本实用新型涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种无人飞行器充电控制系统。
背景技术：
无人飞行器作为一种实用的空中任务平台，能够进行低空低速飞行，进行低空任务作业，具有良好的机动性和隐蔽性，覆盖的应用领域大范围扩展，现有的无人飞行器均使用电池作为动力来源，但现有的电池的蓄电能力不高，持续飞行能力差，飞行时间比较短，往往只能飞行半小时左右就要返，因此需要设置中继充电点对无人飞行器进行充电，来保证飞行器可以飞行较长距离，但一个较长时间的充电过程，会极大的影响飞行任务的完成效果，降低工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过数据传输的方式实现无人飞行器可以完成长距离任务的无人飞行器充电控制系统。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种无人飞行器充电控制系统，包括分别通过无线通信装置连接的无人飞行器、地面站和无线充电基站，所述无人飞行器包括飞行控制器，还包括分别与所述飞行控制器连接的清零装置、避障传感器、数据存储装置、图像存储装置、三维成像装置、任务接收装置、电量监控装置、GPS定位及导航装置、无线充电接收装置、身份代码存储装置、数据收发装置和电池充电装置，所述任务接收装置分别与所述三维成像装置、所述数据存储装置连接，所述三维成像装置与所述图像存储装置连接，所述数据存储装置与所述清零装置连接，所述无线充电接收装置与所述电池充电装置连接，所述无线充电基站包括基站无人飞行器、无线充电装置、身份代码识别装置和GPS定位装置，通过所述无线通信装置连接所述无线充电接收装置和所述无线充电装置、所述身份代码存储装置和所述身份代码识别装置、所述数据收发装置和所述基站无人飞行器。
在上述无人飞行器充电控制系统中，进一步的，所述无人飞行器分别与左右翼控制装置、风门油门控制装置、启动熄火控制装置、电池充电装置连接。
在上述无人飞行器充电控制系统中，进一步的，所述无人飞行器、所述无线充电基站不止一个。
在上述无人飞行器充电控制系统中，进一步的，所述电池充电装置为锂电池组，所述无线通电装置内设有充电芯片。
在上述无人飞行器充电控制系统中，进一步的，所述无人飞行器为四旋翼无人飞行机。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过数据传输的方式将存储在数据存储装置中的任务数据发送至无线充电基站的基站无人飞行器中，与对无人飞行器进行充电的方式相比更为快捷，同时还可以实现无人飞行器远距离完成任务的功能。
2、本实用新型设有身份代码识别装置，保证了本实用新型用于专门完成任务的无人飞行器，防止资源的浪费。
3、本实用新型设有的清零装置可将无人飞行器内的任务数据清零，可将其作为基站无人飞行器进行循环使用。
4、本实用新型采用无线充电代替有线充电，节省了接口接驳这一步骤，提升了充电的可靠性。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的无人飞行器充电控制系统的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
如图1所示，一种无人飞行器充电控制系统，包括分别通过无线通信装置连接的无人飞行器、地面站和无线充电基站，无人飞行器包括飞行控制器，还包括分别与飞行控制器连接的清零装置、避障传感器、数据存储装置、图像存储装置、三维成像装置、任务接收装置、电量监控装置、GPS定位及导航装置、无线充电接收装置、身份代码存储装置、数据收发装置和电池充电装置，任务接收装置分别与三维成像装置、数据存储装置连接，三维成像装置与图像存储装置连接，数据存储装置与清零装置连接，无线充电接收装置与电池充电装置连接，无线充电基站包括基站无人飞行器、无线充电装置、身份代码识别装置和GPS定位装置，通过无线通信装置连接无线充电接收装置和无线充电装置、身份代码存储装置和身份代码识别装置、数据收发装置和基站无人飞行器。
无人飞行器分别与左右翼控制装置、风门油门控制装置、启动熄火控制装置、电池充电装置连接，无人飞行器、无线充电基站不止一个，电池充电装置为锂电池组，无线通电装置内设有充电芯片，无人飞行器为四旋翼无人飞行机。
具体工作过程为：地面站通过无线通信装置连接无人飞行器，将飞行任务发送至任务接收装置，任务接收装置将信息发送至数据存储装置存储，同时开启三维成像装置，飞行控制器根据飞行任务控制左右翼控制装置、风门油门控制装置、启动熄火控制装置，无人飞行器开始工作，将三维成像装置生成的图片存储与图像存储装置，在飞行过程中，电量监控装置对无人飞行器的剩余电量进行监控，当剩余电量低于预设电量时，飞行控制器通过GPS定位装置获取无人飞行器和无线充电基站的位置信息，飞行控制器控制无人飞行器飞行至距离最近的无线充电基站，达到无线充电基站后，无线充电基站内的GPS定位装置关闭，使其它无人飞行器无法定位到此处无线充电基站，充电之前身份代码识别装置识别身份代码存储装置内预设的身份代码，识别成功后，无人飞行器内的数据收发装置将数据存储装置内的飞行任务发送至基站无人飞行器内，同时无线充电装置对无人飞行器进行充电，数据传输完毕后，基站无人飞行器作为新的工作无人飞行器进行飞行任务，充电完成的无人飞行器最为新的基站无人飞行器循环使用，同时启动清零装置，将之前存储的飞行任务清零，此时无线充电基站内的GPS定位装置开启，便于后续循环使用，本系统设有多个无线充电基站和无人飞行器进行交替使用。
本实施例通过数据传输的方式将存储在数据存储装置中的任务数据发送至无线充电基站的基站无人飞行器中，与对无人飞行器进行充电的方式相比更为快捷，同时还可以实现无人飞行器远距离完成任务的功能。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。