1.一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，包括底座（1）、注油阀（2）、管路接口（3）、波纹胶囊管（4）、胶囊封口器（5）、放气塞（6）、壳体（7）和上盖（8），其特征在于，所述壳体（7）为中空筒体，所述底座（1）设置在壳体（7）的下端，所述底座（1）通过注油件（9）与壳体（7）连接，所述注油件（9）为一端封闭的筒体，注油件（9）封闭一端与底座（1）连接，注油件（9）开口一端与壳体（7）连接，所述注油件上设有注油阀（2）和管路接口（3）；所述波纹胶囊管（4）位于壳体内，所述波纹胶囊管（4）一端与注油件（9）连接并与注油件（9）连通，所述波纹胶囊管远离注油件（9）一端通过胶囊封口器（5）封闭，所述胶囊可沿壳体（7）的轴向运动，所述胶囊封口器（5）上设有封闭波纹胶囊管（4）的放气塞（6），所述上盖设置在壳体（7）的上端并将壳体的上端封闭；
将装配合格的压力补偿器安装就位后，用管路将压力补偿器管路接口（3）与充油式深潜水下电机、冷凝器连接， 当充油式深潜水下电机启动开始工作时，压力补偿器内部的电机油温度逐渐升高，电机油受热体积逐渐膨胀推动波纹胶囊管（4）轴向伸长至压力补偿器内外压差平衡；
当充油式深潜水下电机发热量减少或停机时，压力补偿器内部的电机油温度逐渐降低，电机油体积逐渐收缩推动波纹胶囊管（4）轴向压缩至压力补偿器压差平衡。
2.根据权利要求1所述的一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，其特征在于，所述管路接口（3）的数量为两个，且两个管路接口（3）对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，其特征在于，所述波纹胶囊管（4）采用耐油、耐海水的特种橡胶制成，并对其波形结构进行特殊的优化设计，使之对压力的变化反应灵敏。
4.根据权利要求1所述的一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，其特征在于，所述底座（1）、注油阀（2）、管路接口（3）、胶囊封口器（5）、放气塞（6）、壳体（7）、上盖（8）均采用不锈钢材质制成。
5.根据权利要求1所述的一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，其特征在于，壳体（7）与上盖（8）之间的连接方式、注油件（9）和壳体（7）之间的连接方式均采用螺纹连接密封。
6.根据权利要求1所述的一种大功率充油式深潜水下电机压力补偿器，其特征在于，波纹胶囊管（4）通过连接件与注油件（9）连接，且波纹胶囊管（4）与连接件一体成型制成。