技术总结
本电动机控制装置具有多个基于来自上级装置的动作指令来对一个轴进行控制的电动机控制单元，对两个轴以上的电动机进行同步控制。各个电动机控制单元具备：控制部，其进行电动机的动作控制；指令信号生成部，其生成指令信号；PWM信号生成部，其基于指令信号生成进行脉宽调制而得到的PWM控制信号；以及逆变器，其根据PWM控制信号使开关元件进行开关动作，由此生成驱动信号。另外，各个PWM信号生成部具备：重叠信号生成部，其生成用于重叠到指令信号上的重叠信号；载波信号生成部，其生成载波信号，该载波信号为三角波；加法运算部，其将指令信号与重叠信号相加；以及比较部，其将从加法运算部输出的重叠后指令信号与载波信号进行比较来生成PWM控制信号。而且，重叠信号是按由多个电动机控制单元控制的每个轴而不同的信号。
技术研发人员：市川英章;岸部太郎;增田隆宏;大音久志
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2015.09.25
技术公布日：2019.09.06