1.一种电动机控制装置，具有多个电动机控制单元，利用所述多个电动机控制单元来对两个轴以上的电动机进行同步控制，所述电动机控制单元基于来自上级装置的动作指令来对一个轴进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，
各个所述电动机控制单元具备：
控制部，其进行所述电动机的动作控制；
指令信号生成部，其基于所述控制部的动作控制来生成用于对所述电动机的动作进行指示的指令信号；
PWM信号生成部，其基于所述指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号；以及
逆变器，其根据所述PWM控制信号使开关元件进行开关动作，由此生成对所述电动机进行驱动的驱动电压，
各个所述PWM信号生成部具备：
重叠信号生成部，其生成用于重叠到所述指令信号上的重叠信号；
载波信号生成部，其生成载波信号，该载波信号为三角波；
加法运算部，其将所述指令信号与所述重叠信号相加；以及
比较部，其将从所述加法运算部输出的重叠后指令信号与所述载波信号进行比较，来生成所述PWM控制信号，
所述重叠信号是按由所述多个电动机控制单元控制的每个轴而不同的信号，
所述控制部判定所述电动机是否为低驱动的状态，并将表示该判定的结果的动作判定信号输出到所述重叠信号生成部，
所述重叠信号生成部基于所述动作判定信号，在所述电动机为低驱动的状态时将所述重叠信号输出到所述加法运算部。
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述重叠信号是按每个所述轴而频率不同的交流信号、按每个所述轴而相位不同的交流信号、按每个所述轴而振幅不同的交流信号、按每个所述轴而直流电位不同的交流信号、以及按每个所述轴而不同的直流信号中的至少任一个信号。
3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述重叠信号是对频率、相位、振幅、直流电位中的至少一个进行了设定以使多个轴的开关动作的定时不重合的信号。
4.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述重叠信号是对频率、相位、振幅、直流电位中的至少一个进行了设定以使多个轴的开关动作的定时在所述载波信号的特定的位置处不重合的信号。
5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，
所述载波信号的特定的位置是载波信号取最大值的定时、取最小值的定时、以及取最大值的定时或取最小值的定时中的任一个定时。
6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
在各个所述电动机控制单元中生成的载波信号分别同步。
7.一种电动机控制系统，其特征在于，具备：
根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机控制装置；
所述上级装置，其向所述电动机控制装置传送所述动作指令；以及
两个轴以上的所述电动机，其由所述电动机控制装置进行控制。
8.一种电动机控制装置的电动机控制方法，该电动机控制装置具有多个电动机控制单元，利用所述多个电动机控制单元来对两个轴以上的电动机进行同步控制，所述电动机控制单元基于来自上级装置的动作指令来生成用于对电动机的动作进行指示的指令信号，基于所述指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号，并将根据所述PWM控制信号使逆变器的开关元件进行开关动作而生成的驱动电压施加到电动机，由此对一个轴进行控制，所述电动机控制方法的特征在于，包括以下步骤：
判定所述电动机是否为小于规定的驱动量的低驱动的状态；
在判定为是所述低驱动的状态时，将重叠信号重叠到所述指令信号上，该重叠信号是在所述电动机控制单元间不同的信号；以及
根据作为使所述重叠信号重叠在所述指令信号上而得到的信号的重叠后指令信号、以及在所述电动机控制单元间同步的三角波的载波信号来生成所述PWM控制信号。