1.一种有限转角力矩电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子由定子铁芯和定子绕组组成，圆环形定子冲片叠装成具有凹槽的定子铁芯，叠装时旋转了一个槽距的角度，凹槽内有定子绕组，定子绕组在每对极下有四个线圈，每个极下有二个线圈，二个线圈串联叠绕，在圆环形定子铁芯中间，是转子，转子外面是磁钢，里面是转子磁轭。
2.按权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述转子磁轭上下对称开有平台，平台上粘贴有磁钢。
3.按权利要求1所述的有限转角力矩电动机，其特征在于，所述转子磁轭是由整块软磁材料或矽钢片叠装而成。