高效布缆机的制作方法

本实用新型涉及电缆，特别是一种高效布缆机。

背景技术：

用于海面敷设海底电缆用的专用牵引机，简称布缆机。布缆机直接安装在海船上。当船在海面上航行时，布缆机将海缆从船舱中拉出来，直接投入到海中。布缆机的牵引速度时刻跟踪船的航行速度和电缆的下沉速度，要时刻保持在相匹配的关系中。不受海浪，风向等外界因素的影响，把海缆投放到预定的区域，而海缆不能损坏。因此这类牵引机的制造要求比普通的牵引机要高许多。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种高效布缆机。

一种布缆机，包括牵引装置，驱动装置，导向装置和控制装置5；所述牵引装置包括安装于本体1上的上履带7和下履带3，在所述上履带7与下履带3中分别设置了上、下两组气缸；所述驱动装置包括驱动电机9，所述驱动电机9通过联轴器10与减速箱11相连，所述减速箱11的输出轴通过离合器12与所述本体1内的增速传动装置相连，所述增速传动装置连接所述上履带7和下履带3的履带轮；在所述本体1的进、出线缆侧安装有所述导向装置2、4；所述控制装置5通过悬臂6与所述本体1相连。

可选的，在所述减速箱11与所述本体1内的增速传动装置之间设置了离合器12和气动制动装置。所述导向装置2、4包括气缸13，所述气缸13与两根弧形的连杆14相连，通过所述连杆14带动导辊开闭。在所述本体1上设置有上履带7和下履带3的张紧气缸。所述上履带7与下履带3采用多契带结构。

本实用新型的有益效果是：本新型的布缆机采用履带式，牵引力大，采用了全新的导向装置，提高了布缆效率，整机结构紧凑，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型布缆机的结构示意图；

图2是本实用新型布缆机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型布缆机的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

本实用新型的布缆机包括牵引装置，驱动装置，导向装置和控制装置。请参阅图1-3对本新型的上述各装置做详细介绍。

布缆机的牵引装置采用履带式结构。包括安装于本体1上的上履带7和下履带3，在上履带7与下履带3中分别设置了上、下两组气缸。即由上，下两组气缸控制两条履带7、3的压紧和松开，另外在本体1上为履带7和下履带3分别配一只水平气缸来张紧履带。两条履带通过气缸的夹紧和松开来夹紧或松开电缆。电缆被履带夹住后随着履带一起运动，履带运动了，电缆也就被牵引了。由于布缆机所敷设的电缆直径都比较大，一般直径都要超过350mm，因此两条履带之间的距离都比较大，但为了不影响人员的操作，高度又不能太高。为了达到紧凑的目的，而又必须满足所需要的摩擦力。履带7、3采用了多契带结构，履带轮也相应的做成多契轮，这样就增加了履带与履带轮之间的接触面积，从而就提高了摩擦力。

驱动装置负责为履带轮提供动力，驱动履带轮转动，从而带动履带运动，进而牵引电缆移动。因为牵引速度与船的航行速度必须相匹配，因此必须提高布缆机的反应能力。为达到这一目的，需要根据牵引力的大小来选择大功率的伺服电机和小速比的减速箱。这一点通过精心选择就能达到。重要的是在布缆 机上的传动装置也必须达到这一要求。为此在布缆机上，下履轮之间的传动中运用了增速，而不是传统的减速。这样就控制了布缆机整个传动链上的传动比不是很大。如图2所示，在本体1外设置有支架8，所述支架8上设置有驱动电机9，驱动电机9通过联轴器10与减速箱11相连，减速箱11的输出轴通过离合器12与本体1内的增速传动装置相连，所述增速传动装置连接履带轮。本新型一方面考虑上，下履轮的转速同步，另一方面考虑上，下履轮的转动方向，运用了一组齿轮传动，也就是当外部动力输入到布缆机本体1的传动装置中后，传递到上，下履轮的动力是相同的，转向是相反的，转速是相同的。通过这样的设计，在布缆机上形成了由电机9、减速箱11，本体传动装置到履轮的一条传动链，保证能在快速响应航行速度的前提下，提供足够的牵引力。另外，为了防止电器方面的故障，在外减速箱11与本体1传动装置之间设置了离合器12和气动制动装置，以适应不同工作模式的需要。

为了适应布缆机敷设不同直径的电缆和制作电缆接头的实际工作需要，在布缆机的进，出线处安装了气动导向装置2、4。该装置通过气缸13带动两根弧形的连杆14做上，下移动，两根连杆14带动两根竖直导辊沿着水平放置的导轨快速的合拢或分开。这种装置比靠手动调节两根竖直导辊之间距离的效率就提高了许多。

控制装置5负责控制布缆机上的各气缸、驱动电机9等。控制装置5通过悬臂6与本体1相连，控制装置5与驱动电机9电连接，负责控制电机9的启动、停止、转速等。另外控制装置5还与各气缸的控制阀门相连，通过控制这些阀门的开/闭来控制气缸的伸缩。

为了使布缆机能适应海上作业的需要，防止海面带有腐蚀性的空气对机体的侵蚀，对布缆机机体做了防腐处理。在许多地方都采用了不锈钢的材质。在电器方面提高了防护等级和防水要求，尽一切可能防止不利环境对机体的侵蚀，延长机器的使用寿命。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此 描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。