1.一种动力电池快速直流充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）快速直流充电初始化的步骤；
（2）快速直流充电效率估算的步骤；
（3）动态压差快速直流充电电流估算的步骤；
（4）快速直流充电结束判断的步骤。
2.根据权利要求1所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（1）的具体方法如下：
（11）直流充电桩与车辆握手；
（12）采集电池的直流充电参数：电池平均温度、最大单体电压、最小单体电压、单体电压压差、总电压、电池电流。
3.根据权利要求2所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体方法如下：
（21）判断电池平均温度是否大于电池充电最大允许温度阈值T1，若是，则输出电池充电效率为0，否则，执行下一步；
（22）判断电池平均温度是否小于电池充电最小允许温度阈值T2，若是，则输出电池充电效率为0，否则，执行下一步；
（23）判断电池平均温度是否大于电池充电温度阈值T3，或者电池平均温度是否小于电池充电温度阈值T4，若是，则输出电池充电效率为1，否则，执行下一步；
（24）通过电池平均温度线性表，查表得到电池充电效率。
4.根据权利要求3所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（2）中各阈值关系如下：
电池充电最小允许温度阈值T2＜电池充电温度阈值T3＜电池充电温度阈值T4＜电池充电最大允许温度阈值T1。
5.根据权利要求3所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（3）的具体方法如下：
（31）输出初始电池充电需求电流；
（32）判断步骤（31）中初始电池充电需求电流是否需要修正，若是，则将修正后得到的电池充电需求电流作为中期的电池充电需求电流，若否，则采用步骤（31）中初始电池充电需求电流作为中期的电池充电需求电流；
（33）将中期的电池充电需求电流乘以所述步骤（2）得到的电池充电效率得到最终输出的电池充电需求电流。
6.根据权利要求5所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（31）的具体方法如下：
（311）判断单体电压压差是否小于电池充电单体压差阈值T5，若是，则初始电池充电需求电流为电池允许最大充电电流，若否，则执行下一步；
（312）判断单体电压压差是否大于电池充电单体压差阈值T6，若是，则初始电池充电需求电流为电池允许最小充电电流，否则，执行下一步；
（313）通过单体电压压差电流表，查表得到初始电池充电需求电流。
7.根据权利要求6所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（32）的具体方法如下：
判断所述步骤（12）采集的电池电流减初始电池充电需求电流的绝对值是否大于电流偏差阈值T7，若是，则将单体电压压差电流表中，当前单体电压压差对应的电流值修正为电池电流减去单体电压压差电流表修正阈值T8，并将修正后的电流值作为中期的电池充电需求电流；否则，初始电池充电需求电流作为中期的电池充电需求电流。
8.根据权利要求7所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，电池充电单体压差阈值T5<电池充电单体压差阈值T6；电流偏差阈值T7>单体电压压差电流表修正阈值T8。
9.根据权利要求2所述的动力电池快速直流充电方法，其特征在于，所述步骤（4）的具体方法如下：
（41）充电过程中首先判断电池充电效率是否等于0，若是，则电池不允许充电，充电结束且电池充电需求电流输出为0，若否，执行下一步；
（42）判断最大单体电压是否大于电池充电截止最大单体电压阈值T9，若是，则充电正常结束且电池充电需求电流输出为0，若否，执行下一步；
（43）判断总电压是否大于电池充电截止最大总电压阈值T10，若是，则充电正常结束且电池充电需求电流输出为0，若否，执行下一步；
（44）正常充电，电池充电需求电流为根据所述步骤（3）得到的电池充电需求电流。