1.一种集成于电机的逆变器，包括主箱体和顶盖及固定在主箱体内部的电机轴承、电机旋转变压器、IGBT模块、驱动板、电流传感器、电流传感器支架、一体化注塑交流母排、放电电阻、直流母线电容、屏蔽板、控制板，其特征在于：逆变器集成于电机后侧，同时在逆变器上布置减速器输出轴的轴承，以及布置于直流母线电容下方的接线座、直流母排、Y电容，接线座安装于主箱体上，空调保险固定于接线座的嵌装螺母上，空调保险一端与直流母排的负极伸出端相连，一端与空调接插件的负极线束相连；所述直流母排与直流接插件的端子电连接，同时在接线座上分别与空调保险的一端、以及空调接插件的正极线束相连；所述Y电容安装于接线座的矩形卡槽内，每个Y电容的一条线束的线鼻子分别与其中一个直流母排相连，每个Y电容的另外一条线束的线鼻子通过螺栓与主箱体相连，固定在主箱体外部的直流接插件、空调接插件、低压接插件和透气塞；其中直流接插件、空调接插件、低压接插件并排布置于电机的轴向，透气塞布置于逆变器主箱体的侧面，电机的径向；电机轴承通过轴承钢套固定在主箱体上；电机旋转变压器通过螺栓安装于主箱体；IGBT模块通过螺栓安装于主箱体，并布置于电机旋转变压器上方；驱动板布置于IGBT模块上方，并焊接于IGBT模块上；
在IGBT模块相对的两侧分别布置有直流母线电容和电流传感器，一体化注塑交流母排布置于电流传感器和IGBT模块之间，直流母线电容上方依次布置屏蔽板和控制板；接线座布置于直流母线电容下方，并安装于主箱体的局部凹槽内，Y电容卡接于接线座；直流接插件、空调接插件和低压接插件出线方向均为电机轴向。
2.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述的主箱体内部布置有IGBT模块的冷却水道，冷却水道的进水管安装于主箱体的侧面，冷却水道的出水孔位于主箱体端面，与电机水道直接相连；IGBT模块内部集成水道，主箱体内侧有两个水孔与IGBT模块的水口相连。
3.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述电流传感器采用三联电流传感器，通过电流传感器支架安装于主箱体的内部、IGBT模块的三相交流端子侧；电机交流端子通过定制的线鼻子穿过电流传感器的开口与一体化注塑交流母排相连。
4.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述的一体化注塑交流母排另一侧与IGBT模块相连；一体化注塑母排的绝缘骨架还设有固定线束的卡槽结构。
5.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述放电电阻通过支架固定于主箱体，支架还设计有固定电机温度传感器线束、放电电阻线束和电流传感器线束的绑扎带开孔；电流传感器线束和电机温度传感器线束通过8针接插件与控制板相连，放电电阻线束通过线鼻子与直流母线电容直流端子相连。
6.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述控制板固定于屏蔽板上，屏蔽板与直流母线电容通过螺栓固定于主箱体；控制板与驱动板通过排线进行信号传递。
7.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述Y电容卡接于接线座内部或采用电容单体灌装于接线座内部。
8.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述直流接插件和空调接插件带有高压互锁线束，高压互锁线束串联后与控制板上的2针接插件相连。
9.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述的空调保险安装于接线座上，其一端与负极直流母排相连，另一端与空调接插件的负极线束相连；空调接插件的正极线束与正极直流母排相连。
10.根据权利要求1中所述的一种集成于电机的逆变器，其特征在于所述低压接插件通过线束分别与控制板上的12针和16针接插件相连；所述电机旋变线束通过8针接插件与控制板相连；所述主箱体外侧安装两个透气塞，用于保证逆变器和电机内外气压平衡。