1.一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。
2.如权利要求1所述的一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，所述机壳设置伺服电机的一端部设有下沉部，在下沉部的表面设有电机固定板，所述伺服电机固设于电机固定板上表面上，伺服电机的输出轴伸入机壳内与主动轮相连接。
3.如权利要求2所述的一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，还进一步包括防护罩，所述防护罩下部与下沉部相连接，伺服电机设于防护罩内。