本发明涉及一种伺服电机，尤其是涉及一种离心机用伺服电机。
背景技术：
从离心机的发展来看，从最早时候使用的带有碳刷的直流电机，后来使用变频器控制后慢慢将电机换成了变频电机，由于客户对于离心机的要求越来愈高，现使用伺服电机用于离心机，虽然成本提高了，但是由于伺服电机拥有更多的功能，离心机上主要用到了其有定位的功能，将离心机停止时可将水平转子停于运转的起始位置，这样可以方便机器手的抓取。但是仍然需要解决电机的精度问题。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度准、输出多元化、震动小的离心机用伺服电机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种离心机用伺服电机，包括
电机主体，
安装在电机主体上的上盖，
连接在上盖上的轴头，
设置在轴头前端的螺纹轴头，
控制电机主体的编码器。
所述的上盖上设有固定密封圈用的密封卡槽。
所述的电机主体经脉冲定位。
所述的上盖均匀设置有数个用于安装电机主体的安装孔。
所述的安装孔设有6个。
所述的螺纹轴头带有M12*12的螺牙以固定转子。
本申请公开的伺服电机与其他伺服电机一样主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。我们将其用于离心机上，主要是实验室自动化程度高了，离心机作为里面一个重要的过程设备，承担着离心分离的作用，依靠机械手臂来抓取的话，必须将离心机的起始位置和停止位置固定在同一位置，这样才能通过机械手定位抓取离心机中的离心管，整个伺服电机和普通的伺服电机有所不同，根据离心机上专用性，增加了密封圈卡槽，防止电机在运转时的抖动，安装了圆形法兰作为电机上盖，垂直安装，配合减震器将震动减到最小。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、精度准：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
2、输出多元化：且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
3、震动小：该伺服电机增加了密封圈卡槽，减少运转时的震动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1-螺纹轴头、2-轴头、3-上盖、4-密封卡槽、5-电机主体、6-编码器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种离心机用伺服电机，其结构如图1所示，包括电机主体5，安装在电机主体5上的上盖3，连接在上盖3上的轴头2，设置在轴头2前端的螺纹轴头1，以及控制电机主体5的编码器6。
伺服电机的总高度为259mm，使用时为垂直安装。其中螺纹轴头1带有M12*12的螺牙，用于转子的固定，轴头2的直径为15mm，用于和转子配合。上盖3上带 有均分的6个孔，用于安装电机主体5的安装。需要特殊强调的是，在上盖3上设有固定密封圈用的密封卡槽4。伺服电机的额定电压220VDC额定功率750W额定转速5000rpm绝缘等级F。
本实施例中的伺服电机与其他伺服电机一样主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。我们将其用于离心机上，主要是实验室自动化程度高了，离心机作为里面一个重要的过程设备，承担着离心分离的作用，依靠机械手臂来抓取的话，必须将离心机的起始位置和停止位置固定在同一位置，这样才能通过机械手定位抓取离心机中的离心管，整个伺服电机和普通的伺服电机有所不同，根据离心机上专用性，增加了密封圈卡槽，防止电机在运转时的抖动，安装了圆形法兰作为电机上盖，垂直安装，配合减震器将震动减到最小。