一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机的制作方法

本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，涉及的是一种能用于制造电磁弹射器的节能直流永磁无刷直线加速电机技术。

背景技术：
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本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是根据现有的三相直流永磁无刷电机结构原理进行发明的。

虽然“十一五”科技支撑计划资助项目(11504XF005)的技术项目公开了一种消除直线永磁无刷直流电机边端效应对换相时机影响的方法，但它与本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机结构是有很大的不同区别，因为本发明的技术结构以三相四拍进级加速控制的直流永磁无刷直线加速电机技术。

技术实现要素：
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本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，涉及的是一种能达到用于制造一种节能电磁弹射器的目的。

为达上述目的，本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在电机中设置有定子固定架，在定子固定架中设置有对对置凸面槽齿和对置护齿架，在护齿架上端设置连接有过道墙；在凸面槽齿上设置有正反绕制的线圈绕组，在正反绕制的线圈绕组上设置有正反线圈线头和三相A、B、C正反单、双电枢接头，在正反线圈线头上设置有连通件，在三相A、B、C正反单、双电枢接头上设置有两个三相控制器，在两个三相控制器正负接头上连接有直流电源和电源总开关，在两个三相控制器的起动调速器上设置有1个整合调速器总开关；在两对置护齿架中间设置有滑车轨；在滑车轨上设置有滑动车；在滑动车两边设置有燕尾槽安装3块N极面向外的永磁体，在滑动车的顶端设置连接有牵引器。

根据上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的护齿架上端设置有过道墙，在过道墙中设置有9排单、双式排列结构的霍尔接收器连接在各个三相控制器上；在设置的牵引器中设置有活动式2排或4排N、S极永磁片传感器和一个人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构，在设置的活动式N、S极永磁片传感器上设置有直线齿轮条与电动齿轮接触一起，在设置的整合调速器总开关中设置有整合倒车总开关；在设置的滑动车两边可以按3个或6个凸面槽齿的距离位置设置3块或6块两极N、S极永磁体。

根据上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的护齿架上端设置连接的过道墙板上设置有甲板；在设置的甲板底部和滑车轨中设置有滑槽；在设置的滑动车内间和外部顶端设置有滑轮。

根据上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的凸面槽齿上可以设置有分段绕制的线圈绕组和连接的线圈线头及三相A、B、C单电枢接头的另一种结构；在设置的分段绕制线圈绕组和连接的线圈线头及三相A、B、C单电枢接头结构中的滑动车两边按4个凸面槽齿的距离位置设置有4块两极N、S极永磁体的滑动车；在设置的4块两极N、S极永磁体滑动车的牵引器中设置有2排活动式N、S极永磁片传感器和一个人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构；在设置的过道墙中设置有8排单式排列结构的霍尔接收器连接在各自的三相控制器上；根据加速的需要还可以在设置的4块两极N、S极永磁体滑动车的牵引器中设置有链板式传感器的机构，在链板式传感器中设置有链板、链带和3排NS、SN、NS极永磁片或4排SN、NS、SN、NS极永磁片，在链板式传感器两头内设置有三角形磙动轮用轴承设置固定在牵引器中，在左边三角形磙动轮上端设置有一个人工转盘或一个无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构。

根据上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的定子固定架中可以设置有5对-200对对置凸面槽齿绕上正反绕制的线圈绕组或分段绕制的线圈绕组；在设置的分段绕制连接的线圈绕组和线圈线头及三相A、B、C单电枢接头的结构中的滑动车两边可以设置4块两极N、S极永磁体的滑动车或40块20极N、S极永磁体的滑动车，在设置的4块两极N、S极永磁体的滑动车或40块20极N、S极永磁体滑动车中的牵引器中可以设置有2排-22排活动式的N、S极永磁片传感器或链板式传感器机构和一个人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构；在过道墙中可以设置有5排或200排霍尔接收器；在设置的5对-120对对置凸面槽齿的电机中可以设置有2个-100个三相控制器；在设置的2个-100个三相控制器的起动调速器上可以设置1个整合调速器总开关；在设置的1个整合调速器总开关上设置1个整合倒车总开关。

根据上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，按需要可以把两台相同结构的直流永磁无刷直线加速电机设置成一个双重直线驱动结构的直流永磁无刷直线加速电机；把双重直线驱动结构电机左边电机中的各个线圈线头设置在右边电机中的A、B、C电枢接头上并去掉右边电机中的C、A电枢接头中的A或C电枢接头，同时去掉右边电机中的三相控制器、霍尔接收器及N、S极永磁片传感器以及人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构，在两台电机中的牵引器中间设置一个合并牵引器。

采用上述目的所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是因为在电机中设置了多级加速线圈绕组，在多级加速线圈绕组的三相A、B单电枢接头和C、A双电枢接头上连接了多级三相控制器，并在多级三相控制器的调速器上设置了整合调速器总开关，在过道墙板内又设置了多级霍尔接收器；虽然在过道墙板内并排设置有两个霍尔接收器被传感器同时传感，但并排设置的两个霍尔接收器只有其中的一个霍尔接收器与另外一个单独的霍尔接收器合作同时受感只向一个三相控制器传递位置信息保持只有两级加速线圈绕组通电的控制节能效果，因为设置的传感器最佳传感时间都是以滑动车在最佳位置时才向霍尔接收器传感位置信息；在甲板和滑车轨上设置了滑槽是为了让滑动车中的滑轮落在滑槽上能够前后轻松滑动和起到保护滑动车在滑车轨上不横向改变位置及不与甲板和滑车轨产生磨擦；在两对置护齿架中间设置滑车轨是为了控制和安装滑动车以及在滑动车上能够安全地安装永磁体；又因为设置的分段式线圈绕组和线圈线头及三相A、B、C单电枢接头结构的直线加速电机在20级加速线圈绕组都通电时是各级线圈相互之间没有电流流通，只有滑动车上的每极3块永磁体中的两块永磁体或每极两块永磁体中的1块永磁体接触的区域间加速线圈绕组通电，又能使滑动车在滑动中得到步步重接加速的效果；使用时，先打开多级三相控制器的电流输入总开关，再启动整合调速器总开关导通由牵引器中设置的传感器与霍尔接收器接触传递位置信息传递给三相控制器向线圈绕组输入正负极电流产生NN极和SS极或N极和S极电磁力驱动滑动车快速启动逐级加速并由滑轮在滑槽上向前高速滑行运动，在达到高速弹射物体的目的后倒车时，关闭三相控制器的电流输入总开关，启动人工按钮或无线遥控启动电动齿轮传动齿条移动机构移动传感器中的N、S极永磁片向滑动车上最前端的1快S极永磁体移动一个位子后，再打开整合调速器总开关中的整合倒车总开关然后启动整合调速器总开关进行慢速倒车。

因为本发明人在对现有的三相直流控制器连接的三相直流电机定子绕组线圈进行多次亲自试验测试的结果证明，只需向三个霍尔接收器中的两个霍尔传感，就能使三相电机定子中的两相绕组线圈通电。所以，通过对上述所叙的技术原理结构的结论认为：本发明的直流永磁无刷直线加速电机制造的电磁弹射器是能够达到加速弹射物体的目的，因为在本发明技术中的滑动车两边上设置的各级对置永磁体的磁极面都是以相同极性对外，而且本技术中的整合调速器总开关在启动后只能对经滑动车上设置的传感器能接触的霍尔接收器传感由该段落中的三相控制器导通该段落中的线圈绕组通电驱动滑动车启动和进级而达到节能目的。而现有文献资料中显示的三相直流永磁无刷直线加速电机中的动子两边上设置的各级对置永磁体的磁极面都是以N、S极的对置磁极面对外设置的对置结构，所以，现有文献资料中显示的三相直流永磁无刷直线加速电机在用电中和控制环节上及动子在启动和进级中就会需要大电流的供给和有产生磁阻性现象的发生及抖动性的问题出现。

附图说明：

图1是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式的主视图；

图2是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式中设置的传感器与霍尔接收器接触传递位置信息结构剖视图；

图3是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式中设置的滑轮和滑槽结构剖视图；

图4是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式中设置的另一种分段绕制连接线圈绕组结构剖视图；

图5是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式中设置的另一种永磁片传感器和霍尔接收器结构剖视图；

图6是本发明的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机第一个具体实施方式中设置的另一种永磁片传感器中的链板式传感器结构剖视图。

具体实施方式：

图1所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在电机中设置有定子固定架1，在定子固定架1中设置有5对对置凸面槽齿2和对置护齿架3，在护齿架3上端设置连接有过道墙；在凸面槽齿2上设置有正反绕制的线圈绕组4，在正反绕制的线圈绕组4上设置有正反线圈线头5和三相A、B、C正反单、双电枢接头6，在正反线圈线头5上设置有连通件7，在三相A、B、C正反单、双电枢接头6上设置有两个三相控制器8，在两个三相控制器8正负接头上连接有直流电源和电源总开关，在两个三相控制器8的起动调速器上设置有1个整合调速器总开关9；在两对置护齿架3中间设置有滑车轨10；在滑车轨10上设置有滑动车11；在滑动车11两边设置有燕尾槽安装3块N极面向外的永磁体12，在滑动车11的顶端设置连接有牵引器13。

参见图1所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是把设置的5对对置凸面槽齿2各自固定在定子固定架1上，把线圈绕组4按一正一反的绕线方式绕在5对对置凸面槽齿2上设置成正反线圈线头5和三相A、B、C正反单、双电枢接头6，把正反线圈线头5接在连通件7上，把三相A、B、C正反单、双电枢接头6各自连接在三相控制器8上的A、B、C接头上，把三相控制器8上的正负极电枢连接在直流电瓶或电容上，在三相控制器8和电瓶或电容的负极上设置一个电源总开关，把两个三相控制器8的起动调速器设置成1个整合调速器总开关9；把两对置护齿架3各自设置固定在对置凸面槽齿2上，把滑车轨10设置在两对置护齿架3中间固定在底座上，先把滑动车11设置套在滑车轨10上，再把3块永磁体12设置在滑动车11中的燕尾槽内使N极面向外，把牵引器13设置固定在滑动车11的顶端中心；把过道墙设置在牵引器13两边连接在护齿架3上。

图2所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的护齿架3上端设置过道墙14，在过道墙14中设置9排单、双式排列结构的霍尔接收器15连接在三相控制器8上；在设置的牵引器13中设置2排或4排活动式N、S极永磁片传感器16和一个人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17，在设置的活动式N、S极永磁片传感器16上设置直线齿轮条与电动齿轮接触一起，在设置的整合调速器总开关9中设置整合倒车总开关；在设置的滑动车11两边可以按3个-6个凸面槽齿2的距离位置设置3块-6块两极N、S极永磁体12。

图3所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的护齿架3上端设置连接的过道墙14上设置甲板18；在设置的甲板18底部和滑车轨10中设置滑槽19；在设置的滑动车11内间和外部顶端设置滑轮20；为了降低滑轮20的发热温度或者把滑轮20设置在甲板18底部和滑车轨10中，把滑槽19设置在滑动车11中，但消耗的材料会加大。

图4所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是把设置在凸面槽齿2上的正反线圈绕组4和正反线圈线头5及三相A、B、C正反单电枢接头6按一种分段式结构绕制线圈绕组4和连接线圈线头5及三相A、B、C单电枢接头6，是把设置在分段式线圈绕组4上的B单电枢接头6的左端连接在控制器8的B接头上，把B单电枢接头6的右端与A、C单电枢接头6连接的线圈绕组4的右端两个线圈线头5连接成分段式结构的连通件7；在设置的分段式线圈绕组4和线圈线头5及三相A、B、C单电枢接头6的滑动车11两边中设置有4块两极N、S极永磁体12。

图5所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，在设置的分段式绕制线圈绕组4和线圈线头5及三相A、B、C单电枢接头6结构中的牵引器13中设置2排活动式N、S极永磁片传感器16和一个人工按钮或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17；在设置的过道墙14中设置8排单式排列结构的霍尔接收器15；在每个控制器8上连接4个霍尔接收器15，把4个霍尔接收器15中上端两个霍尔接收器15左边的接线桩各设置一个线头，把4个霍尔接收器15中下端两个霍尔接收器15左边的接线桩共设置一个线头，把上下端4个霍尔接收器15中间的接线桩共设置一个线头，把上下端4个霍尔接收器15右边的接线桩共设置一个线头共为5个线头设置在控制器8上。

图6所示的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是按加速的需要在设置的分段式绕制线圈绕组4和线圈线头5及三相A、B、C单电枢接头6结构中的牵引器13中设置有链板式传感器21的机构，是把链板式传感器21机构中的链板设置在链带上固定，把设置的3排NS、SN、NS极永磁片22或4排SN、NS、SN、NS极永磁片22各自设置在各个链板内固定，在链板式传感器21两头内设置三角形磙动轮23用轴承设置固定在牵引器13中，在左边三角形磙动轮23上端设置一个人工转盘24或一个无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17；在分段式绕制线圈绕组4结构中的牵引器13中设置链板式传感器21是有利于滑动车11两边中设置的4块两极N、S极永磁体12中最前面一块S极永磁体12在向前运行中能够获得由链板式传感器21中最前端的N、S极永磁片22传感导通S极永磁体12前面的两个对置线圈绕组4通电产生N极电磁力帮助吸拉S极永磁体12和引导滑动车11向前加速运行，倒车时，通过人工转盘24或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17启动三角形磙动轮23旋转把链板式传感器21机构右边前端中的N、S极永磁片22隐藏在反面，把传感器21左边中最后端隐藏的S、N极永磁片22旋转到能传感的正面帮助导通N极永磁体12后面的线圈绕组4通电产生S极电磁力帮助吸拉N极永磁体12和引导滑动车11向后倒车。

参见图1、图4、图5或图6所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，是在设置的定子固定架1中可以设置有5对-200对对置凸面槽齿2绕上正反绕制的线圈绕组4或分段绕制的线圈绕组4；在设置的分段线圈绕组4和线圈线头5及三相A、B、C单电枢接头6结构中的滑动车11两边可以设置4块两极-40块20极N、S极永磁体12的滑动车11；在设置的4块两极-40块20极N、S极永磁体12滑动车中的牵引器13中可以设置有2排-22排活动式的N、S极永磁片传感器16或链板式传感器21机构和一个人工转盘24或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17；在过道墙14中可以设置有5排-200排霍尔接收器15；在设置的5对-200对对置凸面槽齿2的电机中可以设置2个-100个三相控制器8；在设置的2个-100个三相控制器8的起动调速器上可以设置1个整合调速器总开关9；在设置的1个整合调速器总开关9上设置1个整合倒车总开关。

参见图1或图4所叙的一种用于制造电磁弹射器的直流永磁无刷直线加速电机，按需要可以把两台相同结构的直流永磁无刷直线加速电机设置成一个双重直线驱动结构的直流永磁无刷直线加速电机；把双重直线驱动结构电机左边电机中的各个线圈线头5设置连接在右边电机中的A、B、C电枢接头6上并去掉右边电机中的C、A电枢接头6中的A或C电枢接头6，同时去掉右边电机中的三相控制器8、霍尔接收器15及N、S极永磁片传感器16以及人工转盘24或无线电子遥控接收控制的电动齿轮传动机构及电池机构17，在两台电机中的牵引器13中间设置一个合并牵引器。

使用时，先打开多级三相控制器8的电流输入总开关，再启动整合调速器总开关9导通由牵引器13中设置的传感器16与霍尔接收器15接触传递位置信息给三相控制器8向线圈绕组4输入正负极电流产生NN极和SS极或N极和S极电磁力驱动滑动车11快速启动逐级加速并由滑轮20在滑槽19上向前高速滑行运动，在达到高速弹射物体的目的后倒车时，关闭三相控制器8的电流输入总开关，启动人工转盘24或无线遥控启动电动齿轮传动齿条移动机构移动传感器16或链板式传感器21机构中的N、S极永磁片向滑动车11上最前端的1快S极永磁体12移动一个位子后，再打开整合调速器总开关9中的整合倒车总开关然后启动整合调速器总开关9进行慢速倒车。