一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置的制作方法

本实用新型涉及在线故障分析、智能巡检设备技术，具体涉及一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置。

背景技术：

随着电力系统自动化程度的提高、无人值班化的发展，设备监控监视、设备巡视、设备查看的要求的提高，目前的运行方式已经无法满足快速达到现场、专业人员现场查看、快速开始实现解决方法等要求；电力系统设备大多距离城区较远，日常巡视维护困难。本实用新型可以有效解决上述问题：快速到达现场及细节查看、专业人员在后台指导指挥分析判断。相关人员携带本项目设备可以查看户内难以查看的设备-如开关柜内部、户外设备巡查死角、设备细节等。特殊位置指导查看，定期和紧急情况设备巡查，紧急情况下门卫工作人员等非专业人员都可以代替专业巡维人员。路线规划可以语音提示、可以在集成安全帽系统的红外热像摄像机上面进行采集、卡片电脑显示记录、远程访问，作业管控可减少人员及来回奔波的时间和工作量。现场查看、全过程管控。

另外，对于山区，容易发生大面积地质灾害、恶劣天气紧急情况进行抢修，人员无法到达的地方，利用本项目的系统装置，可以从不同角度进行监视监控，全方位了解现场的地质状况、现场人员分布情况，管控全过程作业，减少或者避免次生事故的发生。

本实用新型针对电力系统设备的定期巡检和应急故障巡查、抢修现场管理、灾害应急处置现场等情况的管理难题，基于树莓派win10系统的移动视频系统以及软件故障分析模型应用系统，多方位多角度进行电力智能化巡检及人员管理。

本实用新型可推广至输电线路巡查及抢修现场、灾害处置现场等，发现事故隐患，由此将产生巨大的经济效益和良好的社会效益；为领导、专家坐镇办公室指挥指导不同地点巡查、抢修工作提供技术基础，为偏远地区无人值班的设备巡检、抢修现场等难点的管理上升到一个新的水平。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全新的电力智能化巡检装置系统，在随身卡片电脑软件的工作模式下，可进行实时电力设备的智能化巡检及故障分析等，及时分析发现事故隐患。远程智能化终端可实时查询、监控、指挥前方的巡检工作、定位巡检工作人员位置及轨迹追踪等。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置，包括电力标准安全帽，设置在标准安全帽正面的带语音、麦克风及辅助照明的高清摄像机及红外热成像摄像机通过连接并通过标准安全帽后部引出的合成缆线，装有树莓派电脑及显示器、卫星定位模块、电源、移动4G通信模块的便携式外壳，与便携式外壳连接的腰带；

本实用新型所述合成缆线和便携式外壳采用可分离的活动接口连接，腰带设有活动卡扣；所述合成缆线、高清摄像机、高清红外热成像摄像机固定在电力标准安全帽上面。

本实用新型所述移动4G通信模块通过一个远程监控后台进行联系,远程监控后台为智能手机、或远端办公室电脑、或PDA、或车载智能化终端设备；在下载的app上面，通过公共移动4G通信网络进行访问、实时监控及记录查询、指挥巡检、应急处理、卫星定位及移动轨迹追踪。

本实用新型安装在便携式外壳中的树莓派卡片电脑里面的设备故障分析及智能化巡检软件系统，此软件系统包括电力设备发热缺陷故障分析模型，所述电力故障分析模型包括可见光故障分析模型、红外图谱分析模型等；用户智能化终端通过访问服务器远程实时在线监控、发热缺陷故障分析、指挥电力智能化巡检或者查看历史视频及数据记录、卫星定位巡检人员及轨迹追踪等。

本实用新型在没有公共移动信号的情况下，不影响巡检作业的开展。在事后或者有信号的情况下，可进行远程监控及记录查询。

本实用新型所述装置全部采用小型化、微微功耗设计。

本实用新型所述卡片式树莓派电脑以及设备发热缺陷分析模型、智能化巡检软件系统的高清、红外热成像摄像机可实时查看巡检重点提示要求、巡检表单及设备故障软件模型分析结果。

本实用新型的有益效果是：能够有效的提高变电站巡检、输电线路巡检的工作效率及智能化水平，发现设备事故隐患，特别是带电设备的发热缺陷故障，提高电力设备的巡检智能化程度。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1、本实用新型可以有效的提高电力巡检的智能化程度，实时的记录监控巡检过程，提高工作效率和质量，通过就地同步的模型分析及时发现事故隐患。

2、本实用新型通过红外热成像摄像机观测，便携式树莓派电脑中的故障分析模型数据可直接反映在树莓派显示器上，提高了本实用新型的功能性和实用性。

3、本实用新型能够实现观测和模型分析同时运作，故障分析模型数据可直接反映在卡片电脑的显示器上，紧急情况下把非专业人员的工作提高到了专业人员的水平，使得能够快速达到现场，节省了大量的往返路上奔波时间，节省了人力和物力，提高了应用范围和应用价值。

4、本实用新型的图2远程智能化监控设备多样化，app程序有很好的适用性设计，通过公共移动网络可进行远程实时监控和指挥操作；

5、本实用新型所述的一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置，其特征在于，在没有公共移动信号的情况下，不影响巡检作业的开展。在事后或者有信号的情况下，可进行远程监控及记录查询。

6、对于无人值班变电站及山区线路，本实用新型可很好的解决人员快速达到现场，智能化的卡片树莓派系统、模型分析系统，及时发现事故隐患，避免事故发生，节省大量的人力物力，通过实时人员定位及巡检轨迹追踪等，及时掌握人员位置情况，避免人身伤害事故及次生伤害事故的发生，从而提高供电可靠性指标，将产生巨大的经济效益和良好的社会效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为为前端装置组成结构图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种基于树莓派win10系统的电力设备故障巡检装置，包括电力标准安全帽3，设置在标准安全帽3正面的带语音、麦克风及辅助照明的高清摄像机1及红外热成像摄像机2通过连接并通过标准安全帽3后部引出的合成缆线5，装有树莓派电脑10及显示器9、卫星定位模块11、电源7、移动4G通信模块6的便携式外壳8，与便携式外壳8连接的腰带4；

本实用新型所述合成缆线5和便携式外壳8采用可分离的活动接口连接，腰带4设有活动卡扣；所述合成缆线5、高清摄像机1、高清红外热成像摄像机2固定在电力标准安全帽3上面。

本实用新型所述移动4G通信模块6通过一个远程监控后台进行联系,远程监控后台为智能手机、或远端办公室电脑、或PDA、或车载智能化终端设备；在下载的app上面，通过公共移动4G通信网络进行访问、实时监控及记录查询、指挥巡检、应急处理、卫星定位及移动轨迹追踪。

本实用新型安装在便携式外壳8中的树莓派卡片电脑里面的设备故障分析及智能化巡检软件系统，此软件系统包括电力设备发热缺陷故障分析模型，所述电力故障分析模型包括可见光故障分析模型、红外图谱分析模型等；用户智能化终端通过访问服务器远程实时在线监控、发热缺陷故障分析、指挥电力智能化巡检或者查看历史视频及数据记录、卫星定位巡检人员及轨迹追踪等。

本实用新型在没有公共移动信号的情况下，不影响巡检作业的开展。在事后或者有信号的情况下，可进行远程监控及记录查询。

本实用新型所述装置全部采用小型化、微微功耗设计。

本实用新型所述卡片式树莓派电脑以及设备发热缺陷分析模型、智能化巡检软件系统的高清、红外热成像摄像机可实时查看巡检重点提示要求、巡检表单及设备故障软件模型分析结果。

本实用新型通过红外热成像摄像机观测，便携式树莓派电脑中的故障分析模型数据可直接反映在树莓派显示器上，能够实现观测和模型分析同时运作，故障分析模型数据可直接反映在卡片电脑的显示器上，紧急情况下把非专业人员的工作提高到了专业人员的水平，使得能够快速达到现场，节省了大量的往返路上奔波时间，节省了人力和物力，提高了应用范围和应用价值。

本实用新型的图2远程智能化监控设备多样化(电脑、智能手机、平板)，app应用程序有很好的适用性设计，通过公共移动网络可进行远程实时监控和指挥操作；

对于无人值班变电站及山区线路，本实用新型可很好的解决人员快速达到现场，智能化的卡片树莓派系统、模型分析系统，及时发现事故隐患，避免事故发生，节省大量的人力物力，通过实时人员定位及巡检轨迹追踪等，及时掌握人员位置情况，避免人身伤害事故及次生伤害事故的发生，从而提高供电可靠性指标，将产生巨大的经济效益和良好的社会效益。

本实用新型可以有效的通过电力设备巡检的效率和质量，发现事故隐患，观测和模型分析软件同步运行模式，可以使得模型分析能力和前端的灵活性、现场的真实性有机的结合，及时发现事故隐患，可以使得电力巡检的整个过程得到标准的作业管控，事前有规划、中间有监控、事后有视频记录和数据记录可查，可以单个使用，也可以多个使用，如依附多个前端装置，操作全程可以实现实时的远程监控和指挥。