1.一种具有大扭矩的行星式齿轮马达，包括马达主体(4)，其特征在于：所述马达主体(4)的输出端部安装有固定架(3)，所述马达主体(4)的侧面安装有分离器(1)和回转体(2)，所述回转体(2)的一侧安装有旋转扭矩(5)，且所述旋转扭矩(5)与马达主体(4)活动连接，所述旋转扭矩(5)的一侧安装有伸缩管(6)，所述伸缩管(6)的侧面安装有弹性开关(7)，所述弹性开关(7)的一侧安装有传动管(11)，所述传动管(11)通过贯通所述伸缩管(6)与所述马达主体(4)传动连接，所述传动管(11)的侧面安装有保护壳(9)，所述马达主体(9)的内部安装有行星齿轮(13)和传动轴(14)，且所述行星齿轮(13)与马达主体(4)通过传动轴(14)传动连接，所述行星齿轮(13)的侧面安装有多个均匀分布的从动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有大扭矩的行星式齿轮马达，其特征在于：所述伸缩管(6)的一侧设有矩形孔(8)，且所述弹性开关(7)与伸缩管(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有大扭矩的行星式齿轮马达，其特征在于：所述保护壳(9)的一侧安装有耐磨胶圈(10)，且所述耐磨胶圈(11)与保护壳(9)固定连接。