1.一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一、给感应电机(4)供电,将三相反并联晶闸管(1)产生的三相正弦变化的标准电压输入感应电机(4)中;
步骤二、感应电机(4)的转速信息依次通过光电编码器(5)、频压转换电路模块(6)反映到显示模块(7)中;
步骤三、从电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)中将感应电机(4)的定子侧电压、电流信息采集到DSP控制器(11)中;
步骤四、利用公式(1)求出转子电阻的阻值:
其中,、为电流检测电路模块(3)测得的感应电机的电流经过3s/2s变换后得到的电流,、表示二相坐标系上的定子侧电流,、表示二相坐标系上的磁链观测值,和分别为比例系数和积分系数,表示求积分;
步骤五、将步骤四得到的送入到全阶状态观测器中,同时利用全阶状态观测器观测定子侧电流、和磁链观测值、,以此通过全阶状态观测器更加精确的观测出实时转速,利用公式(2)得到转子的实时转速:
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步骤六、由步骤五计算出的实时转速通过DSP控制器(11)的SPI端口输出,经D/A转换模块(8)由显示模块(7)显示,在显示模块(7)的显示屏幕里显示出两条曲线,一条是感应电机实际的转速,另一条是辨识的转速。
2.一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:包括感应电机(4)、用于检测感应电机输入端三相电信号的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)、与感应电机的三相电源线连接的三相反并联晶闸管(1)、DSP控制器(11)、D/A转换模块(8)、显示模块(7)、光电编码器(5),感应电机(4)分别与光电编码器(5)和DSP控制器(11)的A/D转换端口连接,光电编码器(5)分别与频压转换电路模块(6)和DSP控制器的QEP端口连接,频压转换电路模块(6)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的SPI端口通过D/A转换模块(8)与显示模块(7)连接,DSP控制器(11)的PWM端口通过晶闸管驱动电路模块(13)与三相反并联晶闸管(1)连接;
所述的晶闸管驱动电路模块(13)用于驱动三相反并联晶闸管(1)的开通与关闭;
所述的电压检测电路模块(2)和电流检测电路模块(3)用于检测感应电机(4)定子侧输入电压、电流信号,并通过D/A转换模块(8)将信号输送到DSP控制器(11)参与运算;
所述的频压转换电路模块(6)用于将光电编码器(5)检测的转子转速信号转变为电压信号,输入到显示模块(7)中。
3.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:所述的辨识系统还包括输入模块(10)以及用于保护电路的断路器(12)和电路器控制电路模块(9),输入模块(10)与DSP控制器(11)的GPI0端口连接,DSP控制器(11)与断路器控制电路模块(9)连接以控制断路器(12);所述的断路器控制电路模块(9)用于控制断路器(12)电源的切断,在电机运行过程中出现故障时,断路器控制电路模块(9)切断控制断路器(12)的电源以保护系统。
4.根据权利要求3所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:所述的输入模块(10)为键盘。
5.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:所述的显示模块(7)为显示器。
6.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统,其特征在于:所述的DSP控制器(11)为DSP28335。