一种牵引线弧垂自动控制器的制作方法

本发明涉及一种牵引线弧垂自动控制器。

背景技术：

传统的电力施工展放引线方法主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成，具体操作时需将引绳盘置于张力场，用人力向牵引场展放。展放时，引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车，两端分别在张力场和牵引场锚固，以备牵放牵引绳。将锚固在牵引场的引绳松开，用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后，用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放，牵放过程中牵引绳应始终保持在悬空状态，直到牵引绳被牵放到张力场，通过走板与导线连接为止，整个过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。在前期准备工作中，还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等，以往在采取这种传统人工架线方式时，不仅面临着复杂地形的施工困难，同时由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等给也老百姓带来不少麻烦，整个施工过程更是耗费大量人力物力。一旦遇上恶劣天气，考虑到人员施工安全的因素，工程还无法正常开展。

目前由于无人机(UAV)经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟，具有结构简单、成本低、易操纵以及高度灵活性的特点。针对传统施工方式存在的一些弊端，为了进一步提电网施工高安全性能，缩短施工时间，提高经济效益，践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念。将无人机技术运用于电力施工的展放引线方面，使无人机按照既定的线路轨迹和操作指令高效地替代人力完成相应操作。

在使用无人飞机进行放线作业时，由于施工跨度大，牵引线会遇到因牵引线弧垂无法完善控制，导致牵引线与地面自然物，地面建筑，底层设施相碰擦的情况，比如跨越公路，铁路，河流，底层电力设施，牵引线与之相接触，导致危险事故的发生，危及地面以及放线施工安全。

以跨越50米宽度高速公路为例：无人飞机必须首先将一级引线(由于飞机升力限制，只能配备2mm-5mm高强度绳)从公路的一侧牵引至公路的另一侧，这样的施工环境下，两座电塔的跨距都要远超过50米，在原有的牵引线施放作业中，主要靠人工来控制牵引线线盘或尾线，以用来调节牵引线的弧垂，由于施工跨度大，再之牵引线叫细，导致人工在操作时无法看清牵引线的位置，即使利用望远镜来观察，由于高空峰偏不稳定，牵引绳仍会跳出观察范围，导致弧垂过大，牵引绳与高速公路接触，引发施工事故。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种牵引线弧垂自动控制器，通过弧垂控制来自动收放引线，规避了人工控制的不确定性，实现了自动化控制，降低了施工强度，提高了电力放线施工的效率，保障了电力纺线施工的安全，确保整个展放过程中引线不会因松弛影响到地面交通安全。

实现上述目的的技术方案是：一种牵引线弧垂自动控制器，包括电机座、电机、拨片、导轴、导杆、弹簧、接合器公头、接合器母头、齿轮、齿圈、齿轮固定轴承、推力轴承、压板和偏心离合，其中：

所述电机座包括左侧板、前弧形板和后弧形板，所述左侧板封堵在所述前弧形板和后弧形板之间的左端开口；

所述电机设置在所述电机座的左侧板的外侧；

所述导轴和导杆分别横向设置在所述电机座的前弧形板和后弧形板之间，且所述导轴和导杆相互平行；

所述拨片竖向设置在所述电机座的前弧形板和后弧形板之间，所述拨片的一端开设一导轴安装孔，另一端开设一导杆安装孔；

所述导轴的左端插接在所述拨片的导轴安装孔内，且所述导轴的左端与所述电机的输出轴相连；

所述导杆的左端插接在所述拨片的导杆安装孔内，所述偏心离合设置在所述导杆的右端，所述偏心离合上设置有离合手柄；

所述弹簧、接合器公头、接合器母头、齿轮、齿轮固定轴承和推力轴承从左至右依次套接在所述导轴上；

所述齿圈卡接在所述齿轮上，且所述齿圈与齿轮相互啮合，所述齿圈的左侧面封堵在所述电机座的前弧形板和后弧形板之间的右端开口；

所述压板的中部开设有轴承安装孔，该轴承安装孔套接在所述齿轮固定轴承和推力轴承上。

上述的一种牵引线弧垂自动控制器，所述拨片包括圆形部、竖向部和U形部，其中：

所述圆形部固定在所述竖向部的底端；

所述U形部的底端固定在所述竖向部的顶端；

所述导轴安装孔开设在所述圆形部上；

所述导杆安装孔开设在所述U形部上。

上述的一种牵引线弧垂自动控制器，其中，所述拨片的U形部的顶端延伸至所述电机座的前弧形板和后弧形板之间的上端开口的外部。

上述的一种牵引线弧垂自动控制器，其中，所述压板包括圆柱体和三个侧翼杆，其中：

所述轴承安装孔开设在所述圆柱体上；

所述三个侧翼杆分别设置在所述圆柱体的外侧面，且所述三个侧翼杆位于同一圆周上；

所述圆柱体的外侧面上开设有一个半圆形缺口，所述偏心离合卡接在该半圆形缺口内。

上述的一种牵引线弧垂自动控制器，其中，所述离合手柄上设置有一个圆形固定块。

上述的一种牵引线弧垂自动控制器，其中，所述离合手柄上设置有一个方形固定块。

本发明的牵引线弧垂自动控制器，通过弧垂控制来自动收放引线，规避了人工控制的不确定性，实现了自动化控制，降低了施工强度，提高了电力放线施工的效率，保障了电力纺线施工的安全，确保整个展放过程中引线不会因松弛影响到地面交通安全。

附图说明

图1为本发明的牵引线弧垂自动控制器的立体结构图(俯视方向)；

图2为图1的去除压板的结构图；

图3为本发明的牵引线弧垂自动控制器的立体结构图(仰视方向)；

图4为图2的去除压板的结构图；

图5为本发明的牵引线弧垂自动控制器的拨片的结构图；

图6为本发明的牵引线弧垂自动控制器的压板的结构图；

图7为牵引线弧垂自动控制器的离合手柄上设置方形固定块的结构示意图；

图8为本发明的牵引线弧垂自动控制器的应用图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

实施例一：

请参阅图1至图6，本发明的实施例，一种牵引线弧垂自动控制器，包括电机座1、电机2、拨片3、导轴、导杆4、弹簧5、接合器公头61、接合器母头62、齿轮、齿圈71、齿轮固定轴承72、推力轴承73、压板8和偏心离合9。

电机座1包括左侧板11、前弧形板12和后弧形板13，左侧板11封堵在前弧形板12和后弧形板13之间的左端开口；电机2设置在电机座1的左侧板11的外侧；导轴和导杆4分别横向设置在电机座1的前弧形板12和后弧形板13之间，且导轴和导杆4相互平行；拨片3竖向设置在电机座1的前弧形板12和后弧形板13之间。

请参阅图5，拨片3包括圆形部31、竖向部32和U形部33，圆形部31固定在竖向部32的底端；U形部33的底端固定在竖向部32的顶端；圆形部31上开设导轴安装孔34；U形部33上开设导杆安装孔35。拨片3的U形部33的顶端延伸至电机座1的前弧形板12和后弧形板13之间的上端开口的外部。

导杆4的左端插接在拨片3的导杆安装孔35内，偏心离合9设置在导杆4的右端，偏心离合9上设置有离合手柄91；离合手柄91上设置有一个圆形固定块92。

导轴的左端插接在拨片3的导轴安装孔34内，且导轴的左端与电机2的输出轴相连；弹簧6、接合器公头61、接合器母头62、齿轮、齿轮固定轴承72和推力轴承73从左至右依次套接在导轴上；齿圈71卡接在齿轮上，且齿圈与齿轮相互啮合，齿圈71的左侧面封堵在所电机座1的前弧形板12和后弧形板13之间的右端开口；压板8的中部开设有轴承安装孔，该轴承安装孔套接在齿轮固定轴承72和推力轴承73上。

请参阅图6，压板8包括圆柱体81和三个侧翼杆82，圆柱体81上开设轴承安装孔83；三个侧翼杆82分别设置在所述圆柱体的外侧面，且三个侧翼杆82位于同一圆周上；圆柱体81的外侧面上开设有一个半圆形缺口84，偏心离合9卡接在该半圆形缺口84内(见图1)。

请参阅图7，离合手柄91上设置有一个方形固定块93。

请参阅图8，本发明的牵引线弧垂自动控制器，使用时，安装在杆塔20上，先用地面人员操作无人机，牵引线30连接在无人机上，使用无人机进行牵引展放牵引线，从A点到B点，脱钩投放牵引线30，将牵引线30与牵引机40连接；导线50缠绕在带阻尼的导线放线架60上，导线50与牵引线30相连后，再由牵引机40拖拽有导线50的牵引线30，进行导线架空线展放。本发明的牵引线弧垂自动控制器，有自动挡、手动挡和空挡，当开自动挡，在当牵引线高于设定角度值，控制器将停止放线，当牵引线触碰地面，控制器将进行自动收线。

本发明的牵引线弧垂自动控制器，具有以下优点：

(1)牵引线弧垂自动控制器可以方便的安装在杆塔上；

(2)牵引线弧垂自动控制器自备电源，无需另外供电；

(3)牵引线弧垂自动控制器具有弧垂度上下限范围设定功能；

(4)牵引线弧垂自动控制器具有弧垂超过下限自动报警并快速收线功能，自动调节弧垂度；

(5)牵引线弧垂自动控制器具有弧垂超过上限自动报警并快速放线功能，自动调节弧垂度；

(6)牵引线弧垂自动控制器具有自动计量牵引线施放长度功能；

(7)牵引线弧垂自动控制器可实现与无人机的通信，实现自动放线功能。

综上所述，本发明的牵引线弧垂自动控制器，通过弧垂控制来自动放引线，规避了人工控制的不确定性，实现了自动化控制，降低了施工强度，提高了电力放线施工的效率，保障了电力纺线施工的安全，确保整个展放过程中引线不会因松弛影响到地面交通安全。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。