微型步进电机驱动器的制作方法

本发明属于步进电机驱动装置技术领域，具体涉及一种微型步进电机驱动器。

背景技术：

目前，生产厂家检测微型步进电机是否合格常用的方式有两种，一种使用低成本的微型步进电机驱动器驱动电机，串接电流表，一种使用步进电机专用的电源仪器来测量。电机负载符合扭力标准的负载装置，如吊砝码等，当电流在合格标准内、电机能成功负荷负载，则视为合格品。第一种检测方案成本低，但存在检测不准、驱动电路容易损坏的问题，第二种专用仪器成本高，体积大。同时，当业务员出差在外推销电机、向客户现场展示性能时，对便携式要求更高。常用的驱动电源存在以下问题：驱动电压恒定，不能根据电机不同而改变驱动电压，无良好的显示界面，不能直观显示当前驱动状态：正反转和改变频率操作繁琐：电机驱动电路的冗余选择是按常规设计，无法适应在生产中不良品对其多次大电流冲击。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种微型步进电机驱动器，旨在解决传统技术中其体积大、且驱动电压不能根据电机进行电压调节的技术不足。

实现本发明目的的技术方案是一种微型步进电机驱动器，包括处理器，与所述处理器相连接的运放电路、电流检测电路、显示屏电路和正反转接触按钮开关电路，还包括与所述运放电路输入端相连接的可调开关电源电路，还设有与所述处理器相连接的电机驱动电路、与所述处理器相连接的电压调节编码器电路和频率调节编码器电路，所述运放电路包括0PA227运放芯片、第一MOS管、第二MOS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第九电阻和第八电阻，所述可调开关电源电路的电源输出端通过第一电阻、第二电阻串联后连接在0PA227运放芯片的正极输入端，所述0PA227运放芯片的负极输入端通过第三电阻、第四电阻串联后连接在处理器的PWM信号端，所述第一MOS管的漏极通过第五电阻连接在第一电阻与第二电阻连接点上，所述第一MOS管的栅极通过第六电阻连接在处理器的P5.5引脚上，所述第二MOS管的漏极通过第七电阻连接在第一电阻与第二电阻连接点上，所述第二MOS管的源极与第一MOS管的源极相连接且接地，所述第二MOS管的栅极通过第八电阻连接在处理器的P5.2引脚上，所述第九电阻连接在所述0PA227运放芯片的输出端与负极输入端之间，所述0PA227运放芯片的输出端与可调开关电源电路相连接。

所述处理器的主芯片型号为MINI51LQFP48。

所述可调节关电源电路的主芯片型号为XL4016E1。

所述第一MOS管和第二MOS管均为N型MOS管。

本发明具有积极的效果： 本发明的结构简单、设有运放电路和可调开关电源电路，从而驱动电压可以根据电机进行电压调节，大大提高了适用范围，同时其体积小巧且不容易损坏，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的电路结构框图；

图2为本发明的处理器具体电路图；

图3为本发明的运放电路的具体电路图；

图4为本发明的可调开关电源电路的具体电路图；

图5为本发明的电机驱动电路的具体电路图；

图6为本发明的电压调节编码器电路的具体电路图。

具体实施方式

（实施例1）

图1至图6显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的电路结构框图；图2为本发明的处理器具体电路图；图3为本发明的运放电路的具体电路图；图4为本发明的可调开关电源电路的具体电路图；图5为本发明的电机驱动电路的具体电路图；图6为本发明的电压调节编码器电路的具体电路图。

见图1至图6，一种微型步进电机驱动器，包括处理器1，与所述处理器1相连接的运放电路2、电流检测电路3、显示屏电路4和正反转接触按钮开关电路5，还包括与所述运放电路2输入端相连接的可调开关电源电路6，还设有与所述处理器相连接的电机驱动电路7、与所述处理器1相连接的电压调节编码器电路8和频率调节编码器电路9，采用旋转编码器可有效的提高使用寿命和调节精度，所述运放电路2包括0PA227运放芯片、第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第九电阻R9和第八电阻R8，所述可调开关电源电路6的电源输出端通过第一电阻R1、第二电阻R2串联后连接在0PA227运放芯片的正极输入端，所述0PA227运放芯片的负极输入端通过第三电阻R3、第四电阻R4串联后连接在处理器1的PWM信号端，所述第一MOS管Q1的漏极通过第五电阻R5连接在第一电R1阻与第二电阻R2连接点上，所述第一MOS管Q1的栅极通过第六电阻R6连接在处理器1的P5.5引脚上，所述第二MOS管Q2的漏极通过第七电阻R7连接在第一电阻R1与第二电阻R2连接点上，所述第二MOS管Q2的源极与第一MOS管Q1的源极相连接且接地，所述第二MOS管Q2的栅极通过第八电阻R8连接在处理器1的P5.2引脚上，所述第九电阻R9连接在所述0PA227运放芯片的输出端与负极输入端之间，所述0PA227运放芯片的输出端与可调开关电源电路相连接。单片机检测到电压调节编码器电路中数字编码开关发来的脉冲，换算成电压值，更改输出pwm波占空比后，通过改运放电路，反馈到开关电源芯片，从而实现驱动电压的调节。

所述处理器的主芯片型号为MINI51LQFP48。

所述可调节关电源电路的主芯片型号为XL4016E1。

所述第一MOS管和第二MOS管均为N型MOS管。

本发明的结构简单、设有运放电路和可调开关电源电路，从而驱动电压可以根据电机进行电压调节，大大提高了适用范围，同时其体积小巧且不容易损坏，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。