1.双永磁内置聚磁式磁齿轮，其特征在于：包括内转子、定子调磁环和凸极外转子三部分，所述定子调磁环位于在凸极外转子和内转子之间，所述内转子和定子调磁环均采用永磁体内置式结构。
2.根据权利要求1所述的双永磁内置聚磁式磁齿轮，其特征在于：所述内转子包括内转子铁心(5)和切向充磁的内转子永磁体(6)，所述切向充磁的内转子永磁体(6)以环形阵列间隔分布在内转子铁心(5)内，相邻永磁体切向充磁方向相反。
3.根据权利要求1所述的双永磁内置聚磁式磁齿轮，其特征在于：所述定子调磁环包括依次交替设置的调磁块(3)和切向充磁的永磁体(4)，每个调磁块(3)与永磁体(4)对应的圆心角相等，并且相邻两块永磁体的切向充磁方向相反。
4.根据权利要求1所述的双永磁内置聚磁式磁齿轮，其特征在于：所述凸极外转子包括由导磁材料叠压而成的外转子铁心(2)，在外转子铁心(2)内侧等距离开宽度相等的槽，形成外转子齿，作为外转子凸极。
5.根据权利要求1-4任一所述的双永磁内置聚磁式磁齿轮，其特征在于：所述内转子永磁体极对数为5，所述定子调磁环永磁体极对数为16，所述凸极外转子的外转子齿数为21，即凸极数为21。