1.一种用于诊断驱动系统(1)、特别是门驱动系统的方法，所述驱动系统具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定所述转子(7)的位置的传感器(9)，所述方法具有下述步骤：
a)在没有给所述相绕组(4，5，6)供给电流的情况下转动所述转子(7)，优选手动地转动所述转子(7)，或者通过之前加速后的自行运行来转动所述转子(7)；
b)在所述转动期间，同时测量通过所述转动在所述相绕组(4，5，6)中感应出的电压和由所述传感器(9)产生的信号；
c)测定在所述转动期间感应出的所述电压的空间矢量角度(γab)，并且从在所述转动期间由所述传感器(9)产生的所述信号中测定转子位置角度(γel)；
d)将在所述转动期间测定的所述空间矢量角度(γab)与在所述转动期间测定的所述转子位置角度(γel)比较，并且测定两个所述角度的值的、方向的和/或转动速度的差，以便诊断所述驱动系统(1)。
2.一种用于运行驱动系统(1)、特别是门驱动系统的方法，所述驱动系统具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定所述转子(7)的位置的传感器(9)，其中，所述驱动系统(1)能够在用于驱动所述马达(2)的正常运行中和在用于诊断所述驱动系统(1)的诊断运行中运行，其中，在所述正常运行中通过给所述相绕组(4，5，6)供给电源(11)的电流来驱动所述转子(7)，并且其中，在所述诊断运行中实施根据权利要求1所述的步骤a)至d)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在满足预设的准则时，特别是在完成预设的数量的运行小时之后，自动地进行从所述正常运行到所述诊断运行的转换。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述诊断运行中将诊断数据传输至状态监视系统(51)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤c)中，通过测量感应出的所述电压来补偿在所述空间矢量角度(γab)中引起的、取决于转速的误差，和/或通过测量传感器信号来补偿在所述转子位置角度(γel)中引起的、取决于转速的误差。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，进行所述传感器信号(S)的死区时间补偿和/或运行时间补偿或所述空间矢量角度(γab)的值的频率特性修正。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据测定的所述差来推断在驱动控制装置(10)和所述马达(2)之间的电缆连接(57)的中断、短路、错接、在所述驱动控制装置(10)和所述传感器(9)之间的电缆连接(56)的错接、在所述传感器(9)中的误差或测量精度和/或所述传感器(9)的有误差的调整。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当两个所述角度的所述值的、所述方向的和/或所述转动速度的测定的所述差超过预设的边界值时，发出消息。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述转子(7)完整转动并且所述空间矢量角度(γab)或由所述传感器(9)测定的所述转子位置角度(γel)不同时完整旋转时，推断所述相绕组(4，5，6)的或者从线路(56)到所述传感器(9)的中断或短路。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从两个所述角度的所述值之间的差来推断马达相的或传感器相的同方向的变换或者所述传感器(9)的有误差的调整。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从两个所述角度的转动方向的差来推断各个马达相的或传感器相的反方向的变换。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从两个所述角度的所述转动速度的差来推断所述传感器(9)的误差或测量精度。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由对应于所述空间矢量角度(γab)的空间矢量(70)的振幅和所述空间矢量的转动速度来将马达常数确定，与预设的值比较，并且在偏离时推断马达功率减少或马达损坏。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述差来推导由所述传感器(9)测定的所述转子位置角度(γel)的调整值(Δγ)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整值(Δγ)从经由周期确定的、在所述周期的角度值之间的平均差来进行推导。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述空间矢量角度(γab)通过在所述相绕组(4，5，6)中感应出的所述电压的克拉克变换和随后的配极变换来进行计算。
17.一种驱动系统(1)、特别是门驱动系统，所述驱动系统具有带有拥有相绕组(4，5，6)的定子(3)和永磁激励的转子(7)的电马达(2)、优选为同步电动机以及用于确定所述转子(7)的位置的传感器(9)，其特征在于，
-测量装置(44，45，46；9，40，56)，所述测量装置设计用于同时测量通过转动在所述相绕组(4，5，6)中感应出的电压和由所述传感器(9)产生的信号(S)，
-计算装置(47，48；41)，所述计算装置设计用于从由所述传感器(9)产生的所述信号(S)来测定感应出的所述电压的空间矢量角度(γab)和转子位置角度(γel)，
-比较装置(50)，所述比较装置用于所述空间矢量角度(γab)与所述转子位置角度(γel)的比较，并且用于测定两个所述角度的值的、方向的和/或转动速度的差，以便诊断所述驱动系统(1)。