1.一种步进电机控制系统，其特征在于，它包括：
电机驱动模块，所述电机驱动模块的控制输出端与步进电机相连；
单片机，所述单片机的信号输出端与电机驱动模块的信号输入端相连，所述单片机用于根据控制命令产生脉冲信号并将产生的脉冲信号传递给电机驱动模块，使所述电机驱动模块控制所述步进电机的动作；其中，脉冲信号的参数包括脉冲信号数量、脉冲信号频率和脉冲信号顺序，脉冲信号数量对应控制步进电机转动的角度，脉冲信号频率对应控制步进电机转动的速度，脉冲信号顺序对应控制步进电机转动的方向。
2.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：还包括驱动电流检测模块，所述驱动电流检测模块的输入端与电机驱动模块相连，所述驱动电流检测模块的输出端与单片机相连，所述驱动电流检测模块用于采集通过电机驱动模块的电流值，并将电流值处理后传递给单片机。
3.根据权利要求2所述的步进电机控制系统，其特征在于：所述驱动电流检测模块包括电流采集电路、电流运放电路和电流模数转换电路，所述电流采集电路的输入端与电机驱动模块相连，所述电流采集电路的输出端与所述电流运放电路的输入端相连，所述电流运放电路的输出端与所述电流模数转换电路的输入端相连，所述电流模数转换电路的输出端与所述电机驱动模块相连。
4.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：还包括驱动电压检测模块，所述驱动电压检测模块的输入端与电机驱动模块相连，所述驱动电压检测模块的输出端与单片机相连，所述驱动电压检测模块用于采集通过电机驱动模块的电压值，并将电压值处理后传递给单片机。
5.根据权利要求4所述的步进电机控制系统，其特征在于：所述驱动电压检测模块包括电压采集电路、电压运放电路和电压模数转换电路，所述电压采集电路的输入端与电机驱动模块相连，所述电压采集电路的输出端与所述电压运放电路的输入端相连，所述电压运放电路的输出端与所述电压模数转换电路的输入端相连，所述电压模数转换电路的输出端与所述电机驱动模块相连。
6.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：还包括通讯串口模块，所述通讯串口模块的输入端与外部的计算机相连，所述通讯串口模块的输出端与单片机相连，所述通讯串口模块用于实现计算机和单片机之间的通信。
7.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：还包括独立按键控制模块，所述独立按键控制模块与单片机相连，所述独立按键控制模块用于输入各步进电机参数指令。
8.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：还包括数码管显示模块，所述数码管显示模块的输入端与所述单片机相连，所述数码管显示模块用于显示步进电机的各参数。
9.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块主要由L298驱动芯片及其外围电路构成，其中，L298驱动芯片的2脚、3脚、13脚和14脚依次按顺序连成一个插座，分别与步进电机的四根线相连，L298驱动芯片的5脚、6脚、7脚、10脚、11脚、12脚分别依次与单片机的P1.0输出接口、P1.1输出接口、P1.2输出接口、P1.3输出接口、P1.4输出接口、P1.5输出接口相连，从而实现单片机与L298驱动芯片以及步进电机的串联控制。
10.根据权利要求9所述的步进电机控制系统，其特征在于：所述电机驱动模块还包括对L298驱动芯片进行保护的保护电路，所述保护电路由二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成，二极管D1和二极管D3串联组成第一串联组，二极管D2和二极管D4串联组成第二串联组，第一串联组合与第二串联组再并联连接，L298驱动芯片的2脚分接于二极管D1和二极管D3之间，所述L298驱动芯片的3脚分接于二极管D2和二极管D4之间。