检测的该N个支路中的每个支路中的电池单元的端电压，确定至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，其中，该N个支路包括该至少两个支路，该至少两个支路中的每个支路的等效导通总电流阈值表示：在该每个支路的电流值恰好下降为零的时刻，该N个支路中电池单元的端电压低于该每个支路中电池单元的端电压的至少一个支路的电流总和；

根据该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，其中，在该原边电路由导通状态转换为截止状态的时刻，该至少一个导通支路中的每个导通支路中的电池单元处于充电状态；

根据该至少一个导通支路，控制该原边电路的驱动参数。

因此，本发明实施例的一种控制均衡的系统，确定副边电路的等效初始峰值电流和至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，并通过该副边电路的等效初始峰值电流和该至少两个支路中每个支路的等效导通总电流阈值，确定该N个支路中的至少一个导通支路，并根据该至少一个导通支路，调节该原边电路的驱动参数，能够实现控制主动均衡装置中电池单元组的均衡，提高了控制均衡的精确度，以避免电池单元组中的电池单元过度充电或过度放电。

应理解，图11中描述的均衡控制模块可以为图6或图8中的控制均衡的装置，能够实现上述方法实施例中的各个方法或流程，为避免重复，此处不再详述。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。