本发明涉及一种调速器，特别是一种抽油机专用电磁变矩调速器。
背景技术：
目前油田采油行业的主要设备是抽油机，大多采用电机直接带动皮带轮驱动方式，转速恒定、上下行冲次速度相同。由于井下工况的变化会引起上下行程速度、负载发生变化，对目前直接驱动方式中的电机或其他驱动部件会带来损害。在电机与负载之间通过磁力耦合器连接，视乎可以解决上述问题，但是现有的磁力耦合器无法控制速度的平稳性，在抽油机上还无法使用。因此现有的抽油机驱动部件易损坏，使用寿命短。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单合理，实时控制抽油机上下行程速度，并可根据实时功图，随动控制，随动调整抽油机的冲次的抽油机专用电磁变矩调速器，克服现有技术的不足。
本发明的抽油机专用电磁变矩调速器，包括底座，在底座上一端固定有支架，在支架的一侧设有伺服驱动器，另一侧固定有导向套，在导向套内设有可相对于导向套轴向移动的导向轴；
与伺服驱动器相连接的丝杠配有丝母，丝母位于导向轴内并与导向轴固定连接；
导向轴的端头通过套壳和轴承A支撑有连接套，连接套与外围呈锥面形状的鼠笼主动转子固定连接，永磁被动转子的锥面内孔表面上固定有永磁体，永磁体的内表面与鼠笼主动转子外表面相匹配，两锥面形成气隙；
永磁被动转子的端头通过连接盘固定连接有输出带轮，在输出带轮内孔通过轴承B和轴承C安装有输入轴，输入轴插入鼠笼主动转子的内孔，输入轴与鼠笼主动转子之间为周向相对固定且轴向相对滑动的连接方式，输入轴端头有连接孔；
散热器罩在套壳外侧，散热器与鼠笼主动转子的外端头固定连接；鼠笼主动转子的内端头处设有冷却风扇，冷却风扇固定套装在输入轴上。
所述的形成气隙的两锥面的锥角为14º；所述的导向套的端头固定连接有限位块，限位块插入导向轴外侧轴向槽内；在连接套上设有对轴承A轴向限位的卡环。
所述的输出带轮的端头装有与测速传感器相匹配的测速齿盘；在导向轴上固定有与位置传感器相匹配的感应板。
本发明的抽油机专用电磁变矩调速器，安装时，固定在底座上的电机输出轴插入输入轴端头连接孔内，形成整体框架结构。输入轴转动可带动鼠笼主动转子、连接套、散热器、冷却风扇转动，永磁被动转子及其内的永磁体随之转动，连接盘、输出带轮随之转动，达到传递动力的目的。井下工况发生变化，负载发生变化时，伺服驱动器由控制装置控制动作，伺服驱动器驱动丝杠转动，带动丝母和导向轴在导向套内直线位移，进而带动鼠笼主动转子沿着输入轴直线位移，以此改变气隙的大小，由于形成气隙的锥面锥角为14°，轴向每移动1mm，法向间隙变化0.122mm，实现了气隙调节的精准，通过磁场的作用进而精确调整传递给被动永磁转子的扭矩和转速，达到调速的目的。连接在鼠笼主动转子上的散热器，固定在输入轴上的冷却风扇，二者呼应工作，组成散热装置。通过测速传感器可测出输出带轮实际转速。具有结构简单合理，实时控制抽油机上下行程速度，并可根据实时功图，随动控制，随动调整抽油机的冲次的优点，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：1为底座，在底座1上一端固定有支架2，在支架2的外侧安装有包括伺服电机和减速机构的伺服驱动器3，另一侧通过螺栓固定有导向套6，在导向套6内设有可相对于导向套6轴向移动的导向轴7；
与伺服驱动器3相连接的丝杠4配有丝母5，丝母5位于导向轴7内并与导向轴7固定连接；
导向轴7的端头通过套壳25和轴承A8支撑有连接套24，连接套24与外围呈锥面形状的鼠笼主动转子10固定连接。永磁被动转子11的锥面内孔表面上固定有永磁体27，永磁体27的内表面与鼠笼主动转子10外表面相匹配，两锥面形成气隙26；
永磁被动转子11的端头通过连接盘13和螺栓固定连接有输出带轮15，在输出带轮15内孔通过轴承B14和轴承C17安装有输入轴16，输入轴16插入鼠笼主动转子10的内孔，输入轴16与鼠笼主动转子10之间为周向相对固定且轴向相对滑动的连接方式，即可为花键或键连接。输入轴16端头有连接孔29；
散热器9罩在套壳25外侧，散热器9与鼠笼主动转子10的外端头通过螺栓和过渡盘31固定连接；鼠笼主动转子10的内端头处设有冷却风扇12，冷却风扇12固定套装在轴套30上，轴套30固定套装在输入轴16上。
形成气隙26的两锥面的锥角为14º。
导向套6的端头通过螺栓固定连接有限位块21，限位块21插入导向轴7外侧轴向槽22内，保证两者可相对轴向移动。在连接套24上设有对轴承A（8）轴向限位的卡环28。
输出带轮15的端头通过螺钉安装有与测速传感器19相匹配的测速齿盘18。在导向轴7上固定有与位置传感器20相匹配的感应板23，用于对鼠笼主动转子10轴向移动距离的限制。
本发明的抽油机专用电磁变矩调速器，安装时，固定在底座1上的电机输出轴插入输入轴16端头连接孔29内，形成整体框架结构。输入轴16转动可带动鼠笼主动转子10、连接套24、散热器9、冷却风扇12转动，永磁被动转子11及其内的永磁体27随之转动，连接盘13、输出带轮15随之转动，达到传递动力的目的。井下工况发生变化，负载发生变化时，伺服驱动器3由控制装置控制动作，伺服驱动器3驱动丝杠4转动，带动丝母5和导向轴7在导向套6内直线位移，进而带动鼠笼主动转子10沿着输入轴16直线位移，以此改变气隙26的大小，由于形成气隙26的锥面锥角为14°，轴向每移动1mm，法向间隙变化0.122mm，实现了气隙调节的精准，通过磁场的作用进而精确调整传递给被动永磁转子11的扭矩和转速，达到调速的目的。连接在鼠笼主动转子10上的散热器9，固定在输入轴16上的冷却风扇12，二者呼应工作，组成散热装置。通过测速传感器19可测出输出带轮15实际转速。具有结构简单合理，实时控制抽油机上下行程速度，并可根据实时功图，随动控制，随动调整抽油机的冲次的优点，延长了设备的使用寿命。