1.一种球磨机用直驱式永磁同步电机变流器，其特征在于，至少包括：用于实现变流功能的主电路、用于控制变流的主控面板、用于检测变流器运行的监控面板、用于显示变流器运行参数和控制变流器启停的人机交互面板；
所述主电路集成有依次电连接的整流电路、滤波电路和逆变电路；所述主电路与直驱式永磁同步电机电性连接，用于为直驱式永磁同步电机供电；
所述主控面板集成有单片机一、DO数字量输出单元一、PWM脉冲调制模块、DI数字量输入单元一、AD模数转换器、脉冲捕捉模块和CAN通讯接口一，DO数字量输出单元一、PWM脉冲调制模块、DI数字量输入单元一、AD模数转换器、脉冲捕捉模块和CAN通讯接口一与单片机一分别连接；
所述监控面板集成有单片机二、DO数字量输出单元二、DI数字量输入单元二和CAN通讯接口二，DO数字量输出单元二、DI数字量输入单元二和CAN通讯接口二与单片机二分别连接；
所述人机交互面板集成有指示灯、数码显示管、操控开关和控制旋钮；
所述主电路与直驱式永磁同步电机之间的连接电路上设置有模拟信号调理模块，模拟信号调理模块集成有电压检测传感器、电流检测传感器和温度检测传感器，电压检测传感器用于检测经由主电路输送至直驱式永磁同步电机的电压大小，电流检测传感器用于检测经由主电路输送至直驱式永磁同步电机的电压大小，温度检测传感器用于检测主电路及直驱式永磁同步电机的外部温度；
所述直驱式永磁同步电机外围设置有转子位置检测模块，转子位置检测模块中集成有转子位置检测传感器；
所述电压检测传感器、电流检测传感器及温度检测传感器分别通过AD模数转换器和DI数字量输入单元一接入单片机一；
所述转子位置检测传感器通过脉冲捕捉模块接入单片机一；
所述单片机一通过PWM脉冲调制模块接入逆变电路，逆变电路通过DI数字量输入单元一接入单片机一；
所述单片机一通过DO数字量输出单元一分别接入人机交互面板和整流电路；
所述主控面板通过CAN通讯接口一和CAN通讯接口二与主控面板相连接；
所述单片机二通过DO数字量输出单元二分别接入人机交互面板中的指示灯和数码显示管；
所述操控开关和控制旋钮分别通过DI数字量输入单元二接入单片机二；
所述整流电路与滤波电路之间的连接电路上增加有相并联的控制开关KM2和限流充电电阻Ryc。
2.根据权利要求1所述的球磨机用直驱式永磁同步电机变流器，其特征在于，所述主控面板与主控面板设置为独立体结构。
3.根据权利要求1所述的球磨机用直驱式永磁同步电机变流器，其特征在于，所述逆变电路中集成有功率开关管T1、功率开关管T2、功率开关管T3、功率开关管T4、功率开关管T5和功率开关管T6，功率开关管T1和功率开关管T4串联构成第一相桥臂，功率开关管T3和功率开关管T6串联构成第二相桥臂，功率开关管T2和功率开关管T5串联构成第三相桥臂；逆变电路中靠近滤波电路输出端设置有放电保护相桥臂，放电保护相桥臂由功率开关管Ta和功率开关管Tb串联而成，放电保护相桥臂上设置有与功率开关管Tb相并联的放电保护电阻Rfd。
4.根据权利要求1所述的球磨机用直驱式永磁同步电机变流器，其特征在于，所述单片机一为英飞凌XE164芯片。
5.根据权利要求1所述的球磨机用直驱式永磁同步电机变流器，其特征在于，所述单片机二为英飞凌XC886芯片。