端罩系统和具有端罩系统的电动驱动器的制作方法

本发明涉及一种用于电动驱动器的端罩系统，以及具有这种类型的端罩系统的电动驱动器。

背景技术：

在EPS(电动助力转向系统)马达和电子控制单元(ECU)中，电子控制单元(ECU)大多数情况被附接在B侧，即非输出侧。接触也通常发生在这一侧。在这一侧上，这两个部件通常或者经常地不互相密封隔开。原则上，这两个部件对清洁度和残留灰尘具有不同的要求，马达部件对微粒尺寸更不敏感。当前概念下的问题是，在组装过程期间为了操作部件所必需的端罩件的开口会使微粒进入电子控制单元(ECU)中。

当前EPS马达的端罩是深压延的不锈钢零件或者铝铸部件。根据与铝或钢壳体相关的使用，还需要额外的安全元件，因为过盈配合在不同的温度等级下会产生不同的强度。从成本的观点来看，碳钢的深冲压是特别有利的，但是只是有助于其接收滚珠轴承。然后，在当整合有其它功能如凸缘时，铝铸罩一直是有利的。铝铸零件通常需要机械精加工，因此相对较贵。

而且，DE102008013402A1公开了一种混合动力车辆的电机，其具有位于壳体内的定子和通过滚柱轴承可转动地设置在端罩中的转子。该端罩在转子侧具有接收部，其构造得可以接收碗状轴承附件。然后，轴承附件接收滚柱轴承。邻近端罩的接收部的是承载部，其在壳体侧并入附接部。至少一个金属套在附接部嵌入纤维增强复合材料，从而通过螺钉连接将端罩附接到壳体上或者壳体的凸缘上。

技术实现要素：

基于上述观点，本发明的目的是提供一种电动驱动器的改进的端罩或端罩系统。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的端罩系统和/或具有权利要求11的特征的电动驱动器可以实现该目的。据此，设置有：

一种电动驱动器的端罩系统，其包括：端罩，其具有接收组装装置的至少一个开口和/或接脚通过的至少一个开口；以及绝缘元件，其被安装在端罩的一侧，绝缘元件被构造成关闭接收组装装置的至少一个开口并且允许组装装置被接收在封闭的开口中，和/或所述绝缘元件被构造成关闭接脚通过的开口，该绝缘元件具有使接脚穿过关闭的开口的通道。

该端罩系统具有优势：用于插入组装装置(如夹子)的特殊的开口和电动驱动器的定子的接脚穿过的特殊的开口可以被关闭，从而灰尘微粒就不能通过该开口，灰尘微粒通过开口的这种情况是不期望的，并且，例如，也不能弄脏布置在端罩前面的电子控制单元(ECU)或者设置在端罩后面的电动驱动器的定子和转子。另一方面，该绝缘元件也使得端罩能够同时被穿过开口的组装装置抓持，该开口被绝缘元件关闭，或者接脚穿过被绝缘元件关闭的相关的开口，并且继而接通。而且，端罩能够被制作为，例如，金属片或者压铸部件，同时端罩中的开口能够以简单和经济的方式被关闭，以防止灰尘穿过，而不会损害端罩的操作模式。

本发明所基于的理解和观念是，关闭端罩上的开口，其对于在组装过程中操作端罩以及电接触都是必须的，从而仍然可能操作和接触端罩，并且防止灰尘微粒穿过特殊的开口。

参考附图，通过进一步的权利要求及说明书，优选的实施例和发展将变得清楚。

在根据本发明的一个实施例中，绝缘元件被形成为在开口的底部具有凹槽，以接收组装装置。根据所使用的组装装置，该凹槽能够被形成为具有至少一个底切(undercut)以及也可能形成为不具有底切。可以使用夹子和/或任何其它适用的运送和/或定位装置，例如，作为组装装置。在绝缘元件中的凹槽具有这样的优点：一方面，开口被覆盖并关闭以防止灰尘通过，另一方面，例如通过组装装置的夹子的夹取仍然有可能通过凹槽进入端罩的开口中，并且因此仍然有可能操作端罩。

在根据本发明的另一个实施例中，绝缘元件具有接触穹状部，以关闭至少一个开口，所述接触穹状部具有至少一个通过接脚的通道。由于接触穹状部被接收在开口中并且由于开口被接触穹状部关闭，使得灰尘不能再穿过该开口，同时除了防止灰尘通过外也可以确保接脚的接触。

根据本发明的一个实施例，接触穹状部具有例如扁平接脚特别是扁平条形导体通过的缝状开口，和/或具有圆柱状接脚特别是导线通过的圆柱形开口。但是，本发明并不限定于接脚通过的缝状和圆柱形开口。该开口可以是适于相关的接脚穿过接触穹状部从而在接触穹状部的出口侧电接触所述接脚的任何形状。

在根据本发明的一个实施例中，接触穹状部可以形成为具有抓持和引导几何结构的开口。开口的抓持和引导几何结构被构造为接收接脚或者允许接脚被拧入接触穹状部的入口侧，并且另一方面，被构造为允许接脚在限定的或预定的端部位置从接触穹状部的出口侧退出，并且优选地在端部位置保持、固定或支撑所述接脚。接触穹状部中的通道的抓持和引导的几何结构简化了组装，因为接脚能够容易地拧入通道中，并且接着能够在限定位置自动退出接触穹状部。

在根据本发明的另一个实施例中，开口的抓持和引导的几何结构被构造为锥形开口，其从接触穹状部的入口侧至少在开口的纵向方向的一部分上逐渐变细。由于在接触穹状部的入口侧开口的变宽区域，所以接脚能够被轻易地拧入并且因此组装被简化。由于开口在纵向方向朝着接触穹状部的出口侧变细，所以然后接脚能够以定向的方式穿过接触穹状部。具有抓持和引导几何结构的开口和通道能够被构造为，例如具有斜面、圆锥部分和邻接的圆柱形部分、或者能够为作为抓持和引导几何结构的圆锥形，本发明并不限于提及到的例子。

在根据本发明的另一个实施例中，绝缘元件是注射成型或者附接在端罩上，随其形成为塑料部件，特别是也被形成为纤维增强塑料部件或者被贴于其上。绝缘元件和/或端罩能够由例如塑料、增加纤维塑料、金属片或者铸造金属制成。端罩和绝缘元件能够制成一体，例如用注射成型，例如用相同的塑料或者纤维增强塑料制成。

根据本发明的一个实施例，由塑料或纤维增强塑料制成的端罩在其外周上具有环状元件。在这种情况中，环状元件能够由例如金属或者由金属合金制成。

在根据本发明的另一个实施例中，环状元件具有与容纳端罩的壳体相同的热膨胀系数，或者具有与容纳端罩的壳体的热膨胀系数尽可能接近的热膨胀系数。这样是有利的，对于在工作中产生的所有温度水平，不需要额外固定元件以将端罩轴向固定在电动驱动器的壳体中或者至少可以减少其数量。壳体可以由塑料制成，例如塑料也可以用纤维增强。同样的，壳体能够由金属或金属合金制成。原则上，壳体能够被制成为金属和塑料壳体，其结合了塑料(包括纤维增强塑料)和金属(包括金属合金)。在金属和塑料壳体情况下，环状元件具有与容纳环状元件并且与环状元件接触的壳体的区域相同的热膨胀系数，或者具有与所述壳体的该区域尽可能接近的热膨胀系数。

在根据本发明的一个实施例中，在端罩的外周上的环状元件被接收到至少一个座部中并且被注射成型和/或附加到端罩。座部能够被构造为例如凹槽或者台阶，本发明并不限于这些例子。

在根据本发明的另一个实施例中，电动驱动器具有包括转子和定子的壳体，转子的转子轴安装在容纳于壳体的端罩系统中。这样，转子具有至少一个接脚，接脚具有引导装置以将接脚插入端罩系统的接触穹状部的通道中。引导装置是有利的，接脚能够被保持或者引导并且还能够被保护防止产生不希望的扭曲。

根据本发明的一个实施例，引导装置被构造得对应于接触穹状部中的通道的轮廓，从而接脚能够插入通道中，并且能够被设置在接触穹状部的端部位置中，以在接触穹状部的出口侧接触接脚。引导装置是有利的，其与接触穹状部中的通道一起，形成能够简化组装的插拔式连接。

在根据本发明的又一个实施例中，引导装置是例如锥形的和/或圆柱形的，以接收接触穹状部中的通道的相应锥形的和/或圆柱形部分。

根据本发明的另一个实施例，端罩被压入或者收进壳体中。具有环状元件的端罩例如通过其外周上的环状元件被压入或收进壳体中。这里，其有可能不需要通过额外的固定元件进行端罩件的轴向固定。

根据需要，适当地，上述实施例和改进能够被组合在一起。本发明的更多可能的实施例、发展和实施也包括前面描述过的、或者在接下来的实施例部分中描述的特征的组合，该组合没有被明确提及。特别是，本领域技术人员也可以增加个别特征作为对本发明的相对基本形式的改进和添加。

附图说明

接下来，将在附图的示意图所表示的实施例的基础上更详细地描述本发明，其中：

图1是壳体的截面图，在其中设置了根据本发明一个实施例的端罩、电动驱动器的转子和定子；

图2是根据图1的端罩的立体图；

图3是根据本发明一个实施例的端罩系统的立体图；

图4是根据图3的端罩系统沿线A-A的剖视图；

图5是从前方看的根据本发明的实施方式的端罩系统的立体图，定子的接脚被接收在端罩系统的接触穹状部中；

图6是从后方或者马达侧看的根据本发明的又一个实施例的端罩系统的立体图；

图7是根据图6的端罩系统和定子的剖视图，该定子具有包括引导装置的接脚，在接脚插入端罩系统的的相关的接触穹状部期间，该接脚被示出；以及

图8示出了根据图7的端罩系统及定子，接脚已经完全插入端罩系统的接触穹状部中。

附图标记列表

1-壳体；2-端罩；3-电动驱动器；4-转子；5-定子；6-轴承座；7-外周；8-环形元件；9-座部；10-台阶；11-槽；12-开口(用于组装装置)；13-绝缘元件；14-凹槽；15-开口(接脚)；16-接触穹状部；17-通道；18-接脚；19-抓持和引导几何结构；20-开口；21-导入侧；22-出口侧；23-圆锥形部分；24-圆柱形部分；25-引导装置；26-布线单元；27-转子轴；28-ECU。

附图将有助于更多地理解本发明的实施例。它们描述了实施例，并且结合说明书一起用于解释本发明的原理和概念。其它实施例和更多提到的优势将从这些附图变得更加清晰。附图的部件并不必互相成真实比例。

在附图的多幅图中，除非另外说明，相同的、功能相同的和相同操作元件、特征和部件在各情况中均用相同的附图标记。

具体实施方式

虽然本发明及与其解决的问题可以适用于任何马达及轴单元，但是接下来，将参考机动车中的电动驱动器进行更详细的描述。

电动驱动器，如交流(AC)马达和直流(DC)马达，通常具有接收轴承的端罩。在这方面，端罩被理解为特别是电动驱动器的壳体的前和/或后盖，其保护马达内部并且在各情况中接收马达轴的轴承。

图1是根据本发明一个实施例的壳体1及容纳在其中的端罩的截面图。在图1中，电动驱动器3及其定子4和转子5的位置用虚线纯示意性地并且高度简化地表示出来。而且，图2是根据图1的端罩2的立体图。

如图1所示，在马达的对侧或者前侧，端罩2具有用于轴承的轴承座6，以安装形成马达轴的转子4的转子轴27。转子4(其构造为内转子)被设置在定子5的内侧，由空隙隔开。然后，在马达的侧面或者在端罩2的背面，马达接触例如电子控制单元(ECU)28，其用虚线示出。与控制单元(ECU)28的接触发生在所示出的被打开的一侧。

在图1和2所示的实施例中，端罩2由塑料制成，在另一个实施例中，塑料也可以由纤维强化。例如，端罩2能够用塑料注射成型制成或者在这一情形中由纤维增强塑料注射成型制成。而且，在端罩2的外周7或者延伸直径上具有附加的环状元件8，其具有与壳体1或者与壳体1的材料具有相同的热膨胀系数或者具有尽可能接近壳体1或壳体1的材料的热膨胀系统的热膨胀系数。壳体1能够例如被制成为由金属或金属合金作为材料组成的金属壳体。同样，壳体1也能够被制成为由塑料或纤维增强塑料作为材料组成的塑料壳体。

而且，金属和塑料的壳体也是可能的，在这种情况下，壳体由金属(包括合金)以及塑料(包括纤维增强塑料)组合制成。在金属和塑料壳体的情况下，环状元件具有与接收环状元件并且因而与环状元件接触的壳体部分相同的热膨胀系数，或者具有与所述壳体部分尽可能接近的热膨胀系数。例如，当处于组装状态时，如果环状元件与壳体的塑料部分接触，由环状元件的热膨胀系数与塑料部分的热膨胀系数相同或者至少与塑料部分的热膨胀系数尽可能接近。这适用于本发明所有的实施例。但是，本发明并不限于金属壳体、塑料壳体以及塑料-金属壳体，其能够由适于电动驱动器的壳体1的任何其它材料或其它材料的组合制成。

环状元件8能够被制成为，例如，由金属或合金制成的金属环状元件，并且其具有与壳体1或者与壳体1的材料相同的热膨胀系数或者至少尽可能地接近所述壳体或壳体材料的热膨胀系数。这样是有利的，对于电动驱动器3工作中产生的所有温度水平，不需要额外的固定元件以将端罩2轴向固定在壳体1中。但是，在原理上其是有可能的提供额外的轴向固定元件的，虽然不是必须的。

在如图1和2所示的实施例中，端罩2能够被构造得在其外周7上具有至少一个座部9以接收环状元件8。座部9可以被构造为，至少部分围绕环状元件的台阶10，例如，如图1中的实施例所示，或者也可以如图1的虚线所示，为凹槽或者槽11以接收环状元件8，其至少部分围绕所述元件。在这方面，环状元件8与壳体1形成密配合，特别是压配合。

而且，环状元件8能够额外地或者可选择地附着在端罩2的外周7上或者能够注射成型到其上。这样，其不必提供台阶10或凹槽(如槽11)形式的至少一个额外的座部9。但是，能够设置至少一个额外的座部9。本发明并不限于提到的为了将环状元件8固定到端罩2的外周7上的示例。任何类型的固定装置或者固定装置的组合均能够被设置，只要能将环状元件8固定到端罩2上。

在壳体1及端罩系统的剖视图中，在图1中用高度简化的方式示出，在壳体1及接收所述壳体的端罩2的环状元件8之间具有过盈配合。关于尽可能相似的热膨胀系数的壳体1和环状元件8的材料匹配防止由于温度波动而导致端罩2变得在壳体1中出现不希望的松动。

例如与深冲压端罩相比，由于端罩2的构造例如是塑料注射成型或者纤维增强塑料注射成型，所以在几何结构上具有高度的柔韧性，并且因而能够提供极大的设计自由度。这种类型的塑料端罩2的形状是可变化的，并且可能实现例如具有或者不具有凸缘或者凸缘安装突出部的轮廓。例如，凸缘或凸缘安装突出部(未示出)能够集成于壳体1中，并且用做转向系统等的接口。如果凸缘或者凸缘安装突出部没有集成到壳体中，则其也能够集成到端罩(未示出)中。这样，那么例如壳体只是作为接收定子和转子轴承的容器。

而且，能够实现关于材料成本和制造成本的商业优势。因此，对于特定的应用，相比于铝铸件，塑料注射成型通常不需要机械精加工。对于特定的用途，例如，在塑料注射成型中能够形成小的公差能够足够精确从而能够工装(off-tool)生产零件，而不用精加工。零件的精度及塑料或纤维增强塑料的阻尼特性在马达的结构性噪音方面具有优势并且允许优化震动的特征。而且，塑料或者纤维增强塑料注射成型比较轻，因此也必然使电动驱动器的重量减少。

对比于传统的由于热膨胀系数而需要在其中设置额外的固定元件的塑料端罩，在根据本发明的端罩2中，在延伸直径或者外周7上的额外的环状元件8具有与壳体1或壳体1的材料相同的热膨胀系数，或者具有与壳体或者壳体材料尽可能接近的热膨胀系数。

参考图1和2所述的端罩2还能够具有绝缘元件并且能够形成端罩系统，如以下参考图3到8进行更详细的描述。

图3是根据本发明的实施例的端罩系统的立体图，以及图4是根据图3的端罩系统沿线A-A的截面图。例如，端罩包括基础传导材料，并且在这一情形中，例如是深冲压钢端罩。

如图3所示，端罩系统具有端罩2，端罩2具有一个或多个用于插入组装装置如夹子的开口12。组装装置穿过开口12，例如在组装过程期间从前方或者从相对于马达侧的端罩2的侧面穿过。组装装置(例如夹子)夹紧端罩2以例如在相关的壳体中进行定位，如图1以示例的方式在之前所示出的。在这方面，端罩2在前方或者马达的相对侧上具有用于轴承的轴承座6，以安装马达轴。例如在端罩2面对马达的一侧或者在所述罩的背面，马达被连接到电子控制单元(ECU)(未示出)。在壳体的开口侧与控制单元(ECU)接触。

在端罩2中，灰尘微粒能够穿过开口12，这是不希望的。为了防止这种情况，如图3和4所示，提供额外的绝缘元件13。绝缘元件13被构造得，一方面必须覆盖开口12以防止灰尘的入侵，另一方面必须允许组装装置如夹子或者其它运输和/或定位装置能够抓持端罩2。这里，绝缘元件13能够设置在端罩2的马达侧或更确切地说背面，或者在端罩2的相对侧或更确切地说前方，以形成端罩系统。

如图3和4的实施例所示，绝缘元件13在端罩2的开口12的区域中具有适当的凹槽14，例如其被构造得使得组装装置(未示出)、例如夹子等能够被插入开口12中并且端罩2能够被组装装置夹住。同时，绝缘元件13的凹槽14关闭开口12，特别是完全关闭，从而防止灰尘穿过开口12进入马达侧或更确切地说后侧，反之亦然。这样，其很容易就有可能防止不希望的电子装置的弄脏，例如，防止由于灰尘微粒从马达穿到电子控制单元(ECU)，反之亦然，而出现的电子控制单元(ECU)和马达的弄脏。而且，例如结合吸入过程，与用户侧电子控制单元(ECU)接触的位置能够远离危险的微粒。

在图3和4所示的实施例中，用于覆盖对应开口12的凹槽14形成为不具有底切。但是，在另一个实施例(未示出)中，特定的凹槽也能够形成得具有至少一个额外的倒角，为了使用的功能和目的。例如，用组装装置如适当的夹子或者用其它运输和定位装置等夹紧端罩12能够通过这种底切被额外改进。

而且，在图3和4所示的实施例中，开口15设置在端罩2上，以使接脚穿过端罩2。这种类型的接脚能够被构造为例如扁平的条状导体或者也能够是线状的或圆柱状的，如后来的图5所示。但是，本发明并不限于提到的接脚的形状的示例。

绝缘元件13能够具有额外的接触穹状部16以关闭开口15并且使接脚通过接触穹状部16。特殊的接触穹状部16具有用于一个或多个接脚的一个或多个通道17并且关闭端罩2中的相关的开口15，特别是基本完全关闭，从而灰尘微粒不会穿过开口15。由于绝缘元件，使其有可能更容易地满足用户的清洁要求。通过这种概念，有可能只是关注于马达外侧的灰尘微粒。马达中的清洁要求也适用于马达。

绝缘元件13可被构造得被注射成型到端罩2上，附于端罩2和/或能够被附加到其上等等，绝缘元件13例如作为一个塑料件，例如由聚酰胺(PA)或者其它合适的塑料或者塑料组合物制成。如前所述，在马达侧或背面绝缘元件13能够被固定到端罩2，如图4和5所示，或者在其相对侧或者端罩2的前面。优选地，一个或多个操作的几何结构(未示出)也能够被装配到绝缘元件13上和/或用户接触的一个或多个引导几何结构(未示出)能够被集成到绝缘元件13上。操作的几何结构被理解为部件的元件，其被特别用于夹持或者抓持部件。接触用的引导几何结构然后被用做接触的引导件和/或匹配插接元件的座部。

在图3和4的实施例中，例如，端罩2是金属片，例如是钢片等，其由另外的适当的方法被拉深或制造。同样的，端罩2也能够被制造为铸造件，例如铝铸件，或者塑料件。作为塑料件，端罩也能够形成为纤维增强塑料件。如果端罩被形成为塑料件或者纤维增强塑料件，则如上面参考图1和2所述的，其能够在外周上具有额外的环状元件。在这个方面，端罩2能够被形成为分离部件，如图3和4所示，或者与绝缘元件13一体形成，例如通过注射成型。为了避免不必要的重复，关于具有环状元件的端防罩2的结构将参考图1和图2的实施例。

图5和6每个都是根据本发明的端罩系统2的另一个实施例的立体图，图5示出了从前面看的端罩系统2，并且图6示出了从马达侧或背面看的端罩系统2。之后图7和8详细描述了根据图5和6的端罩系统2，示出了接脚18的插入。

EPS马达的接触单元被或多或少地刚性连接到定子或者定子组件。从而形成电接口的接脚的定位精确性将受制于与壳体上的马达的定位特征相关的非常长的公差链。特别地，接脚的径向和切向或者角度位置能够被明显改变。

根据如图5到8所示的本发明一个实施例的端罩系统2具有与图3和4所示的根据本发明另一个实施例的端罩系统类似的接触穹状部16。与第二实施例中的接触穹状部16类似，接触穹状部16穿过端罩2中的相关的开口15并且它们优选地也关闭开口15，从而灰尘微粒不再能够穿过开口15。绝缘元件13的接触穹状部16均具有一个或多个接脚18通过的通道17。

根据如图3和4所示的本发明第二实施例，接触穹状部16中的通道17例如是缝状的，从而呈扁平条状的导体形式的接脚能够穿过其中。同样的，通道17也可以被构造为圆柱状的，线形的或者圆柱状的接脚18能够穿过其中，如图5所示。

在如图5到8所示的本发明的实施例中，与图3和4所示的实施例不同，接触穹状部16中的通道也形成为具有抓持和引导几何结构19，以接收或者抓持或者拧入接脚18并引导接脚18进入预定的端部位置或者接触位置。接触穹状部16和其通道17也在其端部位置保持或支撑接脚18以随后进行接触。

与前面图4到图5中的端罩系统及其端罩类似，在图5到8所示的实施例中，端罩系统与它的端罩2一起被形成具有绝缘元件13。接触穹状部16设置在绝缘元件13上，绝缘元件13如前参考图3和4所述，例如其能够被注射成型、附接到或附于端罩2或者用同样的材料与其一体成形。关于绝缘元件13的构造和用绝缘元件13中的相关的凹槽14覆盖端罩2中的开口12，可参考图3和4的描述，以避免不必要的重复。

如图6、7和8所示，接触穹状部16的特定的通道17具有作为抓持和引导几何结构19的锥形开口20，其从接触穹状部16的导入侧21开始逐渐变细，在该导入侧21接脚18被插入或拧入，在至少部分沿着径向的方向上直到外侧22，在外侧22接脚18退出接触穹状部16。这是有利的，接脚18的插入能够被简化，另一方面，其能够确保接脚18能够在接触穹状部16上的限定和预定位置上退出并且能够电接触。

例如，通道能够被构造为连续锥形开口。而且，通道17还能够被构造为如图7和8的截面图示例性示出的开口22，其具有在导入侧21的锥形或者圆锥部分23以及邻近的圆柱部分24。同样的，开口也能够是部分圆柱的以及能够在纵向方向上具有至少一个额外的斜面，所述斜面从导入侧21开始并且延伸过开口的至少部分长度。但是，本发明并不限于所提到的通道的几何结构；可以设置任意的能够有助于在接触穹状部16的导入侧21将接脚18拧入、并且引导接脚18至接触穹状部16的出口侧22上的预定端部位置的几何结构。

如图7和8的截面图所示，在本发明的一个实施例中，定子5或定子单元的接脚18也能够具有引导装置25。接脚18的引导装置25被构造得将接脚18插入设置于端罩2上的接触穹状部16中。引导装置25的形状被构造得适于对应于接触穹状部16中的开口22或者通道17的形状，从而其能够插入接触穹状部16中的开口22中。在图7和8所示的实施例中，例如，引导装置25是锥形的或者圆锥形的从而其能被接收或者同时被任选地保持在接触穹状部16的通道17的锥形或圆锥部分23中。在这方面，引导装置25能够与通道17的内壁的部分形成间隙配合或者过渡配合，从而接脚18的位置公差能够被限制。

图7示出了在插入接触穹状部16的通道17中的位置中的接脚18及其引导装置25。图8接着示出了在接触穹状部16中的端部位置的接脚28。

引导装置25同时也可以任选地构造为将接脚18保持或者支撑在预定位置，例如，在定子5或定子单元的纵向方向上的预定位置。引导装置25能够被安装在定子5或定子单元的盖子或壳体上，并且，例如能够是注射成型或者附于其上、或者作为注射成型的部件与其一起形成、或者如图7和8所示的实施例那样，其能够是定子5的布线单元26的一部分。但是，本发明并不限于这些实施例。

接脚18和接触穹状部16形成接触单元，其同时也是ECU的接口。在这方面，根据本发明的布线单元26在切向和径向方向上有明显更大的灵活性。在马达组装期间，在定子5作为组件被插入壳体之后，组装端罩2。端罩2能够被相对精确地插入马达壳体。

根据图5到图8所示的本发明的实施例，端罩2包括具有绝缘元件13，绝缘元件13具有前述抓持和引导几何结构，以在插入端罩2期间抓持接触端部或者接脚18，并且引导它们进入限定的端部位置，其中接触端部或者接脚18能够穿过端罩2而在端部突出。

绝缘元件13的接触穹状部16中的通道17最好将尺寸设定成接脚18被引导通过、或者适于接脚18被引导通过，从而，在接脚18被插入通道17和到达它在接触穹状部16中的端部位置后，其不会让灰尘微粒或者类似物穿过通道17或者至少大致防止这种情况。这适用于本发明所有的实施例。

用接触穹状部16中的通道17的抓持和引导几何结构19对接脚18进行位置修正的实施例适用于不同类型的接脚。如前所述，接脚能够被用于接触，例如作为扁平带状导体，其被成形为进入绝缘层剥离(insulation displacement，ID)连接器，或者剥皮段，例如垂直剥皮段。

接触单元能够改进电子控制单元(ECU)的用户接口的位置公差。而且，由于抓持和引导几何结构的轮廓，其有可能影响导线引导的质量以及作用在端罩和接触单元上的连接力。

本发明的更优选的实施例，如图1和2所示，包括以下技术方案：

在本发明的技术方案1中：一种电动驱动器(3)的端罩，其中，端罩由塑料或者纤维增强塑料制成，并且在其外周上具有环形元件，其中，环形元件(8)具有与容纳端罩(2)的壳体(1)相同的热膨胀系数，或者具有与容纳端罩(2)的壳体(1)尽可能相近的热膨胀系数。

在本发明的技术方案2中：根据技术方案1所述的端罩系统，其中，端罩(2)外周(7)上的环形元件(8)被接收在至少一个座部(9)中和/或被注射成型或者附于端罩(2)，座部(9)被特别构造成槽(11)或者台阶(10)。

在本发明的技术方案3中：根据技术方案1或技术方案2所述的端罩，其中，环形元件(8)是金属环、塑料环和/或金属和塑料环。

在本发明的技术方案4中：根据技术方案1、2或3所述的端罩，其中，端罩(2)具有至少一个接收组装装置的开口(12)和/或至少一个由接脚(18)穿过的开口(15)。

在本发明的技术方案5中：根据技术方案4所述的端罩，其中，绝缘元件(13)设置在端罩(2)的一侧，其中，绝缘元件(13)被构造成关闭至少一个用于接收组装装置的开口(12)，并且允许组装装置被接收封闭的开口(12)中，和/或其中，所述绝缘元件(13)被构造成关闭接触片(18)通过的开口(15)，其中，该绝缘元件(13)具有使接脚(18)穿过关闭的开口(15)的通道(17)。

在本发明的技术方案6中：根据技术方案5所述的端罩系统，其中，绝缘元件(13)在开口(12)下方具有凹槽(14)以关闭开口(12)并且接收组装装置，其中，凹槽(14)被形成得具有至少一个底切或者不具有底切。

在本发明的技术方案7中：根据技术方案5或技术方案6所述的端罩系统，其中，绝缘元件(13)具有接触穹状部(16)以关闭开口(15)，其中，接触穹状部(16)具有通道(17)形式的开口(20)，至少一个接脚(18)穿过通道(17)。

在本发明的技术方案8中：根据技术方案7所述的端罩系统，其中，接触穹状部(16)中的开口(20)是缝状的，从而扁平接脚特别是扁平带状导体能穿过其中，或者开口(20)被构造为在接触穹状部(16)中的圆柱形开口，圆柱形接脚特别是导线能够穿过其中。

在本发明的技术方案9中：根据技术方案7或技术方案8所述的端罩系统，其中开口(20)被构造为具有抓持和引导几何结构(19)，其中，具有抓持和引导几何结构(19)的开口(20)被构造成接收接脚(18)、或者允许其被拧入接触穹状部(16)的导入侧、并且引导所述接脚到达接触穹状部(16)的出口侧(22)的限定的端部位置，以接触接脚(18)，并且优选地在那里保持或固定它。

在本发明的技术方案10中：根据技术方案9所述的端罩系统，其中，开口(20)的抓持和引导几何结构(19)被构造为逐渐变细的开口(20)，其中，开口(20)从接触穹状部(16)的入口侧(21)至少在纵向方向的一部分上逐渐变细，其中，开口(20)的抓持和引导几何结构(19)被特别构造为斜面、具有邻接圆柱形部分(24)的锥形或者圆锥形部分(23)，或者是锥形的。

虽然在优选实施例的基础上已经充分描述了本发明，但是并不是限制于此，而且能够以很多不同的方式改进。前述实施例，特别是其单独的特征，能够被组合。