1.基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，包括上位机、DSP主控单元、调理保护电路、驱动保护电路、三相交流电源、整流电路、五桥臂逆变电路、双永磁同步电机、负载、采样电路、电流传感器、光电编码器，其特征在于：所述上位机通过数据线与DSP主控单元的代码输入端建立连接，DSP主控单元的PWM输出端连接驱动保护电路的输入端，驱动保护电路的输出端连接五桥臂逆变电路的开关管信号输入端，同时三相交流电源输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端连接五桥臂逆变电路的输入端，五桥臂逆变电路的输出端分别与永磁同步电机一、永磁同步电机二的输入端建立连接，永磁同步电机一、永磁同步电机二的输出端分别与负载一、负载二进行连接，同时永磁同步电机一、永磁同步电机二分别与第一传感器、第二传感器进行连接，所述的第一传感器、第二传感器的输出端分别与调理保护电路的输入端进行连接，同时永磁同步电机一、永磁同步电机二的输入端与传感器组的输入端进行连接，传感器组的输出端连接采样电路的输入端，采样电路的输出端连接调理保护电路的输入端，调理保护电路的输出端与DSP主控单元的输入端进行连接。
2.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的五桥臂逆变电路为五相桥式的拓扑结构，包括A桥臂、B桥臂、C桥臂、D桥臂、E桥臂和直流侧电容， A桥臂、B桥臂、C桥臂构成逆变器1， C桥臂、D桥臂、E桥臂构成逆变器2， C桥臂为逆变器的公共桥臂。
3.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的DSP主控单元为TI公司生产的F28335eZdsp嵌入式开发套件。
4.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的驱动保护电路采用IR2110驱动芯片。
5.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的整流电路采用富士公司3R130G-160三相不控整流模块。
6.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的电流传感器采用CHB-25NP霍尔电流传感器。
7.根据权利要求1所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的第一传感器与第二传感器采用E6B2-CWZ3E型欧姆龙增量式光电编码器。
8.根据权利要求2所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的A桥臂、B桥臂、C桥臂、D桥臂、E桥臂结构相同，所述的A桥臂包括串联连接的第一开关管(T1)和第二开关管(T2)，每个开关管均反并联二极管，桥臂的两个开关管之间的连接点为桥臂的中点，开关管器件选用型号为IGBT 英飞凌BSM50GB120DN2。
9.根据权利要求7所述的基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，其特征在于：所述的E6B2-CWZ3E型欧姆龙增量式光电编码器用来检测电机转速和位置，通过TMS320F2812的时间管理器EVA的正交编码单元QEP1、QEP2检测脉冲序列可以计算出电机的转速，同时也可由脉冲之间的相位关系来判断电机是正转还是反转。