技术总结
本发明公开一种无轴承永磁同步电机强化学习控制器及其构造方法，悬浮绕组和转矩绕组电流控制模块的输入端分别连接执行器‑评价器模块，执行器‑评价器模块由执行器神经网络、评价器神经网络、强化信号模块和瞬时差分模块组成，评价器神经网络和强化信号模块输出端连接瞬时差分模块输入端，瞬时差分模块输出端分别连接执行器神经网络和评价器神经网络输入端，位移误差和转速误差是评价器神经网络、强化信号模块和执行器神经网络的共同输入，执行器神经网络输出是d‑q坐标系下的悬浮绕组与转矩绕组给定电流，由评价器评价转速与位移反馈信息，并指导执行器控制悬浮绕组与转矩绕组电流，实现了对无轴承永磁同步电机系统的稳定跟踪控制。
技术研发人员：华逸舟;朱熀秋
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201611180439
技术研发日：2016.12.20
技术公布日：2017.05.31