基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法与流程

技术特征：

1.基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立有源电力滤波器数学模型；

步骤二：利用李雅谱诺夫函数、动态面控制、模糊控制和滑模控制设计控制器；

步骤二具体包括以下步骤：

定义位置误差e1＝x1-x1d (12)

其中：x1d为指令信号，将公式(12)求导得：

其中：为x1d的导数；

定义李雅谱诺夫函数：

对李雅普诺夫函数(14)进行求导：

其中：α1为的低通滤波器的输出，τ为时间常数，S为拉普拉斯算子；e2为虚拟误差；

设虚拟误差e2＝x2-α1 (16)

定义：

其中：z1为大于0的正常数；为α1的导数；y2为滤波误差；

考虑位置误差、虚拟误差、滤波误差，定义李雅普诺夫函数：

将公式(19)求导得到：

其中为y2的导数，为的导数；

将公式(16)、(17)、(18)代入公式(20)得：

其中：为的导数；

为使因此设计控制率为：

定义滑模面s＝e2，用模糊函数去逼近f(x)，设计最终控制率为：

其中，z2为大于0的正常数，η为常数，且η≥|D|，D为η的上界常数，sgn为符号函数。

2.根据权利要求1所述的基于动态面模糊滑模控制的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，步骤一具体包括以下步骤：

建立有源电力滤波器数学模型为：

其中：x1为参考信号，为x1的导数，为x2的导数，u＝dk，Lc为电感，Rc为电阻，vdc为直流侧电容电压，vk为三相有源电力滤波器端电压，ik为三相补偿电流，dk为开关状态函数，则dk依赖于第k相IGBT的通断状态，是系统的非线性项；ck、cm为开关函数，m、k为大于0的常数。