高空线路除异物装置的制作方法

本申请涉及一种可对去除缠绕在高空线路上异物的装置。

背景技术：

高压输电线路长途暴露在野外，时常会有异物悬挂其上，给输变电系统带来不安全因素。尤其遇有雨雪天气，异物潮湿后导电系数增大，很容易造成输电线路的短路故障，甚至酿成重大的输变电设备事故和损失。因此，清除输电线路悬挂异物成为电力系统普遍关注的问题。

对于悬挂异物的清除，传统的做法是靠人工攀至高处，采用绝缘杆将异物剥除，这种方法不仅非常麻烦，尤其给人身安全带来严重的威胁。近期以来，出现了不少有关高空异物清除的技术，但使用效果不够理想，一是多采用剪切的方式，异物难于彻底清除，依然留有缠绕物，由此也加大了再次缠挂异物的几率；二是其使用仍需有人工用长绳远距离拉动除异物装置，很不灵活，拉动困难，特别是在异物清除不干净的时，形成除异物装置的行进障碍，此时处理费时费力，影响作业效率；三是由于地面环境往往比较复杂，特别是山地、丘陵地区，地面崎岖，或者遇有地面建筑、树木、河流等障碍，给异物清除带来很大麻烦，造成劳动强度大，作业效率低，有些甚至无法清除。

申请号为201310080075.0的中国发明专利提出了一种高压输电线路除异物装置，其包括支架和安装在该支架上的行走机构，所述支架上设置摄像头和喷射式燃烧器，所述行走机构、摄像头和喷射式燃烧器无线连接有遥控监测装置。所述支架上设置行走越障机构，该行走越障机构与所述遥控监测装置无线连接。所述行走越障机构采用推举式机械手。该装置采用喷射燃烧的方式去除线路上的异物，这是十分危险的举动，这将直接烧毁高压线外的外护层。

技术实现要素：

本申请的目的在于提出一种在不破坏高压线外护层的情况下有效去除缠绕在高压线外异物的高空线路除异物装置。

本申请的目的是这样实现的：高空线路除异物装置包括可扣接于高压线上的外壳体，在外壳体扣接部内后部设置有用于沿高压线移动的行走机构，在外壳体扣接部内前部设置有第一、第二集杂腔，在第一、第二集杂腔内分别设置有用以吸进杂物的第一、第二引风机，第一、第二集杂腔的进杂口开设在外壳体的前壁上；在进杂口处设置有熔断装置，所述熔断装置包括设置在进杂口上下两侧的上、下支架，在上、下支架前端分别设置有用以切削杂物的上、下切刀，在上、下支架上还设置有用以熔断杂物的上、下电热管。

所述第一、第二引风机的引风口外分别罩有第一、第二滤网。

所述行走机构包括设置在外壳体扣接部内中后部，且位于高压线上下两侧处带有滚轮的横梁，滚轮与高压线滚动接触；滚轮由设置在横梁上的第一电机驱动。

所述第一、第二集杂腔分别位于高压线上下两侧，高压线一端由前述横梁间穿入外壳体，另一端由进杂口内穿出外壳体。

在外壳体内下部设置有电源腔和电路腔，在电源腔内设置有供电电源，所述电路腔内设置有控制电路。

所述下电热管通过螺杆与下支架相连，所述下电热管通过导线与供电电源电路相连。

所述上电热管通过升降杆与上支架插接，在升降杆外壁上设置有齿条，齿条与由第二电机带动的齿轮啮合联动，所述上电热管通过导线与供电电源电路相连。

所述上、下切刀前端为开刃的刀头，所述上、下切刀分别与上、下支架前端铰接，在铰接的转轴上设置有锁紧螺栓。

由于实施上述技术方案，本申请通过物理切削先破坏缠绕异物使其松脱，随后通过吸风装置将松脱部分吸入集杂腔，大部分异物均可完全去除。若仍有残留，通过熔断方式使已松脱部分和未松脱部分进行分离，残留异物则基本不会对高压线造成影响。本申请可快速清除缠绕在高压线上的软质异物，清除效果好，且清除后的异物不会向下掉落再次缠绕在下层导线上。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是高空线路除异物装置的结构示意图；

图2是熔断装置的结构示意图。

图例：1、金属网；2、外壳体；3、第一引风机；4、第一滤网，5、第一集杂腔，6、熔断装置，6-1、第二电机，6-2、前壁，6-3、驱动轴，6-4、升降杆，6-5、齿轮，6-6、上支架，6-7、齿条，6-8、上切刀，6-9、上电热管，6-10、下切刀，6-11、下电热管，6-12、下支架，6-13、螺杆，7、电源腔，8、第二集杂腔，9、第二滤网，10、第二引风机，11、电路腔，12、横梁，13、滚轮，14、高压线，15、进杂口，16、杂物。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1所示，高空线路除异物装置包括可扣接于高压线14上的外壳体2，在外壳体2扣接部内后部设置有用于沿高压线移动的行走机构，在外壳体2扣接部内前部设置有第一、第二集杂腔5、8，在第一、第二集杂腔5、8内分别设置有用以吸进杂物的第一、第二引风机3、10，第一、第二集杂腔5、8的进杂口15开设在外壳体2的前壁6-2上；在进杂口15处设置有熔断装置6，所述熔断装置包括设置在进杂口15上下两侧的上、下支架6-6、6-12，在上、下支架6-6、6-12前端分别设置有用以切削杂物的上、下切刀6-8、6-10，在上、下支架6-6、6-12上还设置有用以熔断杂物的上、下电热管6-9、6-11。

所述第一、第二引风机3、10的引风口外分别罩有第一、第二滤网4、9。

所述行走机构包括设置在外壳体2扣接部内中后部，且位于高压线14上下两侧处带有滚轮13的横梁12，滚轮13与高压线14滚动接触；滚轮13由设置在横梁12上的第一电机驱动。

所述第一、第二集杂腔5、8分别位于高压线14上下两侧，高压线14一端由前述横梁12间穿入外壳体2，另一端由进杂口15内穿出外壳体2。

在外壳体2内下部设置有电源腔7和电路腔11，在电源腔7内设置有供电电源，所述电路腔11内设置有控制电路，该控制电路包括单片机、远程遥控电路，以及控制第一、第二电机6-1，第一、第二引风机3、10和上、下电热管6-9、6-11与供电电源相连电路通断与否的若干电磁阀，其均可采用现有技术，具体电路结构在此不做详细描述。主要是通过控制电路控制滚轮13的正反转，以及控制第一、第二引风机3、10和上、下电热管6-9、6-11的工作与否，还控制第二电机6-1的工作，从而控制上、下电热管6-9、6-11之间的间距。

所述下电热管6-11通过螺杆6-13与下支架6-12相连，通过螺杆6-13可微调下电热管6-11向上升起的高度。所述下电热管6-11通过导线与供电电源电路相连。

所述上电热管6-9通过升降杆6-4与上支架6-6插接，在升降杆6-4外壁上设置有齿条6-7，齿条6-7与由第二电机6-1带动的齿轮6-5啮合联动。所述第二电机6-1设置在外壳体2内前壁处，第二电机6-1的驱动轴6-3伸出外壳体2，驱动轴6-3前端设置有齿轮6-5。通过控制第二电机6-1的正反转，即可控制上电热管6-9的升降，从而调整上、下电热管6-9、6-11之间的间距。所述上电热管6-9通过导线与供电电源电路相连。

所述上、下切刀6-8、6-10前端为开刃的刀头，所述上、下切刀6-8、6-10分别与上、下支架6-6、6-12前端铰接，在铰接的转轴上设置有锁紧螺栓，从而可调整上、下切刀6-8、6-10前端刀头之间的间距。

使用时，根据高压线的直径调整上、下切刀6-8、6-10刀头之间的间距，随后将整体扣接在高压线14上。在地面遥控整机行进，遇到异物时，通过上、下切刀6-8、6-10先破坏缠绕异物使其松脱，随后通过第一引风机3将松脱部分吸入第一集杂腔5内。此时，若异物未被上、下切刀6-8、6-10完全由高压线14上剥离，则控制熔断装置，通过上、下电热管6-9、6-11将异物的已松脱部分和未松脱部分进行熔断分离，而残留异物基本不会对高压线造成影响。

通常情况下只启动第一引风机3即可，若第一引风机3异常，或第一集杂腔5堆积快满，则可启用第二引风机10，将切削下来的异物吸入第二集杂腔8内。

以上技术特征构成了本申请的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。