一种爬坡健身机的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种升降驱动系统，具体涉及爬坡健身机的跑步带驱动、及跑台升降驱动的控制系统，属于跑步健身机技术领域。

背景技术：

现有爬坡健身机的跑步带速度和跑台升降机构分别由两个控制按键直接控制驱动跑步带的电机和驱动跑台的升降电机，这样的控制方式不能实现跑步带的多种速度变换功能、及调整跑台呈多个倾斜角度摆动功能。因此，使现有结构的爬坡健身机功能受到限制，不能按照每个人的需求或习惯任意调节跑步带速度和倾斜角度，使用性能受到影响，应用不够人性化，不适合市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，为了解决现有爬坡健身机存在上述的技术问题，提供一种爬坡健身机的控制系统。

实现本实用新型目的的技术方案：一种爬坡健身机的控制系统，包括有电源模块、MCU模块、驱动马达、扬升马达和控制模块，所述的驱动马达和扬升马达通过MCU模块与电源模块相接，所述控制模块的信号输出/输入端连接于MCU模块的信号输入/输出端，与MCU模块建立双向通信；所述的MCU模块控制信号输出端还连接于驱动马达和扬升马达的控制信号输入端，由控制模块通过MCU模块控制驱动马达带动爬坡健身机的跑步带转动，及控制扬升马达驱动摆动爬坡健身机跑台的倾斜度，形成斜坡式跑步模式。

更具体的方案是：驱动马达上设有一速度检测模块，所述速度检测模块的信号输出端连接于MCU模块信号输入端。

更具体的方案是：MCU模块通过接收速度检测模块检测来自驱动马达的速度信号进行控制驱动马达速度。

更具体的方案是：跑台上设有一扬升检测模块，所述扬升检测模块的信号输出端连接于MCU模块信号输入端。

更具体的方案是：MCU模块通过接收扬升检测模块检测来自扬升马达的倾斜信息进行控制扬升马达的推动角度。

更具体的方案是：倾斜度为0-45°。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过控制模块及MCU模块，可任意控制驱动马达和扬升马达，实现任意设置爬坡健身机跑步带的传动速度和跑台的扬升角度，由此可根据个人习惯/喜好选择跑步速度和斜坡角度进行锻炼，更具人性化，大众化，更符合市场的需求。

2、本实用新型设有速度检测模块和扬升检测模块，由此可精确的计算驱动马达速度和调节扬升角度，因此有效地提升本实用新型的速度控制效果，倾斜角度的调节性能更佳。

附图说明

图1为本实用新型的电路控制图。

图2为本实用新型的原理方框图。

图3为本实用新型的驱动马达控制电路图。

图4为本实用新型的速度检测模块检测线路图。

图5为本实用新型的扬升马达控制电路图。

图6为本实用新型的扬升检测模块控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示的一种爬坡健身机的控制系统，包括有电源模块1、MCU模块2、驱动马达3、扬升马达4和控制模块5，所述的驱动马达3和扬升马达4通过MCU模块2与电源模块1相接，所述控制模块5的信号输出/输入端连接于MCU模块2的信号输入/输出端，与MCU模块2建立双向通信；所述的MCU模块2控制信号输出端还连接于驱动马达3和扬升马达4的控制信号输入端，由控制模块5通过MCU模块2控制驱动马达3带动爬坡健身机的跑步带转动，及控制扬升马达4驱动摆动爬坡健身机跑台的倾斜度，即所述扬升马达4和驱动马达3均由控制模块5通过MCU模块2进行控制，使跑台可呈10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°或45°等多个任意角度倾斜度摆动固定，且驱动马达3控制跑步带的速度可任意设置或调节，形成斜坡式跑步模式。

所述的驱动马达3上设有一速度检测模块6，所述速度检测模块6为检测驱动马达3转动速度的模块，所述速度检测模块6的信号输出端连接于MCU模块2信号输入端，使MCU模块2通过接收速度检测模块6检测来自驱动马达3的速度信号进行控制驱动马达速度。

所述跑台上设有一扬升检测模块7，该扬升检测模块7为检测扬升马达4的驱动状况的模块，所述扬升检测模块7的信号输出端连接于MCU模块2信号输入端，使MCU模块2通过接收扬升检测模块7检测来自扬升马达4的倾斜信息进行控制扬升马达的推动角度。

更具体的控制方式如下：

如图1所示，电源模块1经整流后为+5V的工作电源给MCU电源模块、及+12V电源是供给继电器用于控制驱动马达3和扬升马达4。

所述驱动马达3为DC马达，当电源模块1供电给驱动马达3时，爬坡健身机通电后，RL输出低电平。继电器不会吸合，只有当VDC-BUS电压为5V以后，继电器才会吸合，起到保护DC马达的作用。若VDC-BUS没有5V电压，说明后面电路有短路问题，这可有效保护爬坡健身机不会出现因短路而引起的异常。

当电源模块1供电给驱动马达3，控制驱动马达3的速度时，如图3所示，下控电路(该下控电路为爬坡健身机上驱动马达3和扬升马达4的控制电路)控制驱动马达3转速，受控于上控电路(该上控电路为设在爬坡健身机扶手上控制面板的控制电路)发的速度命令，驱动ICBT给下控电路的驱动马达3不同的电压达到用户实际要的速度。电控中，DRIVER为调宽脉冲，当速度增加时，这个脉冲宽度增加，频率不变。同理，当速度降低时肪冲宽度减小，频率不变。

所述驱动马达3的速度控制根据速度检测模块6检测的速度反馈信息进行控制，如图4所示。速度检测模块6检测通过检测后将跑步带的驱动马达3速度信息反馈至控制模块5，控制模块5通过接收反馈跑步皮带的驱动马达3速度信息(M_SPEED)，根据反馈速度信息发送指令至MCU电源模块，由MCU电源模块2按照上控电路(该上控电路为设在爬坡健身机扶手上控制面板的控制电路)给的指令信息控制驱动马达3速度，实现驱动马达3控制跑步带速度的功能。

所述扬升马达4的控制如图5和图6所示，控制模块5根据扬升检测模块7检测扬升马达4的工作状态(如检测扬升马达的升降值)，确定反馈的扬升马达4工作位置(即升降值)信息，通过MCU电源模块2向扬升马达4发送工作指令，扬升马达4接收到工作指令后进行启动工作。比如上控电路向扬升马达4发送上升10mm位置指令，下控电路就要按指令将扬升马达4上升到10mm位置。

本实用新型首次使用时，通电后须扬升学习一次，即启动扬升马达4进行跑台倾斜度功能升降一次，扬升学习为取下安全锁，长按下控电路上的轻触开关，扬升开始学习，学习完成后重新通电，扬升运行才能正常。