1.一种无人飞行器充电控制系统，包括分别通过无线通信装置连接的无人飞行器、地面站和无线充电基站，其特征在于：所述无人飞行器包括飞行控制器，还包括分别与所述飞行控制器连接的清零装置、避障传感器、数据存储装置、图像存储装置、三维成像装置、任务接收装置、电量监控装置、GPS定位及导航装置、无线充电接收装置、身份代码存储装置、数据收发装置和电池充电装置，所述任务接收装置分别与所述三维成像装置、所述数据存储装置连接，所述三维成像装置与所述图像存储装置连接，所述数据存储装置与所述清零装置连接，所述无线充电接收装置与所述电池充电装置连接，所述无线充电基站包括基站无人飞行器、无线充电装置、身份代码识别装置和GPS定位装置，通过所述无线通信装置连接所述无线充电接收装置和所述无线充电装置、所述身份代码存储装置和所述身份代码识别装置、所述数据收发装置和所述基站无人飞行器。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器充电控制系统，其特征在于：所述无人飞行器分别与左右翼控制装置、风门油门控制装置、启动熄火控制装置、电池充电装置连接。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器充电控制系统，其特征在于：所述无人飞行器、所述无线充电基站不止一个。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器充电控制系统，其特征在于：所述电池充电装置为锂电池组，所述无线通电装置内设有充电芯片。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器充电控制系统，其特征在于：所述无人飞行器为四旋翼无人飞行机。