一种备自投装置校验系统以及方法与流程
本发明涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种备自投装置校验系统以及方法。
背景技术：
目前，备用电源自动投切(以下简称备自投)装置是提高供电可靠性和连续性的重要电力运行设备。备自投装置得到了广泛的应用，备自投装置在使用前和检修过程中均经常需要对其进行测试校验。
相关技术中，在对备自投装置进行校验的过程中，需要对备自投装置先断电，然后人工操作以模拟实际线路中的电压、电流等线路参数，由模拟断路器提供开入量和接收开出量，由时间测试仪等装置采样备自投装置动作时间，来对备自投装置进行校验。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
在对备自投装置进行校验的过程中，需要对备自投装置断电，不能在通电状态下对备自投装置进行校验。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种备自投装置校验系统以及方法，可以在通电状态下对备自投装置进行校验。
第一方面，本发明实施例提供了一种备自投装置校验系统，包括：控制模块、电压输出模块、电流输出模块、信号反馈模块、模拟断路器组、辅助继电器、图像采集装置、输入/输出模块和接口模块；
所述控制模块，分别与所述电压输出模块、所述电流输出模块、所述信号反馈模块、所述模拟断路器组、所述辅助继电器、所述图像采集装置和输入/输出模块连接；
所述输入/输出模块，还与所述辅助继电器连接；
所述接口模块，分别与所述电压输出模块、所述电流输出模块、所述信号反馈模块、所述模拟断路器组、所述辅助继电器和待校验的备自投装置连接；
所述信号反馈模块分别与所述电压输出模块和所述电流输出模块连接；
所述图像采集装置，用于采集触发备自投校验指令的用户的图像，并将采集的图像发送到所述控制模块，其中，所述备自投校验指令为所述用户通过所述输入/输出模块触发的；
所述控制模块，用于通过所述图像采集装置发送的所述图像对所述用户的身份进行验证，并在所述用户身份验证通过后根据所述备自投校验指令，对待校验的所述备自投装置进行带电校验。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括：电源模块；
所述电源模块分别与所述控制模块、所述电压输出模块、所述电流输出模块、所述信号反馈模块、所述模拟断路器组、所述辅助继电器、所述图像采集装置和所述输入/输出模块连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述电源模块采用二次电池。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：
所述的电源模块设有电源输入端、第一电源输出端和第二电源输出端；控制模块设有电压输出控制端、电流输出控制端、反馈信号输入端、模拟断路器信号端、辅助继电器控制端、输入/输出模块控制端；电压输出模块设有控制信号输入端、第一电压输出端、第二电压输出端和电源端；电流输出模块设有控制信号输入端、电流输出端和电源端；信号反馈模块设有第一采样信号端、第二采样信号端、第三采样信号端、信号输出端和电源端；模拟断路器组设有多个模拟断路器、第一信号端、第二信号端和电源端；辅助继电器设有控制信号输入端、输出端和电源端；输入/输出模块设有信号输出端和电源端；接口模块包括接口板和设置在接口板上的第一电压输出连接端子、第二电压输出连接端子、电流输出连接端子、模拟断路器连接端子排和辅助继电器输出连接端子，所述多个模拟断路器，包括：第一模拟断路器、第二模拟断路器和第三模拟断路器；
电压输出模块的控制信号输入端与控制模块的电压输出控制端电连接；电压输出模块的第一电压输出端与接口模块的第一电压输出连接端子电连接；电压输出模块的第二电压输出端与接口模块的第二电压输出连接端子电连接；电流输出模块的控制信号输入端与控制模块的电流输出控制端电连接；电流输出模块的电流输出端与接口模块的电流输出连接端子电连接；信号反馈模块的第一采样信号端与电压输出模块的第一电压输出端电连接；信号反馈模块的第二采样信号端与电压输出模块的第二电压输出端电连接；信号反馈模块的第三采样信号端与电流输出模块的电流输出端电连接；信号反馈模块的信号输出端与控制模块的反馈信号输入端电连接；模拟断路器组中的多个模拟断路器分别与第一信号端、第二信号端和电源端连接；模拟断路器组的第一信号端与控制模块的模拟断路器信号端双向信号电连接；模拟断路器组的第二信号端与接口模块的模拟断路器连接端子排电连接；辅助继电器的控制信号输入端与控制模块的辅助继电器控制端电连接；辅助继电器的输出端与接口模块的辅助继电器输出连接端子电连接；
输入/输出模块的信号输出端与控制模块的输入/输出模块控制端电连接；
所述接口模块的模拟断路器连接端子排包括模拟断路器组中各模拟断路器的合闸线圈端、分闸线圈端、合位端和跳位端，用于在进行校验时与所述备自投装置连接；
控制模块、模拟断路器组、辅助继电器、输入/输出模块的电源端分别与电源模块的第一电源输出端电连接；电压输出模块、电流输出模块和信号反馈模块的电源端分别与电源模块的第二电源输出端电连接。
第二方面，本发明实施例还提供一种利用上述备自投装置校验系统的备自投装置校验方法，包括：
获取用户触发的备自投校验指令，所述备自投校验指令携带有用户的标识信息、用户的第一人脸图像和校验指令信息；
根据所述用户的标识信息，查询出预存的所述用户的第二人脸图像；
将所述用户的第一人脸图像划分为多个图像区域；
从多个所述图像区域中，分别选择k个图像区域进行拼接，得到多个人脸子图像，其中，多个所述图像区域由所述第一人脸图像自上而下平均划分得到，
对得到的所述多个人脸子图像以及所述第二人脸图像进行深度学习，得到所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的特征差值图；
对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的比对结果；
当得到所述第一人脸图像和所述第二人脸图像相似的对比结果时，向所述用户终端发送眼球运动提示信息，使得用户根据所述用户终端上显示的所述眼球运动提示信息进行眼球运动；
获取用户进行眼球运动时的多张眼球运动图像；
从得到的所述用户的多张眼球运动图像中，获取所述用户的眼睛的注视点的运动轨迹；
当根据获取到的眼睛的注视点的运动轨迹，确定所述用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动时，根据所述校验指令信息中记录的校验内容对待校验的所述备自投装置进行带电校验。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：对得到的所述多个人脸子图像以及所述第二人脸图像进行深度学习，得到所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的特征差值图包括：
对多个所述人脸子图像和所述第二人脸图像进行深度学习，得到多个第一人脸图像特征图和第二人脸图像特征图；
以预设的像素点坐标集合中存储的各像素点坐标为特征值区域中心，按照预设的特征值区域尺寸，分别将当前第一人脸图像特征图和所述第二人脸图像特征图划分为多个第一特征值区域和多个第二特征值区域；
从所述多个第一特征值区域和所述多个第二特征值区域中分别获取特征最大值；
计算从具有相同特征值区域中心的第一特征值区域和第二特征值区域中获取的特征最大值的差，得到多个特征差值；
以所述多个特征差值为像素值，按照预设的特征差值图尺寸，生成所述当前第一人脸图像特征图和所述第二人脸图像特征图的特征差值图。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：对得到的所述特征差值图进行深度学习，得到所述第一人脸图像和所述第二人脸图像的比对结果，包括：
对得到的每个特征差值图进行深度学习，得到每个所述特征差值图对应的人脸子图像与所述第二人脸图像的相似参数；
确定最大的相似参数作为所述第一人脸图像与所述第二人脸图像的相似度；
当所述相似度大于等于设定的相似度阈值时，得到所述第一人脸图像与所述第二人脸图像相似的比对结果。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：从得到的所述用户的多张眼球运动图像中，获取所述用户的眼睛的注视点的运动轨迹，包括：
对得到的所述多张眼球运动图像中的每张眼球运动图像分别进行眼睛定位，并从定位后的所述每张眼球运动图像中截取所述每张眼球运动图像的眼睛子图像；
从所述每张眼球运动图像的眼睛子图像中分别提取所述眼睛的虹膜图像和/或瞳孔图像；
根据从每张所述眼球运动图像中提取的所述虹膜图像和/或所述瞳孔图像，计算眼睛在所述多张眼球运动图像中之间的相对位移，并根据计算得到的所述相对位移确定所述眼睛的注视点的运动轨迹。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：根据获取到的眼睛的注视点的运动轨迹，确定所述用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动，包括以下方式之一：
当确定所述用户的眼睛的注视点对准了目标基准物体时，确定所述用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动，其中，所述目标基准物体，是通过所述眼球运动提示信息预先向用户提示需注视的物体；
当确定所述用户的眼睛的注视点的运动轨迹与用户终端上显示的所述目标基准物体的运动轨迹一致时，确定所述用户的眼睛是按照所述眼球运动提示信息的提示进行的运动。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：所述备自投装置，包括：三相母线、第一电压继电器、第二电压继电器、第一延时继电器、第二延时继电器、第三延时继电器、第四延时继电器、转换开关、第一进线子回路、第二进线子回路和联络子回路；
所述第一电压继电器和第二电压继电器分别包括第一切换开关和第二切换开关，所述第一电压继电器和第二电压继电器分别连接所述三相母线的每一相电路；所述第一电压继电器的第一切换开关连接所述第一延时继电器的一端，所述第一延时继电器的另一端连接零线；所述第一电压继电器的第二切换开关连接所述第三延时继电器的一端，所述第三延时继电器的另一端连接零线；所述第二电压继电器的第一切换开关连接所述第二延时继电器的一端，所述第二延时继电器的另一端连接零线；所述第二电压继电器的第二切换开关连接所述第四延时继电器的一端，所述第四延时继电器的另一端连接零线；所述三相母线与所述接口模块中所述模拟断路器连接端子排中的所述合位端与跳位端连接，所述零线连接至所述模拟断路器连接端子排中的合闸线圈端和分闸线圈端；
所述第一进线子回路连接第一模拟断路器形成第一进线控制回路，所述第二进线子回路连接第二模拟断路器形成第二进线控制回路，所述联络子回路连接第三模拟断路器形成联络控制回路；所述第一进线控制回路、第二进线控制回路和联络控制回路通过所述转换开关连接至所述母线；
所述根据所述校验指令信息对待校验的所述备自投装置进行带电校验，包括：
当所述校验指令信息指示所述第一进线控制回路失电时，断开所述第一进线控制回路的上级电源开关，使所述备自投装置跳开所述第一模拟断路器后，控制所述第三模拟断路器合闸，使备用电源投入运行，验证所述第一进线控制回路的电源备份自动投入工作正常；
当所述校验指令信息指示所述第二进线控制回路失电时，断开所述第二进线控制回路的上级电源开关，使所述备自投装置跳开所述第二模拟断路器后，控制所述第三模拟断路器合闸，使备用电源投入运行，验证所述第二进线控制回路的电源备份自动投入工作正常；
当所述校验指令信息指示断开所述第一模拟断路器和第二模拟断路器按钮时，断开所述第一模拟断路器和第二模拟断路器按钮，使所述第一模拟断路器和所述第二模拟断路器的第一分闸按钮所处回路、第二分闸按钮所处回路处于闭锁状态，验证所述第一模拟断路器和所述第二模拟断路器正常运行；
当所述校验指令信息指示闭合所述第三模拟断路器的第三合闸按钮时，闭合所述第三模拟断路器的第三合闸按钮，使第三合闸按钮所处回路处于闭锁状态，第三模拟断路器保持分闸运行；
当所述校验指令信息指示所述第一模拟断路器与所述第二模拟断路器事故时，控制所述第一模拟断路器与所述第二模拟断路器跳开且所述第三断路器合闸，并断开所述第三断路器的第三分闸按钮，使第三分闸按钮所处回路处于闭锁状态，验证所述第三断路器保持吸合运行状态。
本发明实施例提供的备自投装置校验系统和方法，通过备自投装置校验系统中设置的控制模块、电压输出模块、电流输出模块、信号反馈模块、模拟断路器组和辅助继电器对备自投装置进行校验，与现有技术中需要断电才能对备自投装置进行手动校验相比，可以在带电情况下，对备自投装置进行校验，在不影响供电网络正常使用的同时，提高了校验效率，而且在校验过程中，无需人工操作，可以在校验过程中避免人工误操作导致的校验失败，提高了对备自投装置校验的准确率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种备自投装置校验系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例2所提供的一种备自投装置校验方法的流程图；
图3示出了本发明实施例2所提供的备自投装置校验方法中的备自投装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例2所提供的一种备自投装置校验方法中对备自投装置进行校验的具体流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，在对备自投装置进行校验的过程中，需要对备自投装置先断电，然后人工操作以模拟实际线路中的电压、电流等线路参数，由模拟断路器提供开入量和接收开出量，由时间测试仪等装置采样备自投装置动作时间，来对备自投装置进行校验。在对备自投装置进行校验的过程中，需要对备自投装置断电，不能在通电状态下对备自投装置进行校验。基于此，本申请提供的一种备自投装置校验系统和方法。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种备自投装置校验系统，包括：电源模块1、控制模块2、电压输出模块3、电流输出模块4、信号反馈模块5、模拟断路器组6、辅助继电器7、图像采集装置8、输入/输出模块9和接口模块10；
上述控制模块2，分别与上述电压输出模块3、上述电流输出模块4、上述信号反馈模块5、上述模拟断路器组6、上述辅助继电器7、上述图像采集装置8和输入/输出模块9连接；
上述输入/输出模块9，还与上述辅助继电器7连接；
上述接口模块10，分别与上述电压输出模块3、上述电流输出模块4、上述信号反馈模块5、上述模拟断路器组6、上述辅助继电器7和待校验的备自投装置连接；
上述信号反馈模块5分别与上述电压输出模块3和上述电流输出模块4连接；
上述图像采集装置8，用于采集触发备自投校验指令的用户的图像，并将采集的图像发送到上述控制模块2，其中，上述备自投校验指令为上述用户通过上述输入/输出模块9触发的；
上述控制模块2，用于通过上述图像采集装置8发送的上述图像对上述用户的身份进行验证，并在上述用户身份验证通过后根据上述备自投校验指令，对待校验的上述备自投装置进行带电校验。
上述电源模块1分别与上述控制模块2、上述电压输出模块3、上述电流输出模块4、上述信号反馈模块5、上述模拟断路器组6、上述辅助继电器7、上述图像采集装置8和上述输入/输出模块9连接。
上述的电源模块1设有电源输入端、第一电源输出端和第二电源输出端；控制模块2设有电压输出控制端、电流输出控制端、反馈信号输入端、模拟断路器信号端、辅助继电器7控制端、输入/输出模块9控制端；电压输出模块3设有控制信号输入端、第一电压输出端、第二电压输出端和电源端；电流输出模块4设有控制信号输入端、电流输出端和电源端；信号反馈模块5设有第一采样信号端、第二采样信号端、第三采样信号端、信号输出端和电源端；模拟断路器组6设有多个模拟断路器、第一信号端、第二信号端和电源端；辅助继电器7设有控制信号输入端、输出端和电源端；输入/输出模块9设有信号输出端和电源端；接口模块10包括接口板和设置在接口板上的第一电压输出连接端子、第二电压输出连接端子、电流输出连接端子、模拟断路器连接端子排和辅助继电器7输出连接端子，上述多个模拟断路器，至少包括：第一模拟断路器、第二模拟断路器和第三模拟断路器；
电压输出模块3的控制信号输入端与控制模块2的电压输出控制端电连接；电压输出模块3的第一电压输出端与接口模块10的第一电压输出连接端子电连接；电压输出模块3的第二电压输出端与接口模块10的第二电压输出连接端子电连接；电流输出模块4的控制信号输入端与控制模块2的电流输出控制端电连接；电流输出模块4的电流输出端与接口模块10的电流输出连接端子电连接；信号反馈模块5的第一采样信号端与电压输出模块3的第一电压输出端电连接；信号反馈模块5的第二采样信号端与电压输出模块3的第二电压输出端电连接；信号反馈模块5的第三采样信号端与电流输出模块4的电流输出端电连接；信号反馈模块5的信号输出端与控制模块2的反馈信号输入端电连接；模拟断路器组中的多个模拟断路器分别与第一信号端、第二信号端和电源端连接；模拟断路器组6的第一信号端与控制模块2的模拟断路器信号端双向信号电连接；模拟断路器组6的第二信号端与接口模块10的模拟断路器连接端子排电连接；辅助继电器7的控制信号输入端与控制模块2的辅助继电器7控制端电连接；辅助继电器7的输出端与接口模块10的辅助继电器7输出连接端子电连接；
输入/输出模块9的信号输出端与控制模块2的输入/输出模块9控制端电连接；
上述接口模块10的模拟断路器连接端子排包括模拟断路器组6中各模拟断路器的合闸线圈端、分闸线圈端、合位端和跳位端，用于在进行校验时与上述备自投装置连接；
控制模块2、模拟断路器组6、辅助继电器7、输入/输出模块9的电源端分别与电源模块1的第一电源输出端电连接；电压输出模块3、电流输出模块4和信号反馈模块5的电源端分别与电源模块1的第二电源输出端电连接。
可选地，上述电源模块1可以采用二次电池；控制模块2可以采用微控制器或者中央处理器；图像采集装置8可以采用摄像头、输入/输出模块9包括可以采用鼠标、键盘的输入模块，以及可以采用显示装置的输出模块。当然上述电源模块1、控制模块2、图像采集装置8、输入/输出模块还可以采用现有的其他设备，这里不再一一赘述。
除了上述图1中示出的部件外，上述备自投装置校验系统还可以包括与处理模块2连接的存储器，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明下述实施例2中描述的备自投装置校验方法对应的程序指令/模块，处理模块2通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例2提供的备自投装置校验方法。
在一个实施方式中，控制模块2的核心器件为lpc2220微控制器，其具有体积小、功耗低、性能高、成本低的特点。模拟断路器组6包括三台模拟断路器，分别是第一模拟断路器、第二模拟断路器和第三模拟断路器。接口模块10的连接端子优选phoenix公司生产的mtk-p/p端子，并配备rps试验插头，该端子具备可控断口以及专用插头，满足备用电源自动投切装置现场校验简易化接线需求。
模拟断路器组6中的各模拟断路器的逻辑控制原理：模拟断路器接收控制模块2发出的内部预设指令，备自投分、合闸指令为外部备自投发的分、合闸指令(分、合闸脉冲)；偷跳是校验仪发的分闸指令，为内部指令；主变故障分闸指令是对应某台主变的几台断路器共有的分闸指令；当模拟断路器设置为拒动时，不响应任何分、合闸指令；当模拟断路器对内状态为dlx时，模拟断路器主触头状态，用来控制电压、电流的输出；模拟断路器对外状态，模拟断路器控制回路辅助接点，其输出逻辑可选择，选择“正逻辑”时，模拟断路器对外合闸，接点闭合，对外分闸，接点断开，选择“反逻辑”时则相反；模拟断路器状态通过控制模块传送给输出模块，在输出模块上实时显示；“合后/手跳”输出接点与断路器对外状态输出接点共com，该接点与各模拟断路器一一对应，可选择“合后”还是“手跳”功能。本发明能够提供多路主变故障输出接点，主变故障时长可设置，同时提供1路快切输出接点，模拟快切按钮，当试验快切功能时，快切输出接点吸合时间可设置。
本实施例的备自投装置校验系统能够模拟多台断路器工作，实现对内桥、扩大内桥、单母线、三主变备投等接线方式的备自投装置及具有快切功能的备自投装置进行带电校验。
综上所述，本实施例提供的备自投装置校验系统，通过备自投装置校验系统中设置的控制模块、电压输出模块、电流输出模块、信号反馈模块、模拟断路器组和辅助继电器对备自投装置进行校验，与现有技术中需要断电才能对备自投装置进行手动校验相比，可以在带电情况下，对备自投装置进行校验，在不影响供电网络正常使用的同时，提高了校验效率，而且在校验过程中，无需人工操作，可以在校验过程中避免人工误操作导致的校验失败，提高了对备自投装置校验的准确率。
实施例2
参见图2，本实施例提供一种利用上述实施例1所述的备自投装置校验系统的备自投装置校验方法，具体包括以下步骤：
步骤200、获取用户触发的备自投校验指令，上述备自投校验指令携带有用户的标识信息、用户的第一人脸图像和校验指令信息。
上述用户的标识信息，是备自投装置校验系统上预先存储的可以唯一标识用户的信息，是用户在备自投装置校验系统注册后，备自投装置校验系统向注册成功的用户分配的。
用户想要触发备自投校验指令时，需要先通过注册的用户名密码登录备自投装置校验系统，使备自投装置校验系统确定用户名对应的用户的标识信息；然后用户通过备自投装置校验系统的输入模块输入校验指令信息，备自投装置校验系统监测到用户触发备自投校验指令后，通过图像采集装置采集用户的第一人脸图像；并通过确定的用户的标识信息、采集到的用户的第一人脸图像和用户输入的校验指令信息生成备自投校验指令，使备自投装置校验系统的处理模块对备自投校验指令进行处理。
步骤202、根据上述用户的标识信息，查询出预存的上述用户的第二人脸图像。
在上述步骤202中，可以根据预设的上述用户的标识信息和上述用户的第二人脸图像的对应关系，就可以从备自投装置校验系统存储器内的图像库中查询出预存的上述用户的第二人脸图像。
步骤204、将上述用户的第一人脸图像划分为多个图像区域。
在上述步骤204中，通过现有的任何图像划分方法将第一人脸图像划分成预设数量的图像区域，这里不再一一赘述。其中，预设数量可以是大于3的自然数，所以本实施例中第一人脸图像一般情况下可以被分为4、5、6或7等多个数量的图像区域。
步骤206、从多个上述图像区域中，分别选择k个图像区域进行拼接，得到多个人脸子图像。
其中，多个上述图像区域由上述第一人脸图像自上而下平均划分得到，
上述步骤206中，人脸子图像，分别包括第一人脸图像中人脸的不同部分，比如在进行图像区域拼接后，有的人脸子图像包括第一人脸图像中人脸的头部、有的人脸子图像包括第一人脸图像中人脸的上半身部分，而有的人脸子图像包括第一人脸图像中人脸的全部部分。
通过上述步骤206的描述，通过从多个图像区域中，分别取不同数量，
步骤208、对得到的上述多个人脸子图像以及上述第二人脸图像进行深度学习，得到上述第一人脸图像和上述第二人脸图像的特征差值图。
在上述步骤208中，对多个人脸子图像以及第二人脸图像通过具有相同结构的两个子卷积神经网络进行深度学习，这两个子卷积神经网络均由相同的基本图像处理运算单元、卷积运算单元和下采样运算单元构成。
特征差值图，是可以表示第一人脸图像和第二人脸图像相似程度的图像，其中特征差值图中的每个像素值越趋于0，第一人脸图像和第二人脸图像的相似程度越高。
步骤210、对得到的上述特征差值图进行深度学习，得到上述第一人脸图像和上述第二人脸图像的比对结果。
在上述步骤210中，使用与上述步骤208中对上述人脸子图像以及第二人脸图像进行深度学习的子卷积神经网络不同结构的子卷积神经网络来对特征差值图进行深度学习。
对特征差值图进行深度学习的子卷积神经网络由基本图像处理运算单元、卷积运算单元、下采样运算单元和softmax分类器组成。
步骤212、当得到上述第一人脸图像和上述第二人脸图像相似的对比结果时，向上述用户终端发送眼球运动提示信息，使得用户根据上述用户终端上显示的上述眼球运动提示信息进行眼球运动。
步骤214、获取用户进行眼球运动时的多张眼球运动图像。
步骤216、从得到的上述用户的多张眼球运动图像中，获取上述用户的眼睛的注视点的运动轨迹。
上述步骤216具体包括以下步骤(1)至步骤(3)：
(1)对得到的多张眼球运动图像中的每张眼球运动图像分别进行眼睛定位，并从定位后的每张眼球运动图像中截取每张眼球运动图像的眼睛子图像；
(2)从每张眼球运动图像的眼睛子图像中分别提取眼睛的虹膜图像和/或瞳孔图像；
(3)根据从每张眼球运动图像中提取的虹膜图像和/或瞳孔图像，计算眼睛在多张眼球运动图像中之间的相对位移，并根据计算得到的相对位移确定眼睛的注视点的运动轨迹。
在上述步骤(1)中，人脸各个部位的特征都可以从人脸图像中获取，因此在对眼睛进行定位的时候，可以根据眼睛的特征，来进行眼睛定位。在眼睛定位后，所获取的应该是眼睛轮廓在人脸图像中的坐标，所以会根据所获取的眼睛的坐标在人脸图像中进行截取，从而获取每张眼球运动图像的眼睛子图像。
在上述步骤(2)中，在多种光源条件下，例如在可见光或者是红外线照射下，人的眼睛的虹膜图像和瞳孔图像都是可以从眼睛子图像中直接获取，因而在对眼睛子图像进行处理后，例如在去除噪音干扰，然后根据预先存储的虹膜或者瞳孔的特征，从眼睛子图像中确定出虹膜图像或者瞳孔图像。
在上述步骤(3)中，由于人在看向某个目标基准物体的时候，眼球会转动，进而产生位移。一般地，将眼睛目视正前方时瞳孔或者虹膜的轴线作为基准轴线，那么当眼睛看向某目标基准物体时，可以即使获取的虹膜图像或者瞳孔图像，获取当时虹膜或者瞳孔的轴线，将当时虹膜或者瞳孔的轴线与基准轴线进行对比，就能够计算出眼球转动的相对位移。而多张人脸图片中眼球转动的相对位移组合起来，便能够形成眼睛的注视点的运动轨迹。这种获取眼睛的注视点的方式不需要进行眼睛定位，仅仅依靠眼球在注视向不同位置的时候，瞳孔或者虹膜的位置变化来进行判断。
步骤218、当根据获取到的眼睛的注视点的运动轨迹，确定上述用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动时，根据上述校验指令信息中记录的校验内容对待校验的上述备自投装置进行带电校验。
在上述步骤218中，根据获取到的眼睛的注视点的运动轨迹，确定用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动，包括以下方式(a)和(b)之一：
(a)当确定用户的眼睛的注视点对准了目标基准物体时，确定用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动，其中，目标基准物体，是通过眼球运动提示信息预先向用户提示需注视的物体；
(b)当确定用户的眼睛的注视点的运动轨迹与用户终端上显示的目标基准物体的运动轨迹一致时，确定用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动。
在上述步骤(a)中，在获取用户进行眼球运动时的多张眼球运动图像后，通过判断上述多张眼球运动图像上显示的眼睛注视点与目标基准物体所在位置是否一致，确定用户的眼睛是否对准了目标基准物体。
在上述步骤(b)中，在获取用户进行眼球运动时的多张眼球运动图像后，判断上述多张眼球运动图像上显示的眼睛在多张人脸图像中所形成的注视点的运动轨迹与目标基准物体的运动轨迹是否一致，确定用户的眼睛是按照眼球运动提示信息的提示进行的运动。
综上所述，通过获取用户的第一人脸图像与预存的第二人脸图像进行相似度对比，并在确定第一人脸图像与第二人脸图像相似时，再让用户的眼睛按照眼球运动提示信息的提示进行的运动，之后才允许通过用户触发的备自投校验指令对备自投装置进行校验，避免非注册用户随意对备自投装置进行校验导致备自投装置运行不稳定的缺陷，提高了备自投装置校验过程的安全性。
上述对得到的上述多个人脸子图像以及上述第二人脸图像进行深度学习，得到上述第一人脸图像和上述第二人脸图像的特征差值图包括以下步骤(1)至步骤(5)：
(1)对多个上述人脸子图像和上述第二人脸图像进行深度学习，得到多个第一人脸图像特征图和第二人脸图像特征图；
(2)以预设的像素点坐标集合中存储的各像素点坐标为特征值区域中心，按照预设的特征值区域尺寸，分别将当前第一人脸图像特征图和上述第二人脸图像特征图划分为多个第一特征值区域和多个第二特征值区域；
(3)从上述多个第一特征值区域和上述多个第二特征值区域中分别获取特征最大值；
(4)计算从具有相同特征值区域中心的第一特征值区域和第二特征值区域中获取的特征最大值的差，得到多个特征差值；
(5)以上述多个特征差值为像素值，按照预设的特征差值图尺寸，生成上述当前第一人脸图像特征图和上述第二人脸图像特征图的特征差值图。
具体地，步骤1包括以下步骤(11)至(12)：
(11)通过第一自卷积神经网络对得到的人脸子图像进行深度学习，得到多个第一人脸图像特征图；
(12)通过第二自卷积神经网络对从图像库中选择的任一第二人脸图像进行深度学习，得到第二人脸图像特征图，第二自卷积神经网络和第一自卷积神经网络的结构相同。
其中，第一自卷积神经网络和第二自卷积神经网络均包括相同的基本图像处理运算单元、卷积运算单元和下采样运算单元。
当然，第一自卷积神经网络和第二自卷积神经网络中还可以使用其他可以实现图像深度学习功能的任何运算单元，以替代上述的基本图像处理运算单元、卷积运算单元和下采样运算单元中的至少一个运算单元，这里不再一一赘述。
通过上述的步骤2至步骤5描述的方式，可以得到第一人脸图像特征图和第二人脸图像特征图的特征差值图，当特征差值图中的各个像素点的像素值趋于0时，说明第一人脸图像和第二人脸图像的相似程度越高，从而对由于拍摄角度以及拍摄时人脸的姿势的不同造成不同照片中看起来差别很大其实是同一人的人脸进行有效识别。
综上所述，在人脸图像比对的过程中，直接对第二人脸图像进行深度学习，无需将第二人脸图像进行划分再进行深度学习，可以减少图像比对时的计算量，提高了人脸图像的比对速度。
上述对得到的上述特征差值图进行深度学习，得到上述第一人脸图像和上述第二人脸图像的比对结果，包括以下步骤(1)至步骤(3)：
(1)对得到的每个特征差值图进行深度学习，得到每个上述特征差值图对应的人脸子图像与上述第二人脸图像的相似参数；
(2)确定最大的相似参数作为上述第一人脸图像与上述第二人脸图像的相似度；
(3)当上述相似度大于等于设定的相似度阈值时，得到上述第一人脸图像与上述第二人脸图像相似的比对结果。
上述步骤(1)包括：通过第三自卷积神经网络得出每张特征差值图对应的人脸子图像与第二人脸图像的相似参数。
上述第三子卷积神经网络由基本图像处理运算单元、卷积运算单元、下采样运算单元和softmax分类器组成。
当然，第三自卷积神经网络中还可以使用其他可以实现图像深度学习功能的任何运算单元，以替代上述的基本图像处理运算单元、卷积运算单元、下采样运算单元和softmax分类器中的至少一个运算单元，这里不再一一赘述。
综上所述，通过深度学习和简单的数值比对操作，就可以确定出第一人脸图像与第二人脸图像是否相似，加快了人脸图像的比对速度。
如图3所示，本实施例提出的备自投装置，包括三相母线l1、l2、l3、零线n、地线pe、两路相同的进线控制回路，即第一进线控制回路、第二进线控制回路、一路联络控制回路、第一电压继电器、第二电压继电器、第一延时继电器t1、第二延时继电器t2、第三延时继电器t3、第四延时继电器t4和转换开关sa。
第一进线控制回路由第一进线子回路连接模拟断路器组中的第一模拟断路器形成，第二进线控制回路由第二进线子回路连接模拟断路器组中的第二模拟断路器形成，联络控制回路由联络子回路连接第三模拟断路器形成。第一进线控制回路、第二进线控制回路和联络控制回路通过转换开关sa连接至母线。
第一进线子回路、第二进线子回路和联络子回路分别通过上述接口模块的模拟断路器连接端子排的模拟断路器组中各模拟断路器的合闸线圈端、分闸线圈端、合位端和跳位端，分别与第一模拟断路器、第二模拟断路器和第三模拟断路器连接。
第一电压继电器和第二电压继电器分别包括第一切换开关kd1和第二切换开关kd2，第一电压继电器和第二电压继电器分别连接三相母线的每一相电路。第一电压继电器的第一切换开关kd1连接第一延时继电器t1的一端，第一延时继电器t1的另一端连接零线；第一电压继电器的第二切换开关kd2连接第三延时继电器t3的一端，第三延时继电器t3的另一端连接零线；第二电压继电器的第一切换开关kd1连接第二延时继电器t2的一端，第二延时继电器t2的另一端连接零线；第二电压继电器的第二切换开关kd2连接第四延时继电器t4的一端，第四延时继电器t4的另一端连接零线。
第一进线控制回路包括第一合闸按钮ss1、第一合闸线圈端y1、第一模拟断路器1dl，其中第一模拟断路器1dl包括第一合位端as1和第一跳位端hs1；第二进线控制回路包括第二合闸按钮ss2、第二合闸线圈端y2、第二模拟断路器2dl，其中第二模拟断路器2dl包括第二合位端as2和第二跳位端hs2；第三进线控制回路包括第三合闸按钮ss3、第三合闸线圈端y3、第三模拟断路器3dl，其中第三模拟断路器3dl包括第三合位端as3和第三跳位端hs3。
上述三相母线与上述接口模块10中上述模拟断路器连接端子排中的上述合位端与跳位端连接，上述零线连接至上述模拟断路器连接端子排中的合闸线圈端和分闸线圈端。
在第一进线控制回路中，第二跳位端hs2和第三跳位端hs3并联后，一端串联第一合闸按钮ss1，另一端连接第一合闸线圈端y1，第一合闸按钮ss1连接至母线；在第二进线控制回路中，第一跳位端hs1和第三跳位端hs3并联后，一端串联第二合闸按钮ss2，另一端连接第二合闸线圈端y2，第二合闸按钮ss2连接至母线；在第三进线控制回路中，第一跳位端hs1和第二跳位端hs2并联后，一端串联第三合闸按钮ss3，另一端连接第三合闸线圈端y3，第三合闸按钮ss3连接至母线。
在第一进线控制回路中，第二合位端as2与第二跳位端hs2串联，并且与第三合位端as3与第三跳位端hs3的串联电路并联，并联后的电路一端连接至第三延时继电器t3，另一端连接至第一合闸线圈端y1。
在第二进线控制回路中，第一合位端as1与第一跳位端hs1串联，并且与第三合位端as3与第三跳位端hs3的串联电路并联，并联后的电路一端连接至第四延时继电器t4，另一端连接至第二合闸线圈端y2。
在第三进线控制回路中，第二合位端as2与第二跳位端hs2串联，并且与第一合位端as1与第一跳位端hs1的串联电路并联，并联后的电路一端连接第一延时继电器t1与第二延时继电器t2的并联电路，另一端连接至第三合闸线圈端y3。
第一进线控制回路还包括第一合闸按钮ss1、第一分闸线圈端，第一合位端as1还包括第一节点。第一合闸按钮ss1与第一延时继电器t1并联后串联第一节点，第一节点的另一端连接第一分闸线圈端。
第二进线控制回路还包括第二合闸按钮ss2、第二分闸线圈端，第二合位端as2还包括第二节点。第二合闸按钮ss2与第二延时继电器t2并联后串联第二节点，第二节点的另一端连接第二分闸线圈端。
第三进线控制回路还包括第三合闸按钮ss3、第三分闸线圈端，第三合位端as3还包括第三节点。第三合闸按钮ss3并联第三延时继电器t3与第四延时继电器t4的串联电路，并联后串联第三节点，第三节点的另一端连接第三分闸线圈。
所以，为了对上述备自投装置进行校验，参见图4，上述根据上述校验指令信息对待校验的上述备自投装置进行带电校验，包括以下步骤400至步骤408：
步骤400、当上述校验指令信息指示上述第一进线控制回路失电时，断开上述第一进线控制回路的上级电源开关，使上述备自投装置跳开上述第一模拟断路器后，控制上述第三模拟断路器合闸，使备用电源投入运行，验证上述第一进线控制回路的电源备份自动投入工作正常；
步骤402、当上述校验指令信息指示上述第二进线控制回路失电时，断开上述第二进线控制回路的上级电源开关，使上述备自投装置跳开上述第二模拟断路器后，控制上述第三模拟断路器合闸，使备用电源投入运行，验证上述第二进线控制回路的电源备份自动投入工作正常；
步骤404、当上述校验指令信息指示断开上述第一模拟断路器和第二模拟断路器按钮时，断开上述第一模拟断路器和第二模拟断路器按钮，使上述第一模拟断路器和上述第二模拟断路器的第一分闸按钮所处回路、第二分闸按钮所处回路处于闭锁状态，验证上述第一模拟断路器和上述第二模拟断路器正常运行；
步骤406、当上述校验指令信息指示闭合上述第三模拟断路器的第三合闸按钮时，闭合上述第三模拟断路器的第三合闸按钮，使第三合闸按钮所处回路处于闭锁状态，第三断路器保持分闸运行；
步骤408、当上述校验指令信息指示上述第一模拟断路器与上述第二模拟断路器事故时，控制上述第一模拟断路器与上述第二模拟断路器跳开且上述第三断路器合闸，并断开上述第三断路器的第三分闸按钮，使第三分闸按钮所处回路处于闭锁状态，验证上述第三断路器保持吸合运行状态。
综上所述，在对可人为进行模拟断路器1dl，模拟断路器2dl，及第三断路器3dl的任意分合闸切换功能；在备自投装置带电运行状态下，对于进线回路，将模拟断路器1dl，模拟断路器2dl，及第三断路器3dl的状态位置节点(跳位、合位)分别接入到相应开关分、合闸回路中，并且通过各节点的串接，实现在进线电源正常运行情况下，合闸回路有效接通，避免人为误操作造成误分模拟断路器造成备自投误启动的隐患；对于联络回路，同样通过断路器1d1、2dl、3dl状态位置节点(跳位端、合位端)的有效串接，实现只有在进线1dl或是进线2dl失电跳开后且相应的二段母线或是一段母线有电正常运行状态下，第三断路器3dl才可靠闭合的功能，同时在带电状态下，即模拟断路器1dl，模拟断路器2dl闭合情况下，第三断路器3dl的分闸回路始终保持接通状态，确保第三断路器不会发生人为误合闸事故。本方案通过将各断路器的状态节点(包括跳位节点、合位节点)在备自投装置分、合闸回路中的有效串接，使得备自投装置实现原理逻辑更加严密，功能使用更加可靠，同时通过增设备自投装置投、退选择功能使得工艺运行方式更加灵活，避免原有备自投误动作的风险。
本发明实施例所提供的进行备自投装置校验方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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