飞行器及飞行器组与投影结合工作的方法
【专利摘要】本发明公开了飞行器及飞行器组与投影结合工作的方法，包括：一种飞行器与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组飞行控制系统，一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，一种飞行器投影方法。与现有技术相比，本发明飞行器与投影设备组件组成的架构具有应用灵活不受场地局限的优势；飞行器组与投影设备组件组成的架构将现有只能执行简单任务的飞行器定点投影技术转变为可以实现复杂任务的飞行器组投影技术；通过飞行器组控制系统实现以简单操作控制复杂飞行器组的能力；通过飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法将飞行投影技术显示效果增强；通过飞行器投影方法实现飞行器投影的简单低荷载应用。
【专利说明】
飞行器及飞行器组与投影结合工作的方法
技术领域
[0001]本发明涉及飞行器投影成像领域，具体涉及一种飞行器与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组飞行控制系统，一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，一种飞行器投影方法。
【背景技术】
[0002]随着无人机等飞行器的发展，飞行器的使用成本也开始不断下降，而由此产生的飞行器衍生应用也逐渐丰富。
[0003]另一方面，投影技术作为信息成像的重要方式，广泛应用于社会各个行业。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种飞行器与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，一种飞行器组飞行控制系统，一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，一种飞行器投影方法;可以使信息投影方式更加多样化。
[0005]本发明第一方面提供一种飞行器与投影设备组件组成的架构，包括:飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力;投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影;投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示投影设备发射出的影像。
[0006]本发明第二方面提供一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，其特征在于，包括:飞行器组，由多个飞行器联合飞行，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力；投影设备组，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影和交互投影;投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示和交互显示投影设备发射出的影像；飞行器挂载投影设备及投影显示设备，投影设备开启，将图像显示在对应投影显示设备上。
[0007]飞行器组包括:2个以上飞行器组成;位置控制系统，基于工作位置设定和基于红外测距、雷达测距、GIS定位测距方法收集的当前位置信息进行飞行器的运动控制，用于控制飞行器组工作过程中的位置状态；电力共享系统，有固态物理连接的飞行器组之间采用导线建立电力共享，用于平衡飞行器之间的电量。
[0008]投影设备组，包括:基于飞行器位置控制系统和自身控制系统，将投影投向指定飞行器组挂载的投影显示设备承接投影位置上。
[0009]本发明第三方面提供一种飞行器组飞行控制系统，包括:位置控制系统，基于工作位置设定模块和基于相对位置控制模块，用于控制飞行器组工作过程中的位置；飞行器组控制系统，用于对飞行器组进行统一控制。
[0010]位置控制系统，包括:工作位置设定模块，用于在飞行器组工作前设定飞行器组各飞行器之间相对位置;相对位置控制模块，由相对位置信息采集模块和运动控制前置模块组成，用于采集以红外测距、雷达测距、GIS定位测距方法收集的当前位置信息，通过和工作位置设定模块中设定坐标对比，将位置调整信息发送到运动控制前置模块，运动控制前置模块将位置调整信息转换为运动控制信息发送给飞行器控制系统，进行飞行器的运动控制。
[0011]飞行器组控制系统，其特征在于，包括:以单一飞行器作为坐标原点建立三维坐标系，根据飞行器组在工作位置设定模块中的数据，生成其他飞行器在飞行器组中的空间坐标，其他飞行器根据位置控制系统进行位置调整，用于操控单一飞行器控制飞行器组工作。
[0012]本发明第四方面提供一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，包括:飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力；投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影;烟、雾、气承像设备，搭载于飞行器上，发出烟、雾、气幕布，用于承接显示投影设备发射出的影像;飞行器挂载投影设备及投影显示设备，投影设备开启，烟、雾、气承像设备开启，发出烟、雾、气幕布，投影图像显示在对应烟、雾、气幕布位置上。
[0013]本发明第五方面提供一种飞行器投影方法，包括:飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力;投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影；当飞行器和投影设备工作时，投影设备对飞行器进行投影，投影通过飞行器成像。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明:
[0015]图1是本发明实施例提供的一种飞行器与投影设备组件组成的架构；
[0016]图2是本发明实例提供一种飞行器与投影设备组件组成的架构；
[0017]图3是本发明实例提供一种飞行器组飞行控制系统架构流程图；
[0018]图4是本发明实例提供一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法；
[0019]图5是本发明实例提供一种飞行器投影方法。
【具体实施方式】
[0020]为更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不服从创作劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本发明实施例提供的一种飞行器与投影设备组件组成的架构；
[0022]实施例一为本发明的一种飞行器与投影设备组件组成的架构;参照图1所示，该架构包括:
[0023]A、飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力；
[0024]B、可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影；
[0025]C、投影设备支架，用于支撑、挂载投影设备；
[0026]D、投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示投影设备发射出的影像；
[0027]A、飞行器挂载B、投影设备及D、投影显示设备，B、投影设备开启，将图像显示在D、投影显示设备上。
[0028]图2是本发明实例提供一种飞行器与投影设备组件组成的架构；
[0029]实例二为本发明提供一种飞行器与投影设备组件组成的架构，包括:
[0030]A、B、C、由多个飞行器联合飞行，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力；
[0031]D、投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示和交互显示投影设备发射出的影像；
[0032]E、投影设备组，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影和交互投影；
[0033]A、飞行器挂载B、投影设备，B、飞行器C、飞行器挂载D、投影显示设备，E、投影设备开启，将图像显示在对应D、投影显示设备上。
[0034]图3是本发明实例提供一种飞行器组飞行控制系统架构流程图；
[0035]实例三为本发明提供一种飞行器组飞行控制系统架构流程图，包括:
[0036]01、位置控制系统，用于控制飞行器运动位置关系；
[0037]011、工作位置设定模块，用于设定飞行器组工作时各个飞行器的运动状态和相对位置；
[0038]012、相对位置控制模块，用于控制飞行器组工作时各个飞行器的运动状态和相对位置符合在011、工作位置设定模块中的对应数据指标；
[0039]0121、位置信息采集模块，用于通过红外线测距、雷达测距、GIS定位测距等方式收集工作中飞行器之间的位置信息；
[0040]0122、飞行器位置调整参数计算模块，用于接收0121、位置信息采集模块中的飞行器位置信息数据，结合011、工作位置设定模块中设定的飞行器组工作时各个飞行器的运动状态和相对位置，结合021、坐标建立模块中飞行器组工作位置和相对位置空间坐标信息，结合022、飞行器飞行控制系统回馈的飞行状态数据，计算生成相对位置调整数据，传输给0123、运动控制前置模块；
[0041]0123、运动控制前置模块，用于接收0122、飞行器位置调整参数计算模块发送的位置调整数据，并将其转化为运动控制数据，发送给02、飞行器组控制系统中的各个022、飞行器飞行控制系统；
[0042]02、飞行器组控制系统，用于通过控制各个022、飞行器飞行控制系统调整飞行器组运动状态和相对位置；
[0043]021、坐标建立模块，用于建立空间坐标系，并将011、工作位置设定模块中设定的飞行器组工作时各个飞行器运动状态和相对位置转化为坐标参数发送给0122、飞行器位置调整参数计算模块；
[0044]022、飞行器飞行控制系统，用于控制飞行器飞行，接收并处理0123、运动控制前置模块发送的控制数据和03飞行器组飞行控制系统发送的飞行器组飞行控制数据，调整飞行器运动状态和位置；
[0045]03飞行器组飞行控制系统，用于操纵飞行器组整体飞行状态和位置；
[0046]图4是本发明实例提供一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法；
[0047]实例二为本发明提供一种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，包括:
[0048]A、飞行器，用于挂载B、投影设备、D、承像设备并提供飞行运动能力；
[0049]B、投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于A、飞行器上，用于投影；
[0050]C、投影设备支架，用于支撑、挂载B、投影设备；
[0051]D、烟、雾、气承像设备，搭载于飞行器上，发出E、烟、雾、气幕布；
[0052]E、烟、雾、气幕布，用于承接显示投影设备发射出的影像；
[0053]F、投影范围；
[0054]A、飞行器挂载B、投影设备D、承影设备，B、投影设备工作，将影像投放在D、烟、雾、气承像设备发出的E、烟、雾、气幕布，用于承接显示投影设备发射出的影像。
[0055]图5是本发明实例提供一种飞行器投影方法；
[0056]实例五为本发明提供一种飞行器投影方法，包括:
[0057]A、飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力；
[0058]B、投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影；
[0059]C、投影设备支架；
[0060]E、投影范围；
[0061]当A、飞行器和投影设备工作时，B、投影设备对A、飞行器进行投影，投影通过A、飞行器成像。
【主权项】
1.一种飞行器与投影设备组件组成的架构，其特征在于，包括: 飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力； 投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影； 投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示投影设备发射出的影像； 飞行器挂载投影设备及投影显示设备，投影设备开启，将图像显示在投影显示设备上。2.一种飞行器组与投影设备组件组成的架构，其特征在于，包括: 飞行器组，由多个飞行器联合飞行，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力； 投影设备组，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影和交互投影； 投影显示设备，搭载于飞行器上，用于承接显示和交互显示投影设备发射出的影像；飞行器挂载投影设备及投影显示设备，投影设备开启，将图像显示在对应投影显示设备上。3.如权利要求2所述的飞行器组，其特征在于，包括: 由2个以上飞行器组成； 位置控制系统，基于工作位置设定和基于红外测距、雷达测距、GIS定位测距方法收集的当前位置信息进行飞行器的运动控制，用于控制飞行器组工作过程中的位置状态； 电力共享系统，有固态物理连接的飞行器组之间采用导线建立电力共享，用于平衡飞行器之间的电量。4.如权利要求2所述的投影设备组，其特征在于，包括:基于飞行器位置控制系统和自身控制系统，将投影投向指定飞行器组挂载的投影显示设备承接投影位置上。5.一种飞行器组飞行控制系统，其特征在于，包括: 位置控制系统，基于工作位置设定模块和基于相对位置控制模块，用于控制飞行器组工作过程中的位置； 飞行器组控制系统，用于对飞行器组进行统一控制。6.如权利要求5所述的位置控制系统，其特征在于，包括: 工作位置设定模块，用于在飞行器组工作前设定飞行器组各飞行器之间相对位置； 相对位置控制模块，由相对位置信息采集模块和运动控制前置模块组成，用于采集以红外测距、雷达测距、GIS定位测距方法收集的当前位置信息，通过和工作位置设定模块中设定坐标对比，将位置调整信息发送到运动控制前置模块，运动控制前置模块将位置调整信息转换为运动控制信息发送给飞行器控制系统，进行飞行器的运动控制。7.如权利要求5所述的飞行器组控制系统，其特征在于，包括:以单一飞行器作为坐标原点建立三维坐标系，根据飞行器组在工作位置设定模块中的数据，生成其他飞行器在飞行器组中的空间坐标，其他飞行器根据位置控制系统进行位置调整，用于操控单一飞行器控制飞行器组工作。8.—种飞行器投影在烟、雾、气形成平面成像的方法，其特征在于，包括: 飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力； 投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影； 烟、雾、气承像设备，搭载于飞行器上，发出烟、雾、气幕布，用于承接显示投影设备发射出的影像； 飞行器挂载投影设备及投影显示设备，投影设备开启，烟、雾、气承像设备开启，发出烟、雾、气幕布，投影图像显示在对应烟、雾、气幕布位置上。9.一种飞行器投影方法，其特征在于，包括: 飞行器，用于挂载投影设备组件并提供飞行运动能力； 投影设备，可远程操控的投影设备，搭载于飞行器上，用于投影； 当飞行器和投影设备工作时，投影设备对飞行器进行投影，投影通过飞行器成像。
【文档编号】G05D1/10GK105892490SQ201610375472
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】车广为
【申请人】车广为