1.一种车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，包括：
判断所述蓄电池当前剩余电量是否小于预设电量；
当所述蓄电池当前剩余电量小于所述预设电量时，判断当前静态电流是否大于预设静态电流；
当所述静态电流大于所述预设静态电流时，向用户终端发送所述蓄电池当前剩余电量以及亏电时间，所述亏电时间为所述蓄电池在车辆静止状态下从当前剩余电量放电至所述预设电量所需要的时间；
当接收到所述用户终端发送的充电指令时，控制高压电池为所述蓄电池充电。
2.如权利要求1所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，还包括：当未接收到所述用户终端发送的充电指令，且接收到所述用户终端发送的负载关闭指令时，断开与所述负载关闭指令对应的负载电路的电连接。
3.如权利要求2所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，还包括：当未接收到所述用户终端发送的负载关闭指令时，向所述用户终端发送亏电时间提醒信息。
4.如权利要求3所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，在向所述用户终端发送亏电时间提醒信息后，还包括：在所述当前剩余电量放电至所述预设电量之前，当检测到用户输入的充电控制指令时，控制所述高压电池或外接充电器为所述蓄电池充电。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述控制高压电池为所述蓄电池充电，包括：控制所述高压电池以预设电流为所述蓄电池充电，所述预设电流小于5安。
6.如权利要求1所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，当检测到所述静态电流大于所述预设静态电流后，还包括：向所述用户终端发送静态电流异常信息。
7.如权利要求1所述的车辆蓄电池充电控制方法，其特征在于，所述蓄电池当前剩余电量根据所述蓄电池当前电压、当前电流、SoC、SoF以及SoH获取。
8.一种车辆蓄电池充电控制装置，其特征在于，包括：
剩余电量判断单元，用于判断所述蓄电池当前剩余电量是否小于预设电量；
静态电流判断单元，用于当所述蓄电池当前剩余电量小于所述预设电量时，判断当前静态电流是否大于预设静态电流；
发送单元，用于当所述静态电流大于所述预设静态电流时，向用户终端发送所述蓄电池当前剩余电量以及亏电时间，所述亏电时间为所述蓄电池在车辆静止状态下从当前剩余电量放电至所述预设电量所需要的时间；
充电控制单元，用于当接收到所述用户终端发送的充电指令时，控制高压电池为所述蓄电池充电。
9.如权利要求8所述的车辆蓄电池充电控制装置，其特征在于，还包括：负载控制单元，用于当未接收到所述用户终端发送的充电指令，且接收到所述用户终端发送的负载关闭指令时，断开与所述负载关闭指令对应的负载电路的电连接。
10.如权利要求9所述的车辆蓄电池充电控制装置，其特征在于，所述发送单元还用于：当未接收到所述用户终端发送的负载关闭指令时，向所述用户终端发送亏电时间提醒信息。
11.如权利要求10所述的车辆蓄电池充电控制装置，其特征在于，所述充电控制单元还用于：在所述当前剩余电量放电至所述预设电量之前，当检测到用户输入的充电控制指令时，控制所述高压电池或外接充电器为所述蓄电池充电。
12.如权利要求8所述的车辆蓄电池充电控制装置，其特征在于，所述发送单元还用于：当检测到所述静态电流大于所述预设静态电流时，向所述用户终端发送静态电流异常信息。