能量存储系统及其驱动方法与流程

此申请要求2015年5月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0067285号的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过引用被整体合并于此。

技术领域

本发明的实施例涉及能使用来自外部设备的能量被充电的能量存储系统及其驱动方法。

背景技术：

近来，电池不仅已被广泛地应用于诸如智能手机和平板电脑的移动电子设备中，而且应用于诸如汽车的车辆中。具体地，当电池被用在车辆中时，在车辆中使用高电压，因此电池可以以其中多个电池彼此串联联接的电池组的形式被使用。此外，高电荷或能量容量在车辆中是有用的，因此电池可以以其中电池组彼此并联联接的形式被使用。

彼此并联联接的多个电池组可以在与车辆一起移动时被充电或放电。尽管并联联接的电池组被同时充电或放电，但电池组的充电状态(SOC)可能彼此不同。当具有不同充电状态的电池组被同时充电时，电池中的一个可能被过充电。当锂离子电池(Li离子电池)被过充电时，可能存在电池将着火或爆炸的风险。SOC具有从0％到100％的值。这里，100％表示其中电池被完全充电的状态，并且0％表示其中电池被完全放电的状态。

通过测量每个电池组的SOC并且通过控制电流使得每个电池组的SOC不改变，可以防止或基本上防止每个电池组的过充电。然而，用于电流控制的组件的数量增加，因此，价格增加。

技术实现要素：

实施例提供一种能量存储系统及其驱动方法，其中充电的存在、充电时电流的电 平、和放电的存在(相对于每个电池组)被单独控制，并且电池组的SOC之间的差值被保持为基准差值或更小，从而防止或基本上防止过充电。

根据本发明的一个实施例，提供一种能量存储系统，包括：电池组，各自具有被电连接到第一节点的第一端子和被电连接到第二节点的第二端子，电池组各自被配置为通过第一节点和第二节点从外部设备接收电力，或各自被配置为通过第一节点和第二节点将电力提供给外部设备；以及电池管理系统，被配置为控制电池组，其中每个电池组包括电池、和被电联接在电池与第一节点之间的晶体管单元，其中电池管理系统包括：测量单元，用于测量每个电池组的电池的充电状态(SOC)；以及控制器，被配置为从所测量的SOC计算高值、低值、平均值、以及在高值与低值之间的差值，并且被配置为基于所计算的高值、低值、平均值以及差值来控制电池组的晶体管单元。

晶体管单元可以包括：第一晶体管；第二晶体管，在电池与第一节点之间被串联电联接到第一晶体管；第三晶体管；以及电阻器，在电池与第一节点之间被串联电联接到第三晶体管，其中第一晶体管和第三晶体管被分别配置为电连接或电断开从第一节点经由第一电流通路和第三电流通路到电池的电流，第二晶体管被配置为电连接或断开从电池经由第二电流通路到第一节点的电流，其中电池管理系统被配置为将第一控制信号至第三控制信号分别传送到第一晶体管至第三晶体管的栅电极，其中当电流在第一电流通路和第三电流通路二者中流动时，在第一电流通路中流动的电流的电平大于在第三电流通路中流动的电流的电平。

控制器可以被配置为：当高值大于或等于第一基准SOC时，生成充电禁止信号以停止对电池组的充电，并且当电池组没有被充电时，差值可以在设定量的非充电时间内降低。

当在设定量的非充电时间消逝之后差值大于基准差值时，与具有高于平均值的SOC的电池组的电池对应的晶体管单元可以被配置为不同于与具有小于或等于平均值的SOC的电池组的电池对应的晶体管单元被控制，并且当在设定量的非充电时间消逝之后差值小于或等于基准差值时，电池组的晶体管单元中的全部晶体管单元可以被配置为被相同地控制。当高值是第二基准SOC时，与具有第二基准SOC的电池对应的晶体管单元可以被配置为不同于与具有低于第二基准SOC的SOC的电池对应的晶体管单元被控制。第二基准SOC可以高于第一基准SOC。

当在设定量的非充电时间消逝之后差值大于基准差值时，在与具有高于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元中，第一晶体管可以被截止且第二晶体管和第三晶体管可以被导通，并且在与具有小于或等于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元中，第一晶体管和第二晶体管可以被导通且第三晶体管可以被截止。当在设定量的非充电时 间消逝之后差值小于或等于基准差值时，电池组的第一晶体管和第二晶体管可以被导通，并且电池组的第三晶体管可以被截止。当高值是第二基准SOC时，在与具有第二基准SOC的电池对应的晶体管单元中，第一晶体管和第三晶体管可以被截止且第二晶体管可以被导通，并且在与具有低于第二基准SOC的SOC的电池对应的晶体管单元中，第一晶体管可以被截止且第二晶体管和第三晶体管可以被导通。

根据本发明的一个实施例，提供一种驱动能量存储系统的方法，能量存储系统包括：电池组，电池组中的每个包括电池、和被电联接在电池与第一节点之间的晶体管单元；以及电池管理系统，被配置为测量电池组的每个电池的充电状态(SOC)并被配置为控制电池组，该方法包括：在第一模式下对电池组充电，直到电池组中的具有最高SOC的一个电池组达到第一基准SOC；测量电池组的SOC；从所测量的SOC计算高值、低值、平均值、以及在高值与低值之间的差值；当差值大于基准差值时，在第二模式下对电池组充电；并且当差值小于或等于基准差值时，在第三模式下对电池组充电。

该方法可以进一步包括：在第一模式下对电池组充电之后并且在测量电池组的SOC之前，停止对电池组充电达设定量的非充电时间，使得电流可以不从外部设备流入电池组，并且使得差值可以减小。

该方法可以进一步包括：在第一模式下对电池组充电期间，相同地控制电池组中的全部电池组的晶体管单元；在第三模式下对电池组充电期间，相同地控制电池组中的全部电池组的晶体管单元；以及在第二模式下对电池组充电期间，相比于具有小于或等于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元，不同地控制与具有高于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元。晶体管单元可以包括：第一晶体管；第二晶体管，在电池与第一节点之间被串联电联接到第一晶体管；第三晶体管；以及电阻器，在电池与第一节点之间被串联电联接到第三晶体管。第一晶体管和第三晶体管可以被分别配置为连接或断开从第一节点经由第一电流通路和第三电流通路到电池的电流，并且第二晶体管可以被配置为连接或断开从电池经由第二电流通路到第一节点的电流。

该方法可以进一步包括：在第一模式下对电池组充电期间，导通第一晶体管和第二晶体管并截止第三晶体管；在第二模式下对电池组充电期间，在与具有高于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元中，截止第一晶体管并导通第二晶体管和第三晶体管，并且在与具有小于或等于平均值的SOC的电池对应的晶体管单元中，导通第一晶体管和第二晶体管并截止第三晶体管；在第三模式下对电池组充电期间，导通第一晶体管和第二晶体管并截止第三晶体管。

该方法可以进一步包括：当高值是第二基准SOC时，在第四模式下对电池组充电； 并且在第四模式下对电池组充电期间，在与具有第二基准SOC的电池对应的晶体管单元中，截止第一晶体管和第三晶体管并导通第二晶体管，并且在与具有低于第二基准SOC的SOC的电池对应的晶体管单元中，截止第一晶体管并导通第二晶体管和第三晶体管。第二基准SOC可以高于第一基准SOC。

在根据本发明的能量存储系统及其驱动方法中，充电的存在、充电时电流的电平、和放电的存在相对于每个电池组被单独控制，并且电池组的SOC之间的差值被保持为基准差值或更小，从而防止或基本上防止过充电。

附图说明

在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例；然而，这些示例实施例可以以不同的形式体现，并且不应当被解释为限于本文所提出的实施例。相反，提供这些实施例是为了使得本公开将透彻和完整，并且将向本领域技术人员充分地传达示例实施例的范围。

在图中，为了例示清楚，尺寸可能被放大。将理解，当元件被称为在两个元件“之间”时，它可以是这两个元件之间的唯一元件，或者也可以存在一个或多个中间元件(或组件)。相同的附图标记始终指代相同的元件(或组件)。

图1是示出根据本发明实施例的能量存储系统的图。

图2是示出在图1中所示的能量存储系统中的一个电池组的图。

图3是示出在图1中所示的能量存储系统中的电池管理系统的图。

图4是示出根据本发明实施例的驱动能量存储系统的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的组件。在下文中，当描述本发明的实施例时，对可能不必要地模糊本发明实施例的主题的相关公知功能或配置的详细描述可能被省略。在以下描述中使用的组件的名称考虑到易于说明书的准备来选择，因此可能与实际产品中使用的组件的名称不同。

将理解，虽然术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应该受这些术语限制。这些术语用来将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个元件、组件、区域、层或部分区分开。因此，下面讨论的第一元件、组件、区 域、层或部分可以被称为第二元件、组件、区域、层或部分，而不脱离本发明的精神和范围。

此外，还将理解，当一个元件、组件、区域、层和/或部分被称为在两个元件、组件、区域、层和/或部分“之间”时，它可以是这两个元件、组件、区域、层和/或部分之间的唯一元件、组件、区域、层和/或部分，或者也可以存在一个或多个中间元件、组件、区域、层和/或部分。

本文使用的术语用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所用，单数形式的“一个”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。将进一步理解，当在此说明书中使用时，术语“包括”、“包含”、“含有”及其变体指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在和添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项的任意和所有组合。当放在一列元件之后时，诸如“至少一个”的表述修饰整列元件，而不修饰该列中的单独元件。此外，当描述本发明的实施例时，使用“可以”指的是“本发明的一个或多个实施例”。此外，术语“示例性”意指示例或例示。

将理解，当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层、与另一元件或层“连接”、“联接”或“相邻”时，它可以“直接”在另一元件或层“上”、“被直接连接到”或“被直接联接到”另一元件或层、与另一元件或层“直接连接”、“直接联接”或“直接相邻”，或者可以存在一个或多个中间元件或中间层。此外，如本领域技术人员将认识到的那样，取决于使用它们的上下文，“连接”、“被连接”等也可以指“电连接”等。当元件或层被称为“直接”在另一元件或层“上”、“被直接连接到”或“被直接联接到”另一元件或层、与另一元件或层“直接连接”、“直接联接”或“直接相邻”时，不存在中间元件和中间层。

如本文所用，术语“使用”和“被使用”可以被认为分别与术语“利用”和“被利用”同义。

根据在本文中描述的本发明实施例的电池管理系统和/或任何其它相关设备或组件可以利用任何合适的硬件、固件(例如专用集成电路)、软件、或软件、固件和硬件的适当组合来实现。例如，电池管理系统的各种组件可以被形成在一个集成电路(IC)芯片上或单独的IC芯片上。此外，电池管理系统的各种组件可以在柔性印刷电路膜、带载封装(TCP)、印刷电路板(PCB)上实现，或者被形成在与能量存储系统的一个或多个电路和/或器件相同的基板上。此外，电池管理系 统的各种组件可以是在一个或多个计算设备中的一个或多个处理器上运行的、执行计算机程序指令并与其它系统组件交互以完成本文中描述的各种功能的进程或线程。计算机程序指令被存储在可用标准存储器设备在计算设备中实现的存储器中，诸如例如随机存取存储器(RAM)。计算机程序指令还可以被存储在其它的非临时性计算机可读介质中，诸如例如CD-ROM、闪存驱动器等。此外，本领域技术人员应认识到，各种计算设备的功能可以被组合或集成到单个计算设备中，或者特定计算设备的功能可以跨一个或多个其它计算设备分布，而不脱离本发明的示例性实施例的精神和范围。

图1是示出根据本发明实施例的能量存储系统的图。

参考图1，根据本实施例的能量存储系统包括第一至第三电池组110-1至110-3(在下文中统称为第一至第三电池组110)、传感器120和电池管理系统130。

第一至第三电池组110中每个的第一端子和第二端子被分别电联接到第一节点N1和第二节点N2。第一至第三电池组110中的每个通过被电联接到第一节点N1的第一端子P+并通过被电联接到第二节点N2的第二端子P-，被供应(或充电)有来自外部设备的电力，或将电力提供(或放电)到外部设备。每个电池组110的结构将在下面参考图2详细描述。

传感器120被电联接在第二节点N2与第二端子P-之间，以测量在第二节点N2与第二端子P-之间流动的总电流的电平，并将所测量的总电流的电平传送到电池管理系统130。在图1中，传感器120被电联接在第二节点N2与第二端子P-之间。然而，在其它实施例中，传感器120可以被电联接在第一节点N1与第一端子P+之间。

电池管理系统130被配置为控制电池组110。电池管理系统130可以针对每个电池组110控制充电、充电的程度和/或放电。电池管理系统130被配置为从传感器120接收总电流的电平。当电池组110满足给定的参数或条件时，电池管理系统130可以生成充电禁止信号，并且可以将所生成的充电禁止信号传送到外部设备。电池管理系统130的结构将在下面参考图3详细描述。

图2是示出在图1中所示的能量存储系统中的一个电池组的图。

参考图2，第一电池组110-1包括电池111-1、以及被电联接在电池111-1与第一节点N1之间的晶体管单元115-1。

电池111-1被供应(或充电)有来自外部设备的电力，或者将电力提供(或放电)到外部设备。电池111-1的充电状态(SOC)由电池管理系统130测量。

晶体管单元115-1包括第一晶体管T1-1、第二晶体管T2-1、第三晶体管T3-1、 电阻器119-1、以及第一至第三二极管D1-1至D3-1。第一晶体管T1-1和第二晶体管T2-1被电联接在电池111-1与第一节点N1之间。第一晶体管T1-1和第二晶体管T2-1彼此串联联接。第三晶体管T3-1和电阻器119-1被电联接在电池111-1与第一节点N1之间。第三晶体管T3-1和电阻器119-1彼此串联联接。

第一至第三二极管D1-1至D3-1分别与第一至第三晶体管T1-1、T2-1和T3-1并联联接。

当第一晶体管T1-1被导通时，可以形成从第一节点N1经由第二二极管D2-1和第一晶体管T1-1到达电池111-1的第一电流通路。当第一晶体管T1-1被截止时，第一电流通路被切断。

当第三晶体管T3-1被导通时，可以形成从第一节点N1经由电阻器119-1和第三晶体管T3-1到达电池111-1的第三电流通路。当第三晶体管T3-1被截止时，第三电流通路被切断。因为电阻器119-1存在于第三电流通路上，所以在第一电流通路中流动的电流的电平大于在第三电流通路中流动的电流的电平。

当第二晶体管T2-1被导通时，可以形成从电池111-1经由第一二极管D1-1和第二晶体管T2-1到达第一节点N1的第二电流通路。当第二晶体管T2-1被截止时，第二电流通路被切断。

根据图2中所示的实施例，电池111-1的SOC可以由电池管理系统130测量，并且来自电池管理系统130的控制信号可确定第一至第三晶体管T1-1至T3-1被导通还是被截止。

在图2中，只示出了第一电池组110-1，但第二电池组110-2和第三电池组110-3可具有与第一电池组110-1相同或基本上相同的结构。电池组110分别包括电池111-1、111-2和111-3(在下文中称为111)、以及晶体管单元115-1、115-2和115-3(在下文中称为115)。晶体管单元115分别包括第一晶体管T1-1、T1-2和T1-3(在下文中称为T1)、第二晶体管T2-1、T2-2和T2-3(在下文中称为T2)、第三晶体管T3-1、T3-2和T3-3(在下文中称为T3)、以及电阻器119-1、119-2和119-3(在下文中称为119)。

图3是示出在图1中所示的能量存储系统中的电池管理系统的图。

参考图3，电池管理系统130包括测量单元131和控制器132。

测量单元131测量电池111的SOC，并且可以包括用于分别测量电池111的SOC的第一至第三测量元件(或测量组件)131-1、131-2和131-3。所测量的SOC被传送到控制器132。

控制器132从测量单元131接收电池111的SOC，并计算高值(例如最大值)、 低值(例如最小值)、平均值、以及可以通过计算高值与低值之间的差来确定的差值。控制器132基于计算出的高值、低值、平均值和差值来控制晶体管单元115。平均值可以是算术平均、几何平均、调和平均或中间值中的任意一个。

为了便于说明，假设所有的电池111的SOC低于第一基准SOC或者第一预定SOC(例如90％)。当充电开始时，电池组110在第一模式下被充电。在与高值对应的电池组110的SOC增加到达到第一基准SOC以前，所有的晶体管单元115的第一晶体管T1和第二晶体管T2被导通，并且所有的晶体管单元115的第三晶体管T3被截止。当电池组110在第一模式下被充电时，可以测量SOC并且可以计算高值。可以另外计算低值、平均值和差值。

当与高值对应的电池组110的SOC增加到达到第一基准SOC时，控制器132生成充电禁止信号CP，并且将所生成的充电禁止信号CP传送到被配置为对电池组110充电的外部设备。由于充电禁止信号CP的传送，从外部设备流过电池组110的电流被切断达设定量的时间(例如预定时间，或设定量的非充电时间，其可以是例如10分钟)，并且在非充电时间期间只有电池111被并联连接。为了便于说明，假设第一电池111-1的SOC最高，第三电池111-3的SOC最低，并且平均值低于第一电池111-1的SOC且高于第二电池111-2和第三电池111-3的SOC。在没有电流从外部设备流到电池组110的非充电时间期间，来自第一电池组110-1的电流可以流入第二电池组110-2和第三电池组110-3，并且来自第二电池组110-2的电流可以流入第三电池组110-3。传感器120测量总电流的电平，因此传感器120可以检查从外部设备流过电池组110的电流是否被切断。在非充电时间，差值可以降低(即，高值与低值之间的差可以降低)。

在非充电时间消逝之后，测量SOC，并从测量的SOC计算高值、低值、平均值和差值。当差值大于基准差值或预定差值(例如大于3％，诸如当高值SOC为89％而低值SOC为85％的示例)时，电池组110在第二模式下被充电。在与具有高于平均值的SOC的第一电池111-1对应的晶体管单元115-1的情况下，第一晶体管T1-1被截止，并且第二晶体管T2-1和第三晶体管T3-1被导通。在分别与具有低于或等于平均值的SOC的第二电池111-2和第三电池111-3对应的晶体管单元115-2和115-3的情况下，第一晶体管T1-2和T1-3以及第二晶体管T2-2和T2-3被导通，并且第三晶体管T3-2和T3-3被截止。当差值小于或等于基准差值时，电池组110在第三模式下被充电。当电池组110在第三模式下被充电时，电池组110的所有晶体管单元115的第一晶体管T1和第二晶体管T2被导通，并且第三晶体管T3被截止。

当与高值对应的电池组110的SOC被测量为是第二基准SOC(例如100％)时，电池组110在第四模式下被充电。为了便于说明，假设只有第一电池组110-1的电池111-1具有第二基准SOC，并且第二电池组110-2的电池111-2和第三电池组110-3的电池111-3具有低于第二基准SOC的SOC。第二基准SOC与其中蓄电池(例如电池组110的电池111)被完全充电的状态对应。因此，与第一电池组110-1的电池111-1对应的晶体管单元115-1的第一晶体管T1-1和第三晶体管T3-1被截止。也就是说，电池组110-1的充电被停止。与第二电池组110-2的电池111-2和第三电池组110-3的电池111-3对应的晶体管单元115-2和115-3的第一晶体管T1-2和T1-3被截止，并且与第二电池组110-2的电池111-2和第三电池组110-3的电池111-3对应的晶体管单元115-2和115-3的第二晶体管T2-2和T2-3以及第三晶体管T3-2和T3-3被导通。也就是说，充入其它电池组110-2和110-3中的电流的电平也降低(即，充电速度降低)。第二基准SOC可以高于第一基准SOC。

电池组110由控制器132控制，以在第一模式至第四模式下被充电。因此，电池组110可在被控制的同时被充电，使得差值小于或等于基准差值。当电池组110中至少一个的SOC变为第二基准SOC时，具有低于第二基准SOC的SOC的电池组的充电速度也降低。

图4是示出根据本发明实施例的驱动能量存储系统的方法的流程图。在下文中，将参考图1至图4描述根据本发明实施例的方法。

在S100处，电池组110在第一模式下被充电。所有的晶体管单元115的第一晶体管T1和第二晶体管T2被导通，并且所有的晶体管单元115的第三晶体管T3被截止。在S100处，可以测量电池111的SOC，并且可以从所测量的电池111的SOC计算高值。高值可与第一基准SOC(例如第一预定SOC)进行比较。因为在S100处电池111被充电，所以高值增加，并且当高值达到第一基准SOC时，S100终止。

在S200处，控制器132生成充电禁止信号CP，并将所生成的充电禁止信号CP传送到外部设备。由于充电禁止信号CP的传送，电池组110在非充电时间(例如预定时间)不被充电。电池111在非充电时间被并联连接，并且差值通过S200降低(例如，由于在并联连接的电池111之间的电荷共享)。当非充电时间消逝时，S200终止。

在S300处，测量电池111的SOC。测量单元131测量电池组110的电池111-1、111-2和111-3中每一个(例如多个电池中的每一个)的SOC。

在S400处，控制器132从所测量的SOC计算平均值、高值、低值、以及高 值与低值之间的差值。

在S500处，控制器132确定所计算的差值是否大于基准差值/预定差值(例如大于3％，诸如当高值SOC为89％且低值SOC为85％的示例)。当所计算的差值大于基准差值时，S600被执行。否则，S700被执行。

在S600处，电池组110在第二模式下被充电。为了便于说明，假设第一电池111-1的SOC最高，第三电池111-3的SOC最低，并且平均值低于第一电池111-1的SOC且高于第二电池111-2和第三电池111-3的SOC。在与第一电池111-1(其具有比平均值高的SOC)对应的晶体管单元115-1的情况下，第一晶体管T1-1被截止，并且第二晶体管T2-1和第三晶体管T3-1被导通。在分别与第二电池111-2和第三电池111-3(其具有小于或等于平均值的SOC)对应的晶体管单元115-2和115-3的情况下，第一晶体管T1-2和T1-3以及第二晶体管T2-2和T2-3被导通，并且第三晶体管T3-2和T3-3被截止。在电池组110被充电达设定量的时间(例如预定时间，或设定量的充电时间)之后，S800被处理。

在S700处，电池组110在第三模式下被充电。当电池组110在第三模式下被充电时，所有的晶体管单元115的第一晶体管T1和第二晶体管T2被导通，并且所有的晶体管单元115的第三晶体管T3被截止。在电池组被充电达充电时间之后，S800被执行。

在S800处，控制器132比较高值是否大于或等于第二基准SOC(例如第二预定SOC)。当高值是第二基准SOC时，S900被执行。当高值低于第二基准SOC时，S300被执行。

在S900处，电池组110在第四模式下被充电。为了便于说明，假设只有第一电池组110-1的电池111-1具有第二基准SOC，并且第二电池组110-2的电池111-2和第三电池组110-3的电池111-3具有低于第二基准SOC的SOC。与电池111-1对应的晶体管单元115-1的第一晶体管T1-1和第三晶体管T3-1被截止，并且与电池111-1对应的晶体管单元115-1的第二晶体管T2-1被导通。也就是说，电池组110-1的充电被停止。与电池111-2和111-3对应的晶体管单元115-2和115-3的第一晶体管T1-2和T1-3被截止，并且与电池111-2和111-3对应的晶体管单元115-2和115-3的第二晶体管T2-2和T2-3以及第三晶体管T3-2和T3-3被导通。在第四模式下，在第二电池组110-2和第三电池组110-3中流动的电流的电平也减小(即，充电速度降低)。虽然S900被执行，但测量单元131可以测量电池111的SOC，并且控制器132可以从所测量的SOC计算平均值、高值、低值、以及高值与低值之间的差值。

在本文中已经公开了示例实施例，并且尽管采用了特定的术语，但这些术语仅以一般性和描述性的意思被使用和解释，而不是为了限制的目的。在一些情况下，截至本申请的递交为止对于本领域内的普通技术人员来说将是显而易见的那样，结合特定实施例描述的特征、特性、组件和/或元件可以单独使用，或者可以与结合其它实施例描述的特征、特性、组件和/或元件组合使用，除非另外明确地指出。因此，本领域技术人员将理解，可以在不脱离如所附权利要求及其等同方案中提出的本发明的精神和范围的情况下，对形式和细节进行各种改变。