一种送料步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种送料步进电机。

背景技术：

在给上位机供料时，不采用电机控制，采用连杆结构带动棘轮棘爪实现送料，或者采用直流无刷电机、混合式步进电机。

一、不采用电机控制:①、直接采用连杆结构振动大；②、连杆结构对加工要求极高，且后期调整不方便。

二、直流无刷电机：①、使用寿命短。

三、混合式步进电机：①、现有的相同外径的混合式步进电机保持力矩太小。

混合式步进电机在使用时，容易出现转子与定子之间的卡死，以及散热性差和振动问题，影响供料的平稳性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过设置一个支撑件，有效起到防卡、散热以及防震的作用，大大改善混合式步进电机的使用性能，另外本实用新型可在原有的电机基础上，增加混合式步进电机的高度，以及缩小一些直径，以适应最优传动比的送料步进电机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种送料步进电机，包括一机壳，设置在于机壳中的定子，以及安装于定子间的转轴，转轴上安装转子，转轴两端设置有轴承，转轴的两端分别穿过左右端盖至机壳两端外侧面，所述定子上设置有两个支撑件，支撑件中间设置有一轴孔，轴孔内置一连接环，连接环内装入转轴，转轴带动连接环转动；

连接环的外侧端设置有一片以上的弹片，弹片的末端均设置一滚珠，滚珠一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中，支撑件位于转子的两端，其外侧面与定子的内侧面接触。

作为优选的技术方案，所述支撑件外侧面均布设置有一个以上的凸部，凸部的端面上均安装一弹簧，支撑件安装于机壳内部，各弹簧均压缩。

作为优选的技术方案，所述支撑件采用铝制材料制成，其上端开设有一个以上的散热槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过设置一个支撑件，有效起到防卡、散热以及防震的作用，大大改善混合式步进电机的使用性能，另外本实用新型可在原有的电机基础上，增加混合式步进电机的高度，以及缩小一些直径，以适应最优传动比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为支撑件的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括一机壳12，设置在于机壳12中的定子8，以及安装于定子8间的转轴5，转轴5上安装转子9，转轴5两端设置有轴承，转轴5的两端分别穿过左右端盖至机壳12两端外侧面，所述定子8上设置有两个支撑件13，支撑件13中间设置有一轴孔，轴孔内置一连接环7，连接环7内装入转轴5，转轴5带动连接环7转动；

如图3所示，连接环7的外侧端设置有一片以上的弹片4，弹片4的末端均设置一滚珠14，滚珠14一端嵌入设置于轴孔内壁设置的轨道中，支撑件13位于转子的两端，其外侧面与定子8的内侧面接触。

支撑件13外侧面均布设置有一个以上的凸部6，凸部6的端面上均安装一弹簧1，支撑件13安装于机壳12内部，各弹簧1均压缩。

当转轴在转动时，各弹片环绕在轨道跟着旋转，滚珠在轨道中滚动，整个支撑件可作为散热件，有效散热，当发生振动，轴承故障，转子逼近定子，此时一侧的弹片就好压缩弯曲，压缩后的弹片会产生一个反弹力，进而导致滚珠与轨道一侧面的压力增加，随着逐渐的挤压，摩擦力越来越大，直至最后起到制动的目的；

另外，该支撑件外侧设置了弹簧1，可有效起到转轴转动时产生的振动问题，保证转轴转动时更加的平稳。

其中，支撑件采用铝制材料制成，其上端开设有一个以上的散热槽，可吸收电机内部大量热量，增加散热性。

在设计时，在原有的电机基础上，增加混合式步进电机的高度，缩小电机的直径，已适应最优传动比，可将该送料步进电机的相数设计为2，步进角设计为1.8°，送料电机保持力矩为0.9kg-cm Min。

将送料电机在转子直径控制在45MM以内，厚度16MM以内,保持力矩达到0.9kg-cm以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过设置一个支撑件，有效起到防卡、散热以及防震的作用，大大改善混合式步进电机的使用性能，另外本实用新型可在原有的电机基础上，增加混合式步进电机的高度，以及缩小一些直径，以适应最优传动比。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。