永磁式有限转角力矩电动机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是永磁式有限转角力矩电动机。

背景技术：

永磁式有限转角力矩电动机多应用在红外成像、光机扫描等高精度往复运动的场合，现有永磁式有限转角力矩电动机多为齿槽结构，而齿槽结构造成电机产生额外的齿槽力矩，对电机的转矩波动产生影响，对系统的扫描精度影响较大。

现有的永磁式有限转角力矩电动机的结构和绕组形式如图5和图6所示。一般形式的永磁式有限转角力矩电动机将定子绕组线圈集中绕在部分定子齿上，造成定子绕组线圈过于集中，不利于转矩波动的消除。同时，定子齿尖上的小凹槽使定子冲片的加工和工艺更加复杂。

技术实现要素：

针对现有的永磁式有限转角力矩电动机的缺陷，本实用新型提供一种有限转角力矩电动机的结构型式，定子由定子铁芯和定子绕组组成，圆环形定子冲片叠装成具有凹槽的定子铁芯，叠装时旋转了一个槽距的角度，凹槽内有定子绕组，定子绕组在每对极下有四个线圈，每个极下有二个线圈，二个线圈串联叠绕，在圆环形定子铁芯中间，是转子，转子外面是磁钢，里面是转子磁轭。

所述转子磁轭上下对称开有平台，平台上粘贴有磁钢。

所述转子磁轭是由整块软磁材料或矽钢片叠装而成。

本实用新型是在现有的4极8槽有限转角永磁力矩电动机的外形轮廓下，将8槽扩展成16槽，去除了电机定子齿上的小凹槽。同时每个极下的定子绕组由一个绕组节距为1的集中绕组变为两个绕组节距为2的集中绕组交叠下线。

本实用新型的优点是，电机的定子铁芯的加工工艺更加简单方便。同时电机的绕组形式在一对极下的通电导体由4根变为8根，有效地减小了电机转子在空间位置变化时产生的力矩波动，使系统扫描精度得到很大提高。

附图说明

图1是本实用新型的平面图

图2是图1的剖视图

图3是图2的A-A视图

图4是本实用新型的绕组展开图

图5是现有的有限转角电机的平面结构剖视图

图6是图5的A-A视图

图7是图6的线圈绕组展开图

图1、2、3中的标号是：

1-定子铁芯； 2-定子绕组； 3-磁钢； 4-转子磁轭； 5-定子铁芯凹槽；6-定子齿。

图5、6中的标号是：

1-定子铁芯 2-定子绕组 3-磁钢 4-转子磁轭 5-定子铁芯凹槽

6-定子铁芯齿冠小凹槽 7-定子齿。

具体实施方式

请参阅图1、2、3所示，本实用新型由圆环形冲片叠装成具有磁极和凹槽5的定子铁芯，凹槽5内有定子绕组2，定子绕组2在每对极下有四个线圈，每个极下有二个线圈，二个线圈串联叠绕，在圆环形定子铁芯1中间，是转子磁轭4，转子磁轭4外面是磁钢3。

所述转子磁轭4上下对称开有平台，平台上、下粘贴有磁钢3，转子磁钢3共有四个。

所述转子磁轭4是由整块软磁材料或矽钢片叠装而成。

定子铁芯1由定子冲片叠装而成，叠装时旋转了一个槽距的角度。

下面参照附图进一步说明本实用新型的工作原理：通过电机转子组件的磁钢产生气隙磁场，调节流入定子绕组中的电流方向，使电机绕组的受力方向发生改变，电机施加额定电流时的偏转角度为电机的偏转角度幅值，某个偏转角度下的输出力矩与施加的电流大小有关，电机的输出力矩还与电机转子铁芯的轴向尺寸大小有关。电机的转矩波动可以更小，而现有一般有限转角永磁力矩电动机的转矩波动相对较大。